Installationsanleitung
Ergänzung für Ventile mit EtherCAT Schnittstelle
Parker Hannifin
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Bulletin MSG11-5715-708/DE
ACHTUNG - VERANTWORTUNG DES ANWENDERS VERSAGEN ODER UNSACHGEMÄßE AUSWAHL ODER UNSACHGEMÄßE VERWENDUNG DER HIERIN BESCHRIEBENEN PRODUKTE ODER ZUGEHÖRIGER TEILE KÖNNEN TOD, VERLETZUNGEN VON PERSONEN ODER SACHSCHÄDEN VERURSACHEN.
Dieses Dokument und andere Informationen der Parker-Hannifin Corporation, ihren Tochtergesellschaften und Vertragshändlern enthalten Produkt- oder Systemoptionen zur weiteren Untersuchung durch Anwender mit technischen Kenntnissen. Der Anwender ist durch eigene Untersuchung und Prüfung allein dafür verantwortlich, die endgültige Auswahl des Systems und der Komponenten zu treffen und sich zu vergewissern, dass alle Leistungs-, Dauerfestigkeits-, Wartungs-, Sicherheits- und Warnanforderungen der Anwendung erfüllt werden. Der Anwender muss alle Aspekte der Anwendung genau untersuchen, geltenden Industrienormen folgen und die Informationen in Bezug auf das Produkt im aktuellen Produktkatalog sowie alle anderen Unterlagen, die von Parker oder seinen Tochtergesellschaften oder Vertragshändlern bereitgestellt werden, zu beachten.
Soweit Parker oder seine Tochtergesellschaften oder Vertragshändler Komponenten oder Systemoptionen basierend auf technischen Daten oder Spezifikationen liefern, die vom Anwender beigestellt wurden, ist der Anwender dafür verantwortlich festzustellen, dass diese technischen Daten und Spezifikationen für alle Anwendungen und vernünftigerweise vorhersehbaren Verwendungszwecke der Komponenten oder Systeme geeignet sind und ausreichen.
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3 Parker Hannifin Corporation Inhalt Seite 2 Allgemeine Information 5 2.1 Weitere Dokumentation für Parker Ventile mit digitaler Elektronik 5 2.2 Referenzen 5 2.2.1 EtherCAT® Feldbus 5 2.2.2 Object Dictionary (CANopen over EtherCAT®) 6 2.2.3 Geräteprofile 6 2.2.4 Initiator von EtherCAT® 6 3 Gesamtumfang EtherCAT® Schnittstelle 6 4 Ethernet Verbindung 7 5 Funktion Indikations-LEDs 8 6 — 7 Das Gerät in TwinCAT einfügen 8 8 Watchdogs 10 8.1 Prozessdaten Watchdog 12 8.2 PDI Watchdog 12 9 CAN over EtherCAT® Object Dictionary 13 10 Synchronisation Manager (SM) 13 10.1 Object 1C00h: SM Communication Type 13 10.2 Object 1C12h: SM2 receive PDO Assignment 13 10.3 Object 1C13h: SM3 transmit PDO Assignment 13 11 Prozessdaten Objekt (PDO) Kommunikation 13 11.1 Prozessdaten Objekt Mapping (PDO Mapping) 13 11.2 Object 1600h: RxPDO Mapping (CiA 301/408) 14 11.3 Object 1A00h: TxPDO Mapping (CiA 301/408) 14 12 Geräteidentifikation 15 12.1 Object 1000h: Device Type (CiA 301) 15 12.2 Object 1008h: M1 Manufacturer Device Name (CiA 301) 15 12.3 Object 1009h: Manufacturer Hardware Version (CiA 301) 15 12.4 Object 100Ah: Manufacturer Software Version (CiA 301) 15 12.5 Object 1018h: Identity Object (CiA 301) 15 12.6 Object 6052h: Device Serial Number (CiA 408) 15 12.7 Object 6053h: M4 Device description (CiA 408) 16 12.8 Object 6055h: Device Model URL (CiA 408) 16 12.9 Object 6057h: Device Vendor Name (CiA 408) 16 12.10 Object 605Fh: Device Capability (CiA 408) 16
Ventile mit EtherCAT Schnittstelle
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Inhalt Seite 13 Gerätesteuerung 16 13.1 Device State Machine (DSM) 16 13.2 Object 6040h: Device Control Word PDO (CiA 408) 18 13.3 Object 6041h: Device Status Word PDO (CiA 408) 19 13.4 Object 6043h: Device control mode (CiA 408) (D*FP Only) 19 13.5 Object 604Fh: Local (CiA 408) 19 14 Sollwerte 19 14.1 Object 6300h: Valve Position Control Closed Loop Setpoint (CiA 408) 19 14.2 Object 6301h: Valve Position Control Closed Loop Actual Value (CiA 408) 20 14.3 Object 6380h: Valve Pressure Control Closed Loop Setpoint (CiA 408) (Nur D*FP) 20 14.4 Object 6381h: Valve Pressure Control Closed Loop Actual Value (CiA 408) (Nur D*FP) 20 15 Fehlernummern 20 15.1 Object 1001h: Error Register (CiA 301) 20 15.2 Object 1003h: Pre-defined Error Field (CiA 301) 21 15.3 Object 2000h: Y2 Error Codes 21 15.4 Object 2001h: J12 Error Handling/Acknowledge 22 16 Überwachung 22 16.1 Hardware Überwachung 22 16.1.1 Object 2802h: U22 Power Supply Voltage [1/10V] 22 16.1.2 Object 2803h: U26 Maximal Supply Voltage and Error Count 22 16.1.3 Object 2804h: J8 Supply Voltage Supervision [1/100V] 23 16.1.4 Object 2805h: J9 Supply Voltage min Time in Limit [ms] 23 16.1.5 Object 2806h: U18 Temperature 23 16.1.6 Object 2808h: U25 Temperature Extremes 23 16.1.7 Object 280Ah: U23 Load Current 23 16.1.8 Object 280Dh: U20 Operating Time Day Counter 23 16.1.9 Object 280Eh: U21 Operating Time Minute Counter 23 17 Speichern / Wiederherstellen von Parametern 24 17.1 Object 1010h: L2 Store Parameters (CiA 301) 24 17.2 Object 1011h: L1 Restore Default Parameters (CiA 301) 24
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