立式双主轴机床 模块化解决方案
机床型号 VL 1 TWIN -高效同步生产加工方案 双主轴车削中心， 用于加工直径最大为ø 75 mm的工件， 可实现极高效的生产率 该VL 1 TWIN机型在一个加工区域内配置有两个主轴，可确保 同时加工两个相同的工件。该工艺方式使得加工效率获得大幅提 高，单件成本大幅下降。 同时，加工的两个部件的直径和长度(X- / Z-方向)可以相互独立地 进行校正。此外，该机床还拥有线性光栅测量系统，并且在X-轴 上安装有一个直线电机，可实现极高的加工品质、卓越的生产率 及持久稳定的精度。
技术参数 工件最大直径
mm
75
卡盘直径
mm
140
回转直径
mm
160
工件最大长度
mm
75
工件重量 X / Z 轴行程 主轴
inch inch inch
3
行星齿轮
6.5
工件直径-Ø：38 mm 材料：20 CrMoH 合金结构钢
1
mm
605 / 200
inch
2
23.5 / 8
kW
9.9 / 9.4
» 扭矩 40 % / 100 % ED
Nm
136 / 95
hp
ft-lb
»» 最大转速
min-1
X / Z轴快进速度
m/min
CNC-数控系统
rpm ipm
工件直径-Ø：51 mm 材料：21NiCrMo2 合金渗 碳钢
3
kg
lb
筒管
5.5
»» 额定功率 40 % / 100 % ED
刀具站
2
inch
法兰
100 / 70
工件直径-Ø：52 mm 材料：CrNi1810 不锈钢材料
6,000
60 / 30
2,400 / 1,200
2 x 4 – VDI30 / BMT45 Fanuc 32i 控制系统带操作 指南 i
秒
秒
13 / 12.5
6,000
16
12
26 秒
VL 1 TWIN 机型 工件 节拍时间*
凸轮
工件直径-Ø：42 mm 材料：100Cr6
9
秒
高效同步加工
亮点 ++ 高精度
机床床身采用MINERALIT®高级矿物料制成，具有最佳 化的缓冲减振性能，确保了机床极高的加工精度。通过 所配置的规格为45号的直线滚柱导轨，以及设置在X轴上的线性光栅测量系统，可实现最高的定位精度、重 复定位精度以及持久精度。
++ 集成自动化系统
机床配置2根可用于上下料的工作主轴。 “自动准备就绪”：借助TrackMotion 自动化系统可以实 现联机运行，即联合其它的埃玛克-机床/工艺（例如：滚 齿机）进行生产链接运行。
++ 独树一帜的TWIN-双主轴方案
实现了两个相同工件的同步加工，从而可获取双倍的产 出并且使单件成本大幅度降低。同时，加工的两个部件 的直径和长度(X- / Z-方向)，可以相互独立地进行校正。
++ 最高的动态
对于X-轴，设置有最顶级的动态-直线-驱动装置，可实 现最高的动态、最小的磨损量以及最高的定位精度。
包括自动上下料装置
VL 1 TWIN型机床的加工主轴不仅可以用来加工工件，还 可以用于工件的上下料。不仅节省资金、场地，还省去了不 必要的外围设备。 两台VL 1 TWIN型机床的联机运行，包括工件存储器以及TrackMotion自动化系统
连接电子集成柜和 液压
连接电子集成柜和 液压
测量 完全集成式
TrackMotion自动化系统
加工区域外提供测量站（选项）。该测量站设置在加工区 域和拾取上下料站之间。由此，在工件上下料的过程中就 可以执行测量过程，节约时间。 主轴数量
机床1 (OP10 / OP10)
主轴数量
机床2 (OP20 / OP20)
零件存放库
* 节拍时间，例如：当加工时间为18秒（双主轴）时，节拍时间是 9 秒
3
VL 3 DUO – 专用于高效加工盘类零件的双主轴车床 埃马克公司通过全新机型VL 3 DUO， 将之前具有出众表现的VL产品系列直接带入至双主轴机床解决方案， 专用于高效加工直径最高达150 mm的盘类零件。 VL 3 DUO集合了近几年EMAG机床研发技术于一身 – 从全自动上下料系统到 TrackMotion-自动化控制系统，再到机床的模块化结构 – 相互完美地结合，最终形成高 效的加工系统—能够在最小的空间内实现最大的生产效率。
连接电子集成柜和液压 自动输送带 OP 10 TrackMotion自动化系统
主轴1
中央加工区域抽吸 装置 自动输送带 OP 20
主轴2
零件存放库
目前也可配置
西门子840D SL 系统
VL 3 DUO双主轴机型实现了高效车削 VL 3 DUO完美的重切削性能得益于它很好的机床刚性设 计。在高切削深度时的高进给力可以大幅度减少加工时 间。
标准主轴： ap =
4.75 mm
f =
0.4 mm/rev
vc =
250 m/min
0.2 in
0.02 in/rev
1,000 in/min
高扭矩主轴：
4
ap =
8.5 mm
f =
0.4 mm/rev
vc =
250 m/min
0.3 in
0.02 in/rev
1,000 in/min
*成套配置的机床，包括：
全新！ VL 3 DUO双主轴机型 用于满足加工要求苛刻的 车削加工
高扭矩主轴设计 功率达32 KW
+ 加工主轴在40 % ED时，达到5,000 min-1 / 32 kW / 255 Nm
++ 具有稳定机械结构的主轴轴承组件前端
ø 100 mm，主轴法兰执行DIN 55026 标准中的 规格6
++ 具有直驱功能的电机主轴，可实现最短的启动时间、最 高的静跳精度和持久精度。
VL 3 DUO型 机床的加工区域:
++ 最大的扭矩涵盖各转速范围 - 主轴角速度： 1,408 min-1（在100 % ED状态下）
++ 采用水冷电机的主轴
占地面积最小，专用于高效 加工直径最高达 150 mm的盘类零件。
确保实现最大的热稳定性
196 175 150 125 100 75 50
35 30 25 20 15 10
25
高精度
床身底座由MINERALIT®高级矿物料浇铸而成 机床重量为10,000公斤，滚动循环导轨尺寸为 45，并且所有轴都配 置线性光栅测量系统
集成的自动化系统 自动上下料工作主轴
独一无二的机床设计方案
两个主轴和两个带有动力电机的高性能刀塔
转矩 (Nm) 40 % ED 100 % ED
到刀塔以及工作主轴的距离非常短，确保机床接近性极佳。
极高的柔性
极小的占地面积
整套机床仅需24.5 m²:VL 3 DUO + TrackMotion + 工件存储区域 + 排屑器
处于展览设计状态的机床一览。
：排屑器、Trackmotion控制系统和最大可存放400个工件的工件存储器（根据工件的几何尺寸会有不同）
5,400
4,800
4,200
3,600
技术参数 工件最大直径
mm
150
卡盘最大直径
mm
210
工件最大长度
mm
110
X轴行程（工作冲程）/ Y轴（选项）/ Z轴
mm
505 / ±30 / 250
» 额定功率 40 % / 100 % ED
kW
17.9 / 15.5
» 扭矩 40 % / 100 % ED
Nm
144 / 98
转/分钟
5,000
» 最大转速 » 主轴法兰标准 DIN 55026
最多存放400个工件的工件存放库、TrackMotion自动化系统用 于加工区域和存储区域之间快速运送零件和翻转零件的动作
功率 (kW) 40 % ED 100 % ED
转速 (转/分钟)
主轴（2个）- 标准
极佳的可接近性
3,000
2,400
1,213 1,408 1,800
600
5 6,000
转矩 (Nm)
225
功率 (kW)
50 45 40
255
» 主轴轴承前部直径 高扭矩主轴 – 选配
inch
inch inch
inch
hp
ft-lb rpm
规格 mm inch
6
8.5
4.5
20 / ±1 / 10
24 / 21
106 / 72
5,000
6 100 4
» 额定功率 40 % / 100 % ED
kW
32.4 / 28.9
» 扭矩 40 % / 100 % ED
Nm
255 / 196
» 最大转速 刀塔（2个） » 刀塔刀位 X / Y / Z轴快进速度
hp
43.5 / 38.5
ft-lb
188 / 144.5
rpm
5,000
min-1 件 m/min
5,000
12 60 / 30 / 30
ipm 2,362 / 1,181 / 1,181
5
如同在轨道上 - TRACKMOTION自动化控制系统 自动化控制示例： 传动齿轮的软加工（复合加工生产线）
可最多存放400个工件的存储区域， 包括TrackMotion
第一面和第二面的车削（OP 10 / OP 20）
节拍时间为 93秒
自动化控制示例： 用于CVT传动箱的 皮带轮盘软加工
自动化控制示例： 链轮的软加工 （复合加工生产线）
车削第一面（OP 10）
6
车削第二面（OP 20）
节拍时间为 28秒
2
滚齿 (OP 30)
3
1
++ TrackMotion自动化控制系统组成如下 1 轨道（路径） 滚压去毛刺(OP 40)
2 升降回转车（运输升降车） 3 电子集成柜
+ 成套的模块化系统（例如： 在长度上可匹配定制）
两个面的车削OP 10和OP 20
++ 升降回转车（运输升降车） ++ 可以和各种不同的结构组件进行匹配(卡盘类-
节拍时间为 37秒
以及轴类零部件)
++ 可取代传送带、转换器和回转单元 + Z轴行程最高可达 650 mm
可最多存放400个工件的存储区域， 包括TrackMotion
++ 毛坯件和成品工件存放库可以和各种不同的结构组件 进行匹配（盘类以及轴类零部件）
++ 使用堆垛托盘，可以存储最多达400个毛坯件和成品件 滚齿 (OP 30)
滚压去毛刺(OP 40)
7
世界处处是我家。 EMAG Salach GmbH Munich Zamdorferstrasse 100 81677 München Germany Phone: +49 89 99886-250 Fax: +49 89 99886-160 E-mail: info@muenchen.emag.com
Frankfurt Martin-Behaim-Strasse 12 63263 Neu-Isenburg Germany Phone: +49 6102 88245-0 Fax: +49 6102 88245-412 E-mail: info@frankfurt.emag.com
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