Taxonomías de la robótica

Cronológicas: se desarrollaron muchos robots inteligentes que, según la Asociación Francesa de Robótica Industrial – AFRI, fueron clasificados en generaciones según su cronología, de los siguientes tipos: o Primera Generación: robots manipuladores. o Segunda Generación: robots en aprendizaje. o Tercera Generación: robots con sensores. o Cuarta Generación: robots móviles o Quinta Generación: robots inteligentes.

Arquitectónica: La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales.

Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poli articulados, Móviles, Androides, Zoomórficos e Híbridos.

Conclusión

La robótica es una ciencia que aglutina varias ramas tecnológicas: la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería electrónica y de las ciencias de la computación, ocupándose del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura y aplicación de los robots. En este trabajo puede aprender un poco más sobre la robótica y cómo ha evolucionado a través de los tiempos. También el papel que los robots están desempeñando últimamente.

Webgrafía

Robótica: Editorial Etecé Última edición: 3 agosto, 2020(visto el 7 de julio del 2023).

URL: https://concepto.de/robotica/#:~:text=Caracter%C3%ADsticas%20de%20la%20rob %C3%B3tica,-La%20rob%C3%B3tica%20es&text=Su%20cometido%2C%20claramente%2C %20es%20desarrollar,programaci%C3%B3n%20y%20mecanismos%20de%20control

Historia de la robótica: elaborado por Kilo tapias peralta Escobar(7/12/2023).Url: https://www.espaciohonduras.net/robotica-ymecatronica/historia-de-la-robotica

EUROINNOVA: Clasificación de los robots: Visto el 07/14/2023: URL: https://www.euroinnova.edu.es/blog/clasificacion-de-los-robots#:~:text=Primera %20Generaci%C3%B3n%3A%20robots%20manipuladores.,Cuarta%20Generaci %C3%B3n%3A%20robots%20m%C3%B3viles