NEUES AUTOMATIONSSYSTEM:
EMAG BIN-PICKING AUTOMATION Intelligente Automationslösung ermöglicht die Beladung von Maschinen direkt aus Werkstückcontainern
D
ie VL-Maschinen von EMAG sind bereits in sich hoch automatisierte vertikale Drehmaschinen. D.h. sowohl die Bearbeitung als auch die Be- und Entladung per Pick-up-Spindel vom integrierten Werkstückband erfolgt voll automatisiert. Lediglich die Beladung des Werkstückbands muss gewährleistet werden. Dies kann per Handbeladung passieren oder z.B. auch mit dem EMAG eigenen TrackMotion Automationssystem. Voraussetzung für die Beladung per Pick-up ist allerdings
3D-Kamerasystem
immer eine richtige Orientierung und Positionierung der Werkstücke auf dem Werkstückband. Bisher war daher eine Beladung von Rohteilen aus einem Werkstückcontainer nur per Handbeladung möglich, oder es musste der Umweg über Rütteltechnik oder andere Zuführlösungen gegangen werden. Die chaotische Anordnung der Rohteile hat eine Automatisierung direkt aus dem Werkstückcontainer verhindert – bis jetzt!
Automation
Roboter
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Zahnrad
Kettenrad
Flansch
Rolle
Pick-up-Spindel
AUTOMATION INTEGRIERTES 3D-KAMERASYSTEM Die Bin-Picking Zelle ermöglicht die Beladung von Maschinen direkt aus einem Container heraus. Mithilfe eines 3D-Kamerasystems werden die Positionen der Rohteile im Inneren des Containers in Echtzeit bestimmt. Diese Daten werden genutzt, um einen Roboterarm zu steuern, der sich so die einzelnen Bauteile Stück für Stück aus dem Container pickt (Bin-picking) und anschließend auf dem Werkstückband der VL-Maschine ablegt.
ECKPUNKTE » 3D-Vision Kamerasystem » Mobiles Bedienpanel » Rolltor zur schnellen Be- und Entladung » LED Füllstandsanzeige » Greifer mit Kollisionsüberwachung » Individuelle Greiferbacken, je nach Bauteilkontur » Maximales Werkstückgewicht 15 kg
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