链轮加工解决方案
自动供给毛坯
车削第一个面（OP 10）
车削第二个面（OP 20）
链轮加工生产系统
从散装原材料上切锯下来的毛坯件被加工成成品链轮只需要不 到40秒– 埃马克公司模块化机床是卓越效率的最好证明！
埃马克公司完整工艺链 通过VL 3 DUO倒立式双主轴车床和VL 4 H立式滚齿机，埃马克公 司可为齿轮完整加工提供最理想的生产系统。 该系列机床带有 TrackMotion自动化系统，功能包括工件的存储和翻转，可实现工 件在不同机床之间的顺畅移动。
VL 3 DUO: 高效生产，占地面积仅为24.5平米 + 快速自动化：包括零件运输和翻转在内，加工 OP 10 + OP 20 只需 + +
要23秒 最短加工时间15秒，加工时间不包含机床停机时间 零件存储器中可存放多达400个工件
技术参数 工件直径/工件长度 屑到屑时间 负载为 40 % 的主轴功率 负载为 40 % 的扭矩
2
150 / 110 mm 5–6秒 17.9 kW 144 Nm
节拍时间为 37 秒 链轮加工解决方案 I 链轮加工系统
滚齿 (OP 30)
最多可存储400个零件的存储器，包括TrackMotion自动化系统
VL 4 H: 速度最快的立式滚齿机 ++ 高速自动上下料滚齿机带有尾座，可用于滚铣盘类件 ++ 落屑理想，非常适合高效干式滚铣 ++ 可选配用于后续工艺测量的探针 ++ 机床尾座确保加工稳定性并延长刀具使用寿命
技术参数 模数 工件直径/工件长度 最大摆动角度 最大偏移量
VL 2 RC: 连线中的完美倒棱 ++ 无需工件搬运，线内倒棱 ++ 单独分开倒棱，不影响滚齿的节拍 ++ 最大化减小二次毛刺的产生
4 200 / 350 mm +/- 35° 150 mm
技术参数 最大模数 工件最大直径/工件最大长度 最大进给力 滚珠丝杠直径 主轴最大转速
4 200 / 200 mm 5 kN 32 mm 6,000 1/min
3
VL 3 DUO 专门用于高效加工盘类件的双主轴车床 埃马克公司通过全新机型VL 3 DUO，将之前已经卓有成效的 VL系列的产品直接带入至双主轴的机床解决方案，专门用于高 效加工直径高达 150 mm的盘类件。 新机型VL 3 DUO 融合了最近几年全新研发的各项工艺技术（包括全自动上 下料系统，TrackMotion自动化系统，以及机床的模块化结构）并将它们相 互完美地结合在一起，最终形成高效的加工系统，在最小的空间内实现最 大的产能。
电气柜和液压单元 自动输送带 OP 10 TrackMotion 自动化系统
主轴1
中央加工区抽吸 装置 自动输送带 OP 20
主轴2
零件存放库
24.5 m²* 占地面积小
集成的自动上下料装置
集成在工艺流程中的测量单元
VL 3 DUO 机型的工作主轴不仅可以 用来加工工件，还可以用于进行工件的 上下料。 不仅节省成本、场地，还省去 了不必要的外围设备。
提供一个加工区域外的测量探头（可 选）。 该测量站位于加工区和拾取上 下料站之间。 由此，工件的测量是在 其被运往上下料工位的过程中进行 的，方便省时。
*成套配置的机床，包括
4
链轮加工解决方案 I 专门用于高效加工盘类件的双主轴车床
采用 VL 3 DUO机型进行高效率车削 VL 3 DUO 机型进行重型切削时超强的机床结构体现卓越品 质。 在较大切削深度时的高进给力可以大幅度减少加工时 间。
VL 3 DUO 机型的加工区域:
ap = 4.75 mm f = 0.4 mm/rev. vc = 250 m/min
占地面积最小，专用于高效 加工直径最高达150 mm 的盘类零件。
技术参数 工件最大直径
mm
150
卡盘最大直径
mm
210
工件最大长度
mm
110
X轴行程（工作冲程）/ Y轴（选项）/ Z轴
mm
505 / ±30 / 250
» 额定功率 40 % / 100 %
kW
17.9 / 15.5
»» 扭矩 40 % / 100 %
Nm
144 / 98
»» 最大转速
1/min
5,000
»» 主轴法兰标准 DIN 55026
规格 mm
6 100
个 m/min
12 60 / 30 / 30
inch
6
inch
8.5
inch inch
4.5
20 / ±1 / 10
主轴（2个）
高精度
床身底座由MINERALIT®高级矿物料浇铸而成 机床重量为10,000公斤，滚动循环导轨尺寸为 45，并且所有轴都配 置直接测量系统
集成的自动化系统
自动上下料工作主轴用于装卸
» 主轴轴承前部直径 刀塔（2个） » 刀塔刀位 X / Y / Z轴快进速度
hp
24 / 21
ft-lb
106 / 72
rpm
5,000
inch
4
ipm 2,362 / 1,181 / 1,181
独一无二的机床设计方案
两个主轴和两个带有力矩电机的高性能刀塔
极佳的可接近性
到刀塔以及工作主轴的距离非常短， 从而保障了其极佳的接近性
极高的柔性
最多存放400个零件的存储器和在零件存储器和加工区之间快 速运送零件以及翻转零件的TrackMotion自动化系统
极小的占地面积
整套机床仅需24.5 m²:VL3 DUO+ Trackmotion+配件+工件存储器+排屑器
此处规格以显示机床为准。
括：排屑器、Trackmotion控制系统和最大可存放400个工件的工件存储料仓（根据工件的几何尺寸会有不同）
TrackMotion自动化系统也具备良好的可接近性
5
VL 4 h 专门用于链轮生产的模块化滚齿机床 集成的高效滚齿机 - VL 4 H VL 4 H 型滚齿机以其高效驱动装置显示了非凡性能，该驱动装置能够让 主轴和铣刀具有较大的扭矩和极高的转速。 该机型保证高效加工直径 最大200mm和模数4的齿轮（滚齿），通过这种方式可在极短时间内进 行干式滚齿。 Mineralit®高级矿物料浇铸而成的机床床身具有出色的减震性能，从而确 保高品质的加工过程。 带高速主轴的倒立式机床结构极大缩短了辅助 加工时间，确保了从安放成品件和抓取毛坯件并输送到铣头的时间只需 几秒钟。 此外拾取式的自动化系统也可集成一个测量探头，该探头安装在加工区 域外，可防止变脏。
机床床身 测量单元（选配）
滚削头 主轴 控制系统（Fanuc） 自动化系统
线后 测量头 以及 齿向 定位 传感器
6
结构紧凑的VL 4 H型机 床。 由于集成的自动化和 极小的占地面积，可以轻松 连接进一条生产线或联机 布置。
链轮加工解决方案 I 专门用于链轮生产的模块化齿轮切削机床
平台理念： ++ 高速自动上下料滚齿机带有尾座，可用于滚削盘类件 + 落屑理想，非常适合高效干式滚铣 + 齿厚测量探头及齿向定位传感系统。探头和传感系统都安 装在加工区外，可有效防止切屑和污物进入。
+ 易于联线至生产系统 + 集成自动化系统，无附加成本 + 久经考验的KOEPFER滚铣工艺 + 任配Fanuc和西门子公司(VLC 200 H型机床)控制系统
技术参数 最大标准模数
4
工件最大直径
mm
200
工件最大长度
mm
350
最大齿宽
mm
150
X轴行程(径向切深进给）
mm
115
Z轴行程（主轴）
mm
400
inch inch inch inch
8
14 6
4.5
inch
15.5
»» 功率 100 % ED
kW
22
» 100 % ED时的扭矩
Nm
140
» 主轴转速全部功率
1/min
1,500
» 最大转速
1/min
2,000
» 最大刀具直径
° mm
±35 100
» 最大刀具长度(刀齿长度）
mm
240
» 窜刀距离
mm
200
1/min
4,000
» 电机功率 100 % ED
kW
28
» 100 % ED时的扭矩
Nm
140
主轴
滚刀座 » 最大回转角度
» 最高转速范围
hp
ft-lb rpm
rpm
inch inch inch
rpm hp
ft-lbh
30
103
1,500 2,000
4
9.5
8
4,000 38
103
7
自动化生产 – 降低成本的关键 VL系列机型的工作主轴不仅可以用来加工工件，还可以用于进行工件 的上下料。 由于使用了菱形框，使得因加工不同工件而带来的换装费 用微乎其微。 菱形框可非常简单地安插在输送带上，并且与传输相关 的数据已输入控制单元中。
TRaCkMOTIOn轨道输送系统 轨道输送系统（Track-Motion）是一种自动化的解决方案，它把输送带、拾取单元、存储和翻转器的方案有机地结合 成一套简单的系统。 简言之，在轨道输送系统中，一个输送起升单元通过在一条轨道系统上（因此被称为“轨道”）行驶来穿越机床。 输送起升单元的功 能是在不同的高度抓取零件，并将工件定位和翻转。 所有机床通过TrackMotion可以非常灵活地相互联机运行。 而且，轨道输送系 统具有非常快速的运行速度。
两台VL 2 车床与一台VL 4 H 滚齿机通过EMAG TrackMotion 自动化系统联机 （图中没有显示安全防护网）
通过一个工件存储器来提供毛坯件。 视工件几何形状的不同，该存储器的容量可高达400个 工件。
8
从小尺寸到大尺寸，不需要更换夹具。 无需换 装的数控卡爪确保了最快速重置机床。
链轮的淬火处理 链轮加工解决方案 I 自动化生产加工 I 链轮的淬火处理
在MIND 750 型淬火机上对粉末冶金链轮的感应加热 淬火 埃马克公司eldec MIND 750 型淬火机对链轮感应加热淬火，专为获得恒定的 质量和最高的产量。 根据不同的零件类型，机床节拍时间在4到8秒之间。 另 外该全自动化系统配备了同步喷淋装置。 电源可选SDF®-同步双频感应电源 或者高频感应电源。 通过在感应加热淬火时高精度的能量转换以及后续的回 火和冷却工艺，粉末冶金链轮能够达到要求的硬度。
车磨复合精加工链轮 用一个实例可以最简单地展示VLC100GT的加工质量。 通过观察链轮的加工过程，复合加工的优点一目了然。 机床的抓料主轴上 料后，马上由集成的内圆磨削主轴进行第一道序加工。 链轮内孔加工余量小且需要CBN砂轮精磨。 链轮端面则由同样位于加工区 域的刀座进行硬车加工。 硬车不仅极大地缩短了加工时间，而且不需要更换工装。 链轮的加工质量则由位于加工区域与上料站之 间的测量头进行检测。
图示机床带有可选配的装饰性挡板
9
Turning
Milling
Grinding
Gear Hobbing
世界处处是我家 EMAG Salach GmbH Salach
Leipzig
Austria
Austrasse 24
Pittlerstrasse 26
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73084 Salach
04159 Leipzig
5400 Hallein
Germany
Germany
Austria
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Martin-Behaim-Strasse 12
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63263 Neu-Isenburg
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7120 Vejle Ø
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10
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+81 76 274-8530
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11
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