Linearmodule HLPA 1002-190-580011N10-DE

Linearmodule HPLA Zahnriemen- / Zahnstangenantrieb

2

Inhaltsverzeichnis Parker Linearmodule .......................................................... 10 Linearmodul HPLA .............................................................. 12 Produktbeschreibung ............................................................................................... 12 Produktaufbau.......................................................................................................... 13 Technische Daten ..................................................................................................... 14 Belastbarkeit von Zahnriemen und Läufer ...................................................................................... 15 Antriebsoptionen .............................................................................................................................. 15 Übertragbare Kräfte und Momente .................................................................................................. 16 Zusätzliches Massenträgheitsmoment durch Nutzlast und Zahnriemenmasse ............................ 19 Definition von Hub, Nutzhub und Sicherheitsweg............................................................................ 20

Abmessungen ........................................................................................................... 21 HPLA080 mit Zahnriemenantrieb..................................................................................................... 21 HPLA120 mit Zahnriemenantrieb..................................................................................................... 21 HPLA180 mit Zahnriemenantrieb..................................................................................................... 22 HPLAZ180 mit Zahnstangenantrieb ................................................................................................. 22 Mitlaufende Achse HPLA .................................................................................................................. 23 Läufer mit Leiste............................................................................................................................... 24

Mögliche Antriebskombinationen............................................................................. 26 Zubehör .................................................................................................................... 39 Montagewinkel .................................................................................................................................. 39 T-Nutensteine/-schrauben ............................................................................................................... 40 Klemmprofil ...................................................................................................................................... 41 Externer Anschlagpuffer .................................................................................................................. 42 Längsverflanschung ......................................................................................................................... 42 Wellenzwischenlager für Doppelachsen .......................................................................................... 43 Positionsschalter .............................................................................................................................. 44 Linearencoder ................................................................................................................................... 48 Energieführung ................................................................................................................................. 49 Sonstiges Zubehör / Software .......................................................................................................... 53

Bestellschlüssel ....................................................................................................... 54

3

FWha[h >Wdd_Ód Der Marktführer für Bewegungs- und Steuerungstechnik sowie Systeme =beXWb[ FWhjd[hiY^W\j[d =beXWb[h Ikffehj

;b[ajhec[Y^Wd_a \ h ^e^[ :odWc_a kdZ Fh p_i_ed

Parker hat sich dazu verpflichtet, seine Kunden durch ein weltweites Angebot an Bewegungs- und Steuerungsprodukten sowie Systemen bei der Steigerung ihrer Produktivität und Rentabilität aktiv zu unterstützen. In einer zunehmend konkurrenzbetonten Weltwirtschaft entwickeln wir unsere Kundenbeziehungen in Technologiepartnerschaft. Durch die enge Zusammenarbeit mit unseren Kunden, können wir die Auswahl solcher Technologien sicherstellen, die perfekt auf die Anwendungen unserer Kunden abgestimmt sind.

Elektromechanik ist ein wesentlicher Teil des globalen Bewegungs- und Steuerungsangebots von Parker.

Elektromechanische Lösungen verbinden hohe Dynamik und Genauigkeit mit der Flexibilität, Systeme an die schnell wechselnden Bedürfnisse der unterschiedlichen Branchen anzupassen.

{X[h FWha[h >Wdd_Ód Mit einem Jahresumsatz von über 12 Milliarden Dollar ist Parker Hannifin der weltweit führende Hersteller in der Antriebs- und Steuerungstechnologie.

Das Unternehmen entwickelt und konstruiert Systeme und Präzisionslösungen für gewerbliche, mobile und industrielle Anwendungen sowie den Luft- und Raumfahrtsektor.

Parker beschäftigt rund 62 000 Mitarbeiter in 48 Ländern.

4

Die jährliche Dividende steigt kontinuierlich seit 52 Jahren – damit rangiert Parker im Standard & Poors 500 Index unter den Top fünf Unternehmen mit den am längsten anhaltenden Dividendensteigerungen Weitere Informationen erhalten Sie im Internet unter http://www.parker.com oder für Investoren unter http://www.phstock.com.

;b[Yjhec[Y^Wd_YWb 7kjecWj_ed Globale Produkte mit lokaler Fertigung und Support =beXWb[ FheZkaj[djm_Yabkd]

<[hj_]kd] dWY^ AkdZ[dX[ZWh\

Parker hat mehr als 40 Jahre Erfahrung in der Entwicklung und Fertigung von Antrieben, Steuerungen, Motoren und Mechanik. Mit engagierten, global arbeitenden Produktentwicklungsteams nutzt Parker das Technologie Know-How und die Erfahrung der Entwicklerteams in Europa, Nordamerika und Asien.

Um in den globalen Märkten auch zukünftig bestehen zu können, hat sich Parker verpflichtet, den steigenden Anforderungen der Kunden stets gerecht zu werden. Optimierte Fertigungsmethoden und das Streben nach ständiger Verbesserung kennzeichnen die Fertigung von Parker.

Wir messen uns daran, inwieweit wir den Erwartungen unserer Kunden in den Bereichen Qualität und Liefertreue entsprechen. Um diesen Erwartungen immer gerecht werden zu können, investieren wir kontinuierlich in unsere Fertigungsstandorte in Europa, Nordamerika und Asien. Dies erlaubt uns, Lieferzeiten und Kosten zu minimieren und schneller auf Kundenbedürfnisse zu reagieren.

7dm[dZkd]iaecf[j[dp leh Ehj Parker verfügt über lokale Entwicklungskapazitäten zur optimalen Anpassung unserer Produkte und Technologien an die Bedürfnisse der Kunden. Parkers technische Ressourcen erstrecken sich auch auf die Entwicklung und Fertigung kompletter Systeme für die Prozess- und Bewegungsautomation.

<[hj_]kd]iijWdZehj[ led ;b[Yjhec[Y^Wd_YWb 7kjecWj_ed m[bjm[_j Europe Littlehampton, Großbritannien Dijon, Frankreich Offenburg, Deutschland Mailand, Italien Asien Shanghai, China Chennai, Indien Nordamerika Charlotte, North Carolina Rohnert Park, Californien Irwin, Pennsylvania Wadsworth, Ohio Port Washington, New York New Ulm, Minnesota

BeaWb[ <[hj_]kd] kdZ Ikffehj _d ;khefW Ein Netzwerk engagierter Verkaufsteams und autorisierter Fachhändler bietet Beratung und garantiert lokalen technischen Support. Die Kontaktdaten

der Verkaufsbüros finden Sie auf der Rückseite dieses Dokuments oder Besuchen Sie unsere Website: www.parker.com

Offenburg, Deutschland

Milan, Italien

Littlehampton, Großbritannien

Fertigung

Parker Verkaufsbüros 5

Händler

Dijon, Frankreich

B ikd][d pkh Ij[_][hkd] led FheZkaj_l_j j" <b[n_X_b_j j kdZ pkh ;d[h]_[[_difWhkd] DCAntriebe

Direktantriebe

Servoantriebe

Parker hat die Technologie und Erfahrung, die zur Prozessautomation in den verschiedensten Branchen notwendig ist. AC- und DCAntriebstechnik kombiniert mit applikationsspezifischer Software auf der Basis von Funktionsblöcken garantieren präzise Drehzahlregelung und zuverlässige Funktion. Parker vereint mehr als 30 Jahre Anwendungserfahrung in einem weltweiten Vertriebs- und Supportnetzwerk, welches hilft, Ihre Maschinenverfügbarkeit zu verbessern.

ACAntriebe

FheZkaj_l_j j kdZ Pkl[hb ii_]a[_j Falten, kleben, heften und zusammenführen

3

3

Beschichten, laminieren und Folien prägen

3

3

3

3

Längsschneiden, schneiden und aufwickeln

3

3

3

3

Verarbeitungsmaschinen

3

Kunststoffverarbeitungsmaschinen Kunststoffextruder

3

3

Spritzgießen

3

3

3

Warmumformung

3

3

3

Draht und Kabel Draht- und Kabelfertigung

3

3

Auf- und Abwickeln

3

3

3

Draht- und Kabelextruder

3

3

3

3

Druckmaschinen Rollen-/Bogenoffset

3

3

3

Flexodruck

3

3

3

Tiefdruck

3

3

3

Wellenlose Druckmaschinen

3

3

3

Andere Branchen Papiermaschinen

3

Zuckerherstellung

3

3

Stahlproduktionn

3

3

Baumaterial

3

3

Automobilprüfstände

3

3

3

3

3

;d[h]_[[\Óp_[dp kdZ iWkX[h[ ;d[h]_[ Parker hat Technologien entwickelt, um die Energieeffizienz in industriellen, mobilen und infrastrukturellen Anwendungen zu verbessern.

Hybridfahrzeuge Parker hat seine elektrische Antriebstechnik für den Einsatz in hybriden Elektrofahrzeugen wie Nutzfahrzeugen und PKWs optimiert. Beispiele sind Umrichter, Antriebsregler und Motoren.

Energiesparende Lösungen für Pumpen, Ventilatoren und Kompressoren Parker verfügt über die Antriebstechnik, um deutliche Energieeinsparungen beim Betrieb von Pumpen, Ventilatoren und Kompressoren in Industrie- und InfrastrukturAnwendungen zu realisieren.

D Gewerbliche Kältetechnik D Wasser- und Abwasseraufbereitung D Gebäudeautomatisierung D Industrielle Prozesse D Hydraulische Systeme

6

Energieerzeugung und umwandlung Auf der Basis der bewährten Umrichter-Technik hat Parker zahlreiche Lösungen für die Umwandlung von Energie, z.B. Wind, Wasser, Wellenkraft und Batterien entwickelt.

Motoren und Getriebe

Antriebe

Regler

HMI

Die Kunden von Parker Electromechanical Automation schätzen die hohe Flexibilität bei ihren Handhabungsund Präzisionsanwendungen.

Positioniersysteme mit Servo- und Schrittmotorantrieben sowie Steuerungstechnik erlauben den Aufbau kompletter Automationslösungen mit nur einem Partner. Die Produkte von Parker bieten eine hohe Bandbreite bezüglich Leistung, Dynamik, Hub und Kraft. Die einfach zu handhabenden Antriebe können an viele Steuerungen angeschlossen werden und unterstützen die gängigsten KommunikationsSchnittstellen. Die Produkte von Parker können einfach an kundenspezifische Applikationen angepaßt werden.

Mechanische Aktuatoren

7kjecWj_ediioij[c[ \ h Z_[ Ô[n_Xb[ <[hj_]kd]

Pick and Place

3

3

3

3

3

Heben

3

3

3

3

Transportvorrichtungen

3

3

3

3

Widerstandsschweißen

3

3

3

3

Lackieren

3

3

3

3

3

Transfereinrichtungen

3

3

3

3

3

Primär-, Sekundär und Umverpackungen

3

3

3

3

3

Handhabungsgeräte

3

3

3

3

3

Verarbeitungsmaschinen

3

3

3

3

Verpackungsmaschinen

3

3

3

3

Handhabungsgeräte

3

3

3

3

3

Transfereinrichtungen

3

3

3

3

3

Pick & Place

3

3

3

3

3

Pressen

3

3

3

3

3

Rohrbiegemaschinen

3

3

3

3

3

Handhabung

3

3

3

3

3

Spindelantriebe

3

3

Hilfsachsen

3

3

Montageautomaten

3

Automobilindustrie

Verpackungsmaschinen

Lebensmittelindustrie

Materialhandhabung

Metallumformung

Werkzeugmaschinen

Halbleitermaschinen Front-End Prozesse

3

3

3

3

3

Prüfmaschinen

3

3

3

3

3

Verpackungsmaschinen

3

3

3

3

3

Lithographie

3

3

3

3

Gerätefertigung

3

3

3

3

3

Produktverpackung und -zubereitung

3

3

3

3

3

Scanner

3

Medizintechnik

Pumpen und Analysegeräte

3

3

3

3

Unterhaltung Theater- und Studioautomation

3

3

3

Simulation und Fahrgeschäfte

3

3

3

7

3

FheZkajfhe]hWcc \ h Z_[ 7kjecWj_ed

7ZlZ\jc\hhiZjZgjc\Zc

=B> BVhX]^cZchiZjZgjc\Zc 98"6cig^ZWZ HZgkdVcig^ZWZ 68"6cig^ZWZ HnhiZbVcig^ZWZ

HZgkdbdidgZc IdgfjZbdidgZc HZgkdbdidg @^ih

A^cZVg"HZgkdbdidgZc

<Zig^ZWZ

68$98"BdidgZc

Eg~o^h^dchi^hX]Z

=VcY]VWjc\hVX]hZc

8

HjWhnhiZbZ

C[^hm[hj Zusätzlich zu den Produkten und Systemen offeriert Parker weitere Dienstleistungen: :glZ^iZgjc\h " :$6h

D Programmierung und Inbetriebnahmeunterstützung D Untersuchungen zu Energieversorgung und –verbrauch.

D 24-Stunden Support und Service D Reparaturen

HX]g^iibdidgVcig^ZWZ

HX]g^iibdidgZc

D Produktschulungen

AkdZ[dif[p_ÓiY^[ B ikd][d Viele Automationsanwendungen können nicht mit Standardprodukten realisiert werden. Unsere Produkte sind flexibel und für eine Vielzahl von Anwendungen in der Industrie und Prozessautomation leicht konfigurierbar. Trotzdem brauchen einige Kunden Lösungen, die man in keinem Katalog findet. Parker verfügt über die Ressourcen und das Fachwissen, um kundenspezifische Lösungen realisieren zu können: D Kundenspezifische Motoren D Kundenspezifische mechanische Positioniersysteme D Kundenspezifische Reglerfunktionalität D Kundenspezifische Kommunikationslösungen

@dbeaZiiZ =VcY]VWjc\hhnhiZbZ

9

Ioij[cb ikd][d Parker bietet Systemlösungen in zwei Bereichen: Antriebssysteme Komplette AC und DC Antriebssysteme in einem großen Leistungsbereich von unter 1 kW bis über 1 MW. Die Systeme umfassen den Schaltschrank, elektronische Hilfsvorrichtungen und die komplette Dokumentation.

Inbetriebnahme und Support Services sind Standard.

Mechanische Systeme Parker hat mehr als 20 Jahre Erfahrung als Lieferant von mechanischen Mehrachssystemen, komplett mit Motoren, Antrieben und Steuerung. Typische Anwendungen sind z.B. Pick & Place-Roboter. Zusätzlich entwickelt und fertigt Parker maßgeschneiderte Präzisionsysteme, mit integrierten Präzisionslagern, Gebern – und Antriebstechnik sowie Linearservomotoren. Jedes System wird komplett mit Motoren, Antrieben und Steuerungen ausgeliefert; Programmierung und Inbetriebnahme auf Wunsch.

Parker Linearmodule

Argumente die für eine Parker-Linearachse sprechen Ein Teil der mechanischen Parker Komponenten umfasst Linearachsen, Vertikalachsen, Teleskopachsen und Spindelachsen, die alle ein Tragprofil aus Aluminium besitzen. Je nach anfallender Belastung stehen Baugrößen mit unterschiedlichen Profilquerschnitten zur Verfügung. Geführt werden die Laufwagen wahlweise durch

Gleitlager oder Laufrollen, die mit hochwertigem Kunststoff ummantelt sind oder durch Stahlrollen. Bei den Antriebselementen kann der Anwender zwischen Kugelgewindespindeln, klassischem Zahnriemenantrieb oder einer Kombination aus Zahnriemen und Zahnstange wählen.

Zahnriemenantrieb mit Laufrollen

Zahnriemenantrieb mit Gleitlagerführung

Zahnstangenantrieb

Linearachsen HPLA, HLE

Linearachse LCB

Linearachse HPLAZ, HLEZ

Für hohe Dynamik bei kleinen bis mittleren Hublängen. Kunststoffummantelte Rollen, optional Stahlrollen, für höhere Traglasten.

Sauberer Lauf ohne Schmiermittel.

Ein kurzer Zahnriemen wälzt sich auf einer Zahnstange schmierstofffrei ab.

Dies sorgt auch bei großen Hublängen für eine gleichbleibende und hohe Steifigkeit.

Linearmotorprinzip

Antrieb für hohe Kräfte bei Bewegungen in Axialrichtung

Linearachsen PowerRod, BLMA

Spindelachse ET

Für höchste Dynamik und hohe Präzision.

Kugelumlaufspindel im Elektrozylinder ET.

www.parker-eme.com/hpla www.parker-eme.com/hle

www.parker-eme.com/powerrod www.parker-eme.com/blma

www.parker-eme.com/cb

www.parker-eme.com/et

10

www.parker-eme.com/hpla www.parker-eme.com/hle

Omega-Antrieb für vertikale Bewegungen

Teleskopantrieb für vertikale Bewegungen

Z-Achse HZR

Teleskopachse HTR

Antriebsstation fest, Zahnriemen und Profil gemeinsam beweglich

Teleskopachse 3-stufig mit sehr geringer Bauhöhe

Zubehör

Motoren und Regler

Alles aus einer Hand

Das umfangreiche Zubehör von Parker erleichtert Ihnen die Integration.

Der richtige Getriebe-Servomotor gepaart mit dem optimalen Servoverstärker von Parker löst jede Positionieraufgabe.

Unser Baukastensystem ermöglicht Ihnen einen flexiblen wirtschaftlichen Aufbau komplexer Systeme und Anlagen. Parker berät Sie gerne.

www.parker-eme.com/hzr

www.parker-eme.com/htr

11

Linearmodul HPLA

Dynamische Hochleistungs - Linearmodule HPLA Produktbeschreibung

Typische Einsatzbereiche … im Rahmen des fortschrittlichen und kostengünstigen Maschinen- und Anlagenbaus:

r Handhabungstechnik: z.B. Palettieren, Zuführen, Entnehmen r Textilmaschinenbau: z.B. Quer-, Längsschneiden und Stapeln, Steppen, Säumen r Verfahrenstechnik: z.B. Lackieren, Beschichten, Kleben, Gravieren r Lagertechnik: z.B. Kommissionieren, Lagerhaltung r Bautechnik: z.B. Einschalen, Einlegen von Betonstahlarmierungen r Reinraumtechnik: z.B. Wafertransport, Waferbeschichtung r Werkzeugmaschinenbau: z.B. Beschicken mit Werkstück, Werkzeuge wechseln r Prüftechnik: z.B. Führen von Ultraschall-Sensoren

Die hochdynamische Lineareinheit …

Das modulare Konzept … bietet für jede Applikation die ideale Lösung:

zum Führen, Bewegen und Positionieren -auch über sehr große Hübe- bietet Ihnen:

r Große Verfahrwege:

Das modulare Antriebssystem:

r bis 50 m bei Zahnstangenantrieb (HPLA180)

r alternativ Zahnriemen:

r bis 20 m bei Zahnriemenantrieb r Hohe Geschwindigkeiten im praktischen Einsatz bis 5 m/s r Hohe Traglasten bis 1600 kg r Nennantriebsmoment bis 244 Nm r Nennvorschubkraft bis 5500 N r Wiederholgenauigkeit bis zu ±0,05 mm r Hoher mechanischer Wirkungsgrad r Mehrere voneinander unabhängige Läufer auf einer Lineareinheit möglich bei Zahnstangenantrieb r Drei Baugrößen: HPLA080, HPLA120 und HPLA180 - im Baukasten zu kompletten Handhabungssystemen kombinierbar (auch mit anderen Linearmodulen) r Mit FEM optimiertes Strangpressprofil: bietet bei minimalem Eigengewicht höchste Biege- und Torsionssteifigkeit r Einfache, unkritische Montage und Inbetriebnahme

12

r hohe Dynamik r extrem wartungsarm

r oder Zahnstange (HPLAZ180): r hohe Dynamik r hohe Genauigkeit und Steifigkeit

Das modulare Führungssystem: r alternativ Kunststoffrollenführung: r sauberer Betrieb, da die Führungsbahn frei von Schmiermitteln ist r wartungsarm

r oder Stahlrollenführung auf einem integrierten Stahlstreifen: r hohe Traglasten r hohe Steifigkeit

Verschiedene Optionen zur Anpassung an die unterschiedlichsten Anwendungen: r Stahlbandabdeckung r rostarme VA-Ausführung als Grundvoraussetzung für den Einsatz in Reinräumen oder der Lebensmittelindustrie r integriertes Längenmesssystem für höchste Präzision (auf Anfrage)

Produktaufbau (1) Das Profil Das Aluminium Strangpress-Profil wurde mit Hilfe der Finite Elemente-Methode auf höchste Steifigkeit (Torsion und Biegung) bei geringstem Eigengewicht optimiert.

Das modulare Konzept erlaubt den Einsatz des gleichen Profils für alle HPLAVarianten:

HPLA mit Zahnriemenantrieb

r Antriebsausführung mit Zahnriemen r Antriebsausführung mit Zahnstange r Führung mit Kunststofflaufrollen auf eloxiertem Aluminium

r Führung mit Stahllaufrollen auf einem im Profil integrierten Stahlstreifen.

(2) Der Läufer Auch das Aluminium-Läuferprofil wurde mittels FEM-Methode optimiert. Die wälzgelagerten und lebensdauergeschmierten Kunststoff- oder Stahllaufrollen werden über Exzenter spielfrei nach allen Seiten eingestellt. Der Läufer ist in 2 Größen als Standardläufer mit 12 Rollen oder als verlängerter Läufer mit 24 Rollen lieferbar.

HPLA mit Zahnstangenantrieb

(3) Die Spannstation Bequem zugängliche, wartungs- und montagefreundliche Spannstation zum Einstellen der erforderlichen Vorspannung des Zahnriemens und dessen Ausrichtung (Parallelität der Zahnscheiben).

(4) Die Antriebsstation Die HPLA zeichnet sich durch zahlreiche Antriebsoptionen aus. Alles ist möglich, von der fliegenden Lagerung (Zahnscheibe direkt auf der Getriebewelle) über eine im Gehäuse gelagerte Hohlwelle bis hin zur Ausführung mit Antriebswelle links, rechts oder beidseitig.

(5) Der Zahnriemen Der praktisch spielfreie, durch eingelegte Stahlcord-Zugstränge versteifte Zahnriemenantrieb gewährleistet höchste Fahrgeschwindigkeiten und Wiederholgenauigkeiten.

(6) Zahnriemenklemmung Der Zahnriemenhaltewinkel und die großflächige Klemmung garantieren eine sichere Verbindung zwischen Zahnriemen und Läufer.

Das Klemmsystem ermöglicht das Tauschen des Zahnriemens ohne die Demontage der Flanschplatte. Dadurch wird in den meisten Fällen das Entfernen von An- und Aufbauten überflüssig.

(7) Die Flanschplatte Viele Möglichkeiten bei der Montage von Anbauteilen durch integrierte Längsnuten auf der Oberseite der Platte. In Verbindung mit Klemmprofilen ermöglicht dies eine einfache Einbindung in ein Mehrachsensystem.

Einfache und variable Befestigung der

Schaltnocke durch seitliche Längsnuten.

Bauhöhe und Anschraubpunkte bleiben bei nachträglich angebrachter Stahlbandabdeckung unverändert.

(8) Die Stahlstreifen In der Ausführung mit Stahlrollen werden 6 Stahlstreifen ins Profil eingeschoben.

(9) Montagenuten Das Profil ist lieferbar in den Querschnitten 80 x 80 (HPLA080), 120 x 120 (HPLA120), 180 x 180 (HPLA180). Auf beiden Seiten und auf der Unterseite befinden sich je zwei Montagenuten für Nutensteine nach DIN 508 zur Befestigung weiterer mechanischer Komponenten und zum Verbinden mehrerer Linearmodule. Zusammen mit dem Abdeckprofil (9) werden daraus Kabelkanäle, z. B. für die Initiatorleitungen.

(10) Das Antriebsmodul Der Zahnstangenantrieb bietet alle Vorteile eines Zahnriemenantriebes, eliminiert aber dessen typische Nachteile. Der vom Hub unabhängige, gleichbleibend kurze Zahnriemen reduziert die Riemendehnung auf ein konstantes Minimum. Die Kombination des Kunststoffzahnriemens mit einer Zahnstange aus Aluminium ist ein sicherer Antrieb, der keiner Schmierung bedarf.

13

(11) Die Zahnstange Die Zahnstange wird geschützt innerhalb des Profils angebracht - dadurch ist auch bei dieser Antriebsvariante der Einsatz einer Stahlbandabdeckung möglich.

Vorteile des Zahnstangenantriebs: r Hohe, gleichbleibende Steifigkeit unabhängig von der Hublänge oder Position

r Sehr große Verfahrwege realisierbar r Hohe Genauigkeit r Große Geschwindigkeiten möglich r Keine Schmierung notwendig r Beliebige Einbaulage

Lieferbare Optionen r Stahlbandabdeckung r Integrierter Linearencoder für höchste Genauigkeit (auf Anfrage)

r Profilverlängerungsflansch(e) für große Hübe

r Rostarme Ausführung für rauhe Umgebungsbedingungen oder als Grundvoraussetzung für den Einsatz im Reinraum oder der Lebensmittelindustrie bzw. Pharmazie

Technische Daten Baugröße Antrieb Führungsrollen

HPLA080

HPLA120

Zahnriemen Kunststoff Stahl

Zahnriemen Kunststoff Stahl

Einheit Massen, Massenträgheitsmomente Masse Grundeinheit ohne Hub HPLA mit Standard Läufer (S) 6,0 6,6 [kg] - mit Stahlbandabdeckung 6,8 7,5 HPLA mit verlängert. Läufer (E) 7,8 8,6 [kg] - mit Stahlbandabdeckung 8,6 9,5 Masse Läufer + Flanschplatte (S) 1,5 1,6 [kg] - mit Stahlbandabdeckung 1,7 1,8 Masse Läufer + Flanschplatte (E) 2,4 2,6 [kg] - mit Stahlbandabdeckung 2,6 2,8 Masse Antriebsmodul [kg] Masse pro Meter Zusatzlänge 6,0 7,2 [kg/m] - mit Stahlbandabdeckung 6,1 7,3 Massenträgheitsmoment bezogen auf Antriebswelle 1) HPLA mit Standard Läufer (S) 1600 1660 [kgmm2] - mit Stahlbandabdeckung 1780 1840 2360 2470 HPLA mit verlängertem Läufer (E) [kgmm2] 2540 2650 - mit Stahlbandabdeckung Fahrwege und -geschwindigkeiten Max. Fahrgeschwindigkeit [m/s] Max. Beschleunigung [m/s2] Max. Fahrweg, Standardläufer (S/T) 2) - mit einem Profilstab [mm] 5610 5590 - mit Stahlbandabdeckung 5540 5520 Max. Fahrweg, verlängerter Läufer (E/F) 2) - mit einem Profilstab [mm] 5460 5440 - mit Stahlbandabdeckung 5390 5370 Geometriedaten Führungsprofil Querschnitt [mmxmm] 80 x 80 Trägheitsmoment Ix 4) [104mm4] 139 [104mm4] 165 Trägheitsmoment Iy 4) E-Modul (Aluminium) [N/mm2] Kräfte, Momente und Wirkungsgrad Nenn-Antriebsmoment [Nm] 26,5 Max. Antriebsmoment [Nm] 47,4 Max. Vorschubkraft (bei [N] 1114 Hohlwellenlagerung)* Wiederholpräzision - bis 3 m 3) [mm] ±0,05 ±0,1 - ab 3 m 3) Wirkungsgrad [%] 95 Zahnscheiben- und Zahnriemendaten Wegstrecke pro Umdrehung [mm/U] 180 Zähnezahl Zahnscheibe 18 Zahnriemenbreite / Teilung [mm] 25 / 10 Masse des Zahnriemens [kg/m] 0,166 [mm] 28,7 Wirkradius des Antriebsritzels (RA)

18,6 20,2 23,5 25,2 5,5 5,8 8,5 8,8 13,5 13,7

19,8 21,6 25,2 27,1 5,7 6,0 8,9 9,2 15,4 15,5

13 600 14 200 19 100 19 700

14 000 14 600 19 800 20 400

HPLA180 Zahnriemen Kunststoff Stahl

49,8 57,2 67,4 74,8 11,4 12,3 20,3 21,1 29,2 29,4

Zahnstange Kunststoff

53,4 61,6 72,6 80,9 11,8 12,6 21,0 21,8 33,4 33,6

71,8 78,4 88,6 95,2 9,9 12,5 17,2 19,8 20,0 31,4 31,5

66 800 69 500 72 500 74 300 107 400 110 700 112 100 115 400

64 600 69 800 79 300 84 500

5,0 10,0 9560 9470

9530 9440

9440 9240

9400 9200

8880 8680

9360 9270

9330 9240

9140 8940

9100 8900

8580 8380

120 x 120 724 830 0,72 * 105

180 x 180 3610 4077

74,2 131,4

244 368

58 58

2234

5457

-

±0,05 ±0,1 95

±0,05 ±0,1 95

±0,05 ±0,1 80

270 27 32 / 10 0,213 43,0

420 21 56 / 20 0,550 66,8

280 28 42 / 10 0,251 44,56

*weitere Lagerungen siehe entsprechende Kapitel "Übertragbare Kräfte und Momente" Seite 16.

1) Zusätzliches Massenträgheitsmoment durch die Nutzlast und Riemenmasse bei Zahnriemenantrieb: siehe Seite 19 2) Längsverflanschung für größere Fahrwege möglich. Bei Linearmodulen mit Zahnriemenantrieb ergeben sich dann Einschränkungen bei: maximal zulässiger Last, Antriebsmoment, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Wiederholgenauigkeit (siehe Seite 42). Bei Linearmodulen mit Zahnstangenantrieb ist der Verfahrweg seitens der Lineareinheit unbegrenzt – nur abhängig von der Energiezufuhr des Antriebs.

3) Bei konstanter Umgebungs- und Betriebstemperatur der Achse. Ermittelt nach ISO 230-2 4) Flächenmoment 2. Grades. Î Technische Daten; berücksichtigter Sicherheitsfaktor S=1. Daten gelten für einen Temperaturbereich von -10 °C bis +40 °C. Die technischen Daten gelten unter Normbedingungen und nur für die jeweils einzeln vorliegende Betriebs- und Belastungsart. Bei zusammengesetzter Belastung muss nach den physikalischen Gesetzen und technischen Regeln geprüft werden, ob einzelne Daten möglicherweise zu reduzieren sind. Halten Sie im Zweifelsfalle bitte Rücksprache mit dem Hersteller.

14

Belastbarkeit von Zahnriemen und Läufer Vom Zahnriemen übertragbare Betriebskraft Fx / Vorspannung

Vom Läufer übertragbaren Kräfte und Momente

Die vom Zahnriemen übertragbare Betriebskraft Fx hängt von dessen Vorspannung ab. Wird nichts anderes angegeben, wird die HPLA mit einer Standard - Vorspannung ausgeliefert. Bei dieser StandardVorspannung kann die HPLA maximal die Vorschubkraft F_nenn übertragen.

Wird eine größere Vorschubkraft benötigt, erhält der Zahnriemen die erhöhte Vorspannung, und kann Kräfte bis F_max übertragen. Ist die Betriebskraft Fx größer als die Zahnriemenvorspannung, kann es zu einem Zahnriemensprung kommen.

Die vom Läufer übertragbaren Kräfte (Fy/Fz) und Momente (Mx/My/Mz) sind geschwindigkeitsabhängig. Die in den Diagrammen angegebenen Kurven gelten für einen Standardläufer (S oder T).

Beim verlängerten Läufer (E oder F) können alle Werte außer Fx verdoppelt werden, wenn die Belastung paarweise bzw. gleichmäßig über die gesamte Läuferlänge verteilt eingeleitet wird.

Die Kurven zeigen die maximale Tragfähigkeit eines Läufers in einer Kraft- oder Momentenrichtung.

Greifen mehrere Belastungen aus unterschiedlichen Richtungen an, dürfen die in den Kurven angegebenen Werte nicht mehr voll ausgeschöpft werden, d. h. die Belastung oder die Geschwindigkeit ist zu reduzieren.

Genaue Dimensionierung über die Software "DimAxes" (siehe Seite 53 "Sonstiges Zubehör / Software").

Lebensdauer Die Lebensdauer (s_nenn / s_max) des Antriebsstranges (ausgenommen Führungssystem und bei fliegender Lagerung die Getriebelager), hängt von der Vorspannung und der auftretenden Betriebskraft ab.

Antriebsoptionen Die Antriebsanbauseite links (L) oder rechts (R) ist definiert bei Blickrichtung von der Spannstation zur Antriebsstation.

FL Einzelachse

NL Einzelachse

+ Zahnscheibe lose beigelegt

Zahnscheibe lose beigelegt

+

FR Einzelachse

NL Doppelachse

SL Einzelachse

NR Einzelachse

SL Doppelachse

SR Einzelachse

NR Doppelachse

LR Einzelachse

NN Mitlaufend 15

SR Doppelachse

SB Einzelachse

LR Doppelachse (auf Anfrage)

SB Doppelachse

RL Einzelachse

RL Doppelachse (auf Anfrage)

Übertragbare Kräfte und Momente HPLA080 Bitte Erläuterungen im Kapitel "Belastbarkeit von Zahnriemen und Läufer" Seite 15 beachten!

Übertragbare Vorschubkraft (Fx)

Nominelle Lebensdauer1)

(bei Doppelachsen: je Riemenantrieb)

Antriebsoption

F_nenn [N]

(=> Kapitel "Antriebsoption")

Einzel-/Doppelachse 925 NL/NR / LR/RL (Hohlwellenlagerung) 925 SL/SR / SB (Vollwellenlagerung) Einzelachse, Fliegende Lagerung mit Getriebe FL/FR P3 (A) 474 FL/FR P3V (A) 925 FL/FR P4 (B) 557 FL/FR P4V (B) 925 FL/FR PE4 (Q) 500 FL/FR PE5 (R) 675 FL/FR PS60 (K) auf Anfrage FL/FR PS90 (M) auf Anfrage

F_max [N]

s_nenn [km]

s_max [km]

1114 1114

81 000 81 000

46 000 46 000

602 1114 671 1114 600 900 auf Anfrage auf Anfrage

81 000 81 000 81 000 81 000 81 000 81 000 auf Anfrage auf Anfrage

40 000 46 000 46 000 46 000 46 000 46 000 auf Anfrage auf Anfrage

1) Basis der nominellen Lebensdauerberechnung für Wälzlagerungen: Mindestens 90 % aller Lager erreichen oder überschreiten die nominelle Lebensdauer zum Teil erheblich.

Tragfähigkeit HPLA080 (Fy und Fz) 3000 a: Fz mit Stahlrollenführung b: Fz mit Kunststoffrollenführung c: Fy mit Stahlrollenführung d: Fy mit Kunststoffrollenführung

2750 2500

a

2250

Fx

Fz

Tragfähigkeit [N]

2000 1750

Fy

b

1500 1250 1000

c

750

d

500 250 0

1

2

Geschwindigkeit [m/s]

3

4

5

Momenten-Tragfähigkeit HPLA080 (Mx, My und Mz) 200 180

a: My mit Stahlrollenführung b: My mit Kunststoffrollenführung c: Mz mit Stahlrollenführung d: Mx mit Stahlrollenführung e: Mz mit Kunststoffrollenführung f: Mx mit Kunststoffrollenführung

a

Momenten-Tragfähigkeit [Nm]

160 140

Mx

Mz

My 120

b

100

c

80 60

d

e

40

f 20 0

1

2

3

4

Geschwindigkeit [m/s]

16

5

HPLA120 Bitte Erläuterungen im Kapitel "Belastbarkeit von Zahnriemen und Läufer" Seite 15 beachten!

Übertragbare Vorschubkraft (Fx)

Nominelle Lebensdauer1)

(bei Doppelachsen: je Riemenantrieb)

Antriebsoption

F_nenn [N]

(=> Kapitel "Antriebsoption")

Einzel-/Doppelachse 1696 NL/NR / LR/RL (Hohlwellenlagerung) 1696 SL/SR / SB (Vollwellenlagerung) Einzelachse, Fliegende Lagerung mit Getriebe FL/FR P4 (B) 627 FL/FR P4V (B) 1514 FL/FR P5 (C) 1059 FL/FR P5V (C) 1696 FL/FR PE5 (R) 675 FL/FR PS90 (M) auf Anfrage FL/FR PS115 (P) auf Anfrage

F_max [N]

s_nenn [km]

s_max [km]

2234 2234

85 000 85 000

37 000 37 000

905 2014 1529 2234 900 auf Anfrage auf Anfrage

85 000 85 000 85 000 85 000 85 000 auf Anfrage auf Anfrage

28 000 36 000 28 000 37 000 37 000 auf Anfrage auf Anfrage

1) Basis der nominellen Lebensdauerberechnung für Wälzlagerungen: Mindestens 90 % aller Lager erreichen oder überschreiten die nominelle Lebensdauer zum Teil erheblich.

Tragfähigkeit HPLA120 (Fy und Fz) 7000 a: Fz mit Stahlrollenführung b: Fy mit Stahlrollenführung c: Fz mit Kunststoffrollenführung d: Fy mit Kunststoffrollenführung

6500 6000

a

5500

Fx

Fz

Tragfähigkeit [N]

5000 4500

Fy

4000 3500

b c

3000 2500 2000 1500

d

1000 500 0

1

2

3

4

5

Geschwindigkeit [m/s]

Momenten-Tragfähigkeit HPLA120 (Mx, My und Mz) 600 a: My mit Stahlrollenführung b: Mz mit Stahlrollenführung c: My mit Kunststoffrollenführung d: Mx mit Stahlrollenführung e: Mz mit Kunststoffrollenführung f: Mx mit Kunststoffrollenführung

Momenten-Tragfähigkeit [Nm]

500

a 400

My

300

b 200

c d

100

e f

0

1

2

Geschwindigkeit [m/s]

3

4

17

Mx

Mz

5

HPLA180 (mit Zahnriemenantrieb) Bitte Erläuterungen im Kapitel "Belastbarkeit von Zahnriemen und Läufer" Seite 15 beachten!

Übertragbare Vorschubkraft (Fx)

Nominelle Lebensdauer1)

(bei Doppelachsen: je Riemenantrieb)

Antriebsoption

F_nenn [N]

(=> Kapitel "Antriebsoption")

F_max [N]

s_nenn [km]

s_max [km]

5457 3770

100 000 136 000

45 000 136 000

1519 2513 2164 4398

100 000 112 000 100 000 100 000

45 000 112 000 45 000 54 000

Einzel-/Doppelachse 4169 NL/NR / LR/RL (Hohlwellenlagerung) 3770 SL/SR / SB (Vollwellenlagerung) Einzelachse, Fliegende Lagerung mit Getriebe FL/FR P5 (C) 1160 FL/FR P5V (C) 2513 FL/FR P7 (D) 1654 FL/FR P7V (D) 3561

1) Basis der nominellen Lebensdauerberechnung für Wälzlagerungen: Mindestens 90 % aller Lager erreichen oder überschreiten die nominelle Lebensdauer zum Teil erheblich.

Tragfähigkeit HPLA180 (Fy und Fz) 15000 a: Fz b: Fy c: Fz d: Fy

a 12500

10000

Tragfähigkeit [N]

Fx

Fz

mit Stahlrollenführung mit Stahlrollenführung mit Kunststoffrollenführung mit Kunststoffrollenführung

Fy

7500

b 5000

c 2500

d 0 1

2

Geschwindigkeit [m/s]

3

4

5

Momenten-Tragfähigkeit HPLA180 (Mx, My und Mz) 2200

a

Momenten-Tragfähigkeit [Nm]

1800 1600

My

1400 1200 1000 800

b c

d

600 400 200 0

e f 1

2

3

4

Geschwindigkeit [m/s]

18

Mx

Mz

a: My mit Stahlrollenführung b: Mz mit Stahlrollenführung c: Mx mit Stahlrollenführung d: My mit Kunststoffrollenführung e: Mz mit Kunststoffrollenführung f: Mx mit Kunststoffrollenführung

2000

5

Zusätzliches Massenträgheitsmoment durch Nutzlast und Zahnriemenmasse

Bei Linearmodulen mit Zahnriemenantrieb gilt: JZ JNL JR mR LR

= = = = ≈

JNL + JR mNL x RA2 mR x RA2 LR x mR1M 2 x Hub + LR0H

JZ

=

JNL

=

JR

=

mNL = mR = mR1M =

Bei Linearmodulen mit Zahnstangenantrieb gilt: JZ

= mNL x RA2

LR = LR0H =

Motor und Getriebegewicht zur Nutzlast addieren!

RA

Standard HPLA Prallplatten nicht mitmessen

=

Zusätzliches Massenträgheitsmoment [kgmm2] Zusätzliches Massenträgheitsmoment durch die Nutzlast [kgmm2] Zusätzliches Massenträgheitsmoment durch die Zahnriemenmasse [kgmm2] Masse der durch das Linearmodul bewegten Nutzlast [kg] Masse des Zahnriemens [kg] Masse des Zahnriemens pro Meter Länge [kg/m] siehe Seite 14 "Technische Daten" Länge des Zahnriemens [m] Zahnriemenlänge bei einem Linearmodul ohne Hub (siehe "Riemenlängen LROH") Wirkradius der Zahnscheibe [mm] siehe Seite 14 "Technische Daten"

HPLA mit Stahlbandabdeckung Prallplatten nicht mitmessen

Riemenlängen LROH

LLäufer LProfil

LLäufer LProfil

19

HPLA080: 2 x LProfil - LLäufer + 570 mm HPLA120: 2 x LProfil - LLäufer + 740 mm HPLA180: 2 x LProfil - LLäufer + 1190 mm

Definition von Hub, Nutzhub und Sicherheitsweg r Nutzhub: Der Nutzhub ist der Hub, der für Ihre Applikation erforderlich ist. Er ist stets kürzer als der Hub.

r Hub: Bei dem im Bestellschlüssel anzugebenden Hub handelt es sich um den mechanisch maximal möglichen Hub zwischen den internen Endanschlägen. Er setzt sich zusammen aus.

Hub = Nutzhub + rechter Sicherheitsweg + linker Sicherheitsweg + 20 mm*1 *1 Wir empfehlen auf jeder Seite ca. 10 mm extra Weg zur Kompensation der Schalthysterese der Endschalter oder - je nach Regler als Zugabe für eine Software-Endgrenze zu berücksichtigen.

Der rechte und linke Sicherheitsweg ist jeweils der Weg, der benötigt wird, um nach Überfahren eines Endschalters die Achse mit einer Not-Stop-Rampe kollisionsfrei abzubremsen. Fmax zeigt die maximal zulässige Bremskraft für jede Achse (bei eingestellter max. zulässiger Riemenvorspannung) und darf

keinesfalls überschritten werden (bei geringerer Zahnriemenspannung sind entsprechend geringere Werte für Fx anzusetzen). Resultiert aus dem maximal möglichen Bremsmoment des Antriebes oder einer Bremse eine geringere Bremskraft als Fmax, so verlängert sich der Sicherheitsweg entsprechend. Zu berücksichtigen

sind auch die Verzögerungszeiten, bis die Steuerung anspricht. Gegebenenfalls sind zusätzliche Stoßdämpfer einzubauen.

Berechnung des minimal notwendigen Sicherheitsweges s [mm] 2

4

6

8 10

20

40

60

80 100

200

400

600

800

1000 5 4

5 3 10 000 8000

3

2

6000

LBB080 (F_Nenn bei Hohlwellenlagerung)

4 1

2000

0,8

1

1000 800

0,6

600 400

0,4

2 200

100 0,2

6

8 10

20

40

60

80 100

200

m [kg]

Legende: m: Nutzlast in kg (bei HPLA mit Zahnstangenantrieb Motor und Getriebegewicht zur Nutzlast addieren). v: Fahrgeschwindigkeit der Achse vor dem Bremsvorgang in m/s.

F: Bremskraft des Antriebes innerhalb der Not-Stop-Rampe in N. s: Der aus bewegter Masse, Geschwindigkeit und Bremskraft resultierende, erforderlicher Sicherheitsweg s in mm.

Beispiel:

Das im Diagramm eingetragene Beispiel zeigt die Ermittlung eines Sicherheitsweges für eine HPLA080 mit 50 kg Nutzmasse (2), abgebremst aus einer Geschwindigkeit von 2 m/s (3) mit der für diese Achse zulässigen Vorschubkraft F_Nenn (925 N) (1). Der benötigte Bremsweg beträgt dann aufgerundet ca. 110 mm (5).

20

400

600 800 1000

2000

v [m/s]

F [N]

4000

Abmessungen

Abmessungen [mm] Darstellungen schematisch

HPLA080 mit Zahnriemenantrieb (LBB080) 85

43

250 Standard Läufer 400 Verlängerter Läufer A

164 (199)

Ø

30°

60°

128 (163)

(40)

50

40

100

4 x M6

(40)

Hub

A

3 ZahnriemenSpannschrauben

144

Gewindebild auf der gegenüberliegenden Seite

Schmiersystem bei Stahlrollenführung

10

94

[10]

3 108

[10]

Option Stahlbandabdeckung

46

Ø70 H7

Ø70 H7 Schnitt A-A (vergrößert) 76 +0,2

Detail X 6 +0,2

2

48 ±0,2

4,1 +0,2

6 +0,2

11

1,5

12 4,5 +0,2

100

54 ±0,3

80

16

4,5 +0,2

7,2 +0,2

4,5 +0,2

X

Y

Detail Y

11 18,5

48 ±0,2

Große Nuten (siehe Detail X) passend für T-Nutensteine nach DIN 508 Maße in ( ) gelten in Verbindung mit einer Stahlbandabdeckung Maße in [ ] gelten in Verbindung mit einer Stahlrollenführung

2,5 +0,2 0,5

4,5 +0,2

HPLA120 mit Zahnriemenantrieb (LBB120) 205 (250) 60

30°

4 x M8

Hub

300 Standard Läufer 500 Verlängerter Läufer (50) A

60

°

Ø116

160 (205)

(50)

66,5

70,5

135

,6

ZahnriemenSpannschrauben

117

5

A

185

Gewindebild auf der gegenüberliegenden Seite

[13]

[13]

Schmiersystem bei Stahlrollenführung

5 140

60

95 H7

95 H7

Schnitt A-A (vergrößert) 110

Detail X

X

70 ±0,2

Option Stahlbandabdeckung

Detail Y

70 ±0,2 120

7+0,5

2,5

2,5 0,5

10 +0,1 -0,2

25

17

7 +0,3

6,5 +0,3

143

120

80 ±0,2

y

2

20,5

10 +0,1 -0,2

6,5 +0,5

21

4,1 +0,1

7,2 +0,1

17

Große Nuten (siehe Detail X) passend für T-Nutensteine nach DIN 508 und T-Nutenschrauben nach DIN 787 Maße in ( ) gelten in Verbindung mit einer Stahlbandabdeckung Maße in [ ] gelten in Verbindung mit einer Stahlrollenführung

HPLA180 mit Zahnriemenantrieb (LBB180) 400 Standard Läufer 700 Verlängerter Läufer

293 (393) 4xM10

213 106

45°

45°

(100)

5 0

A

[20]

160

Ø2 2

ZahnriemenSpannschrauben

(100)

A

106,5

90

263 (363)

Hub

Schmiersystem bei Stahlrollenführung

[20]

265

5 235

Option Stahlbandabdeckung

95

Ø145 H7

Ø145 H7 Detail X 20

X

110 ±0,2

Detail Y

2

Große Nuten (siehe Detail X) passend für T-Nutensteine nach DIN 508 und T-Nutenschrauben nach DIN 787

31 16,5 +0,5

Maße in ( ) gelten in Verbindung mit einer Stahlbandabdeckung

2,5

20

12,2 +0,5

4

8 +0,5 8 +0,5

180

7,2 +0,3

20

215

16,5 +0,5

110 ±0,2

Y

35

180

125 ±0,2

12,2 +0,5

4,1 +0,1

Schnitt A-A (vergrößert) 170

Maße in [ ] gelten in Verbindung mit einer Stahlrollenführung

1,5

HPLAZ180 mit Zahnstangenantrieb (LBZ180) 170

28 (128)

8

31

5° 4x4

M8

400 Standard Läufer 700 Verlängerter Läufer

Hub

28 (128)

Ø120

A

(100)

Ø90 H7

25

(100)

Ø32 H7

257,8

328

530

20 Passfedernut nach DIN 6885

A

20 Option Stahlbandabdeckung

Getriebeflansch C (Für Stöber Planetengetriebe P5)

Detail X 20

Detail Y

7,2 +0,3

2

2,5

4

8 +0,5

31

20

215

16,5 +0,5

1,5

20

8 +0,5

12,2+0,5

180

Y

16,5 +0,5

110±0,2

35

180

125 ±0,2

12,2 +0,5

4,1 +0,1

Schnitt A-A (vergrößert) 170 110 ±0,2 X

22

Große Nuten (siehe Detail X) passend für T-Nutensteine nach DIN 508 und T-Nutenschrauben nach DIN 787 Maße in ( ) gelten in Verbindung mit einer Stahlbandabdeckung

Mitlaufende Achse HPLA Es gibt die HPLA auch als antriebslose, mitlaufende Achse. In diesem Falle dient sie als reine Führung. Die Profilquerschnitts- und Läufermaße entsprechen denen der angetriebenen Achsen.

LD SG

LP

D

LL

LU

D

Hub

LP

LU

LD SG

1

2

1 Schmiersystem bei Stahl-Laufrollen 2 Option Stahlbandabdeckung

Achstyp HPLA-LBN080SP HPLA-LBN080SH HPLA-LBN080EP HPLA-LBN080EH HPLA-LBN120SP HPLA-LBN120SH HPLA-LBN120EP HPLA-LBN120EH HPLA-LBN180SP HPLA-LBN180SH HPLA-LBN180EP HPLA-LBN180EH

LD 10

15

20

Ohne Stahlbandabdeckung LP DS LL LU 250 10 20 400 10 300 13 20 500 13 400 20 28 700 20

23

SG

LD

4

10

6

15

12

20

Mit Stahlbandabdeckung LP DS LL LU 250 10 55 40 400 10 300 13 65 50 500 13 400 20 128 100 700 20

SG 4

6

12

Läufer mit Leiste Läufer T/F - ohne Flanschplatte; Gewindebilder zur Montage der Last Bei einer HPLA ohne Flanschplatte, wird für die Riemenklemmung ersatzweise eine Leiste benötigt.

Zur Befestigung Ihrer eigenen

Anbauten sind die Gewinde im Läufer durch Bohrungen in der Leiste zugänglich.

HPLA080 / HPLA120 Standardläufer mit Leiste (T) L L4 L3

für LBN keine Verzahnung vorgesehen

1

L2

HT

T

H

L1

M

M D

L 250 300

L1 82 90

B

D

Achstyp HPLA080T (LBB/LBN) HPLA120T (LBB/LBN)

Einheit [mm] [mm]

L2 110 125

L3 140 175

L4 168 210

B 25 32

M M6 M8

T 11 14

H 23 23

HT 83,5 124

D Ø6,4 Ø8,2

Verlängerter Läufer mit Leiste (F) L L6 L5 L4

für LBN keine Verzahnung vorgesehen

L3 L2

1

T

H

L1

M

M

M D

B

D

Achstyp HPLA080F (LBB/LBN) HPLA120F (LBB/LBN) 1

Einheit [mm] [mm]

L 400 500

L1 82 90

L2 110 125

L3 165 195

L4 235 305

L5 290 375

L6 318 410

B 25 32

Die Sicherungsschrauben sind zwingend notwendig; diese können jedoch durch eigene ersetzt werden.

24

M M6 M8

T 11 14

H 23 23

D Ø6,4 Ø8,2

HPLA180 Standardläufer mit Leiste (T) L L4 L3

1

L2

für LBN keine Verzahnung vorgesehen

HT

T

H

L1

M

M

D

Einheit [mm]

L 400

B

D

Achstyp HPLA180T (LBB/LBN)

L1 130

L2 180

L3 220

L4 270

B 50

M M12

T 20

H 33

HT D 195,5 Ø12,5

Verlängerter Läufer mit Leiste (F) L L6 L5 L4

für LBN keine Verzahnung vorgesehen

L3 L2

1

T

H

L1

M D

M

M

B

D

Achstyp HPLA180F (LBB/LBN) 1

Einheit [mm]

L 700

L1 130

L2 180

L3 290

L4 410

L5 520

L6 570

B 50

Die Sicherungsschrauben sind zwingend notwendig; diese können jedoch durch eigene ersetzt werden.

25

M M12

T 20

H 33

D Ø12,5

Mögliche Antriebskombinationen

Abmessungen [mm] Darstellungen schematisch

HPLA080 (LBB080) Antriebsoption1 →

↓ Antriebsflansch1 A (für P3/P3V) B

(für P4/P4V)

K

(für PS60)

M (für PS90)

FL/FR SL/SR/SB NL/NR Zahnscheibe lose Gehäuse mit Ausführung mit gelabeigelegt für fliegende Antriebswelle für gerter Hohlwelle, ohne Lagerung, vorbereitet Getriebe oder Mo- Antrieb – vorbereitet für für Antriebsanbau toren mit Hohlwelle Antriebsanbau Bild 17 Bild 9 Bild 10 Bild 18 Bild 23: nur Einzelachse DoppelachsenAntriebsseite Bild 19 Bild 11 Bild 12 Bild 20 Bild 24: Doppelachsennicht möglich nur Einzelachse Antriebsseite

LR/RL Gelagerte Hohlwelle, A, B, Q, R, K, M Zusätzliche Antriebswelle Bild 3 Bild 4 Bild 23: DoppelachsenAntriebsseite Bild 5 Bild 6 Bild 24: DoppelachsenAntriebsseite

nicht möglich

Bild 15

kein Standard

nicht möglich

Bild 16

kein Standard

Q R

(für Motor MH105/ B9/19) (für Motor MH105/ B6/24) (für PE4) (für PE5)

Bild 21 Bild 22

Bild 13 Bild 14

Bild 7 Bild 8

N

(ohne Flansch)

-

-

-

E F

1

Bild 1, Bild 2

Kurzbezeichnungen aus dem Bestellschlüssel Seite 54

Antriebsgehäuse mit Antriebswelle/Antriebsflansch Gehäuse mit Antriebswelle einseitig: SL/SR

86,5

Passfeder nach DIN 6885-A

48,5

86,5

6x6x22

38 SL

Passfeder nach DIN 6885-A

48,5

6x6x22

38

144 5

Bild 1

Bild 2

Antriebsoption: LR/RL Antriebsflansch A für P3/P3V

Antriebsoption: LR/RL Antriebsflansch B für P4/P4V

50

63

59

Passfeder nach DIN 6885-A 6x6x22

M6x21

5

50

63

59

6x6x22

5

Ø20 h9

144 94

90°

90° Ø20 h9

Passfeder nach DIN 6885-A

45°

144

45°

94

M5x15

94

5

Ø20 h9

144

SR

94

Ø20 h9

Gehäuse mit Antriebswelle beidseitig: SB

85

75 Zentrierbund Ø60 H7, 19 mm tief

Zentrierbund Ø70 H7, 20 mm tief

Für Antriebswelle Ø16, max.33 mm lang Passfeder nach DIN 6885-A

Bild 3

Bild 4 26

Für Antriebswelle Ø22, max.43 mm lang Passfeder nach DIN 6885-A

Antriebsoption: LR/RL Antriebsflansch M für PS90

Antriebsoption: LR/RL Antriebsflansch K für PS60

50

51

63

Passfeder nach DIN 6885-A 6x6x22

M6x21

5

45°

50

Passfeder nach DIN 6885-A 6x6x22

56

5

144

Ø20 h9

Ø20 h9

144 94

90°

90°

100±0,1

70±0,1 Zentrierbund Ø50 H7, 11 mm tief

Zentrierbund Ø80 H7, 17 mm tief

Für Antriebswelle Ø16, max.45 mm lang Passfeder nach DIN 6885-A

Bild 5

Bild 6

Antriebsoption: LR/RL Antriebsflansch Q für PE4

Antriebsoption: LR/RL Antriebsflansch R für PE5

45°

50

63

46

Passfeder nach DIN 6885-A 6x6x22

M8x26

5

Für Antriebswelle Ø22, max.50 mm lang Passfeder nach DIN 6885-A

Passfeder nach DIN 6885-A

45°

50

63

49

6x6x22

5

Ø20 h9

144

94

Ø20 h9

90°

90°

94

M6x23

63

94

45°

144

M5x12

115

100 Zentrierbund Ø80 H7, 6 mm tief

Für Antriebswelle Ø20, max.45 mm lang

Für Antriebswelle Ø25, max.55 mm lang Passfeder nach DIN 6885-A

Zentrierbund Ø110H7, 5 mm tief

Passfeder nach DIN 6885-A

Bild 8

Bild 7

Einzelachse mit Hohlwelle oder fliegender Lagerung Antriebsoption: NL/NR Antriebsflansch B für P4/P4V

Antriebsoption: NL/NR Antriebsflansch A für P3/P3V

45°

M5x15

45

59

M6x21

144

144

45

59

90°

90°

94

94

45°

75

Zentrierbund Ø60H7, 19 mm tief

85

Für Antriebswelle Ø16, max.33 mm lang Passfeder nach DIN 6885-A

Zentrierbund Ø70 H7, 20 mm tief

Für Antriebswelle Ø22, max.40 mm lang Passfeder nach DIN 6885-A

Bild 10

Bild 9 27

Antriebsoption: NL/NR Antriebsflansch K für PS60

45°

M5x12

Antriebsoption: NL/NR Antriebsflansch M für PS90

45

51

45

56

94

94

144

90°

90°

144

45°

M6x21

70±0,1

Zentrierbund Ø50H7, 11 mm tief

100±0,1 Zentrierbund Ø80 H7, 17 mm tief

Für Antriebswelle Ø16, max.45 mm lang

Für Antriebswelle Ø22, max. 50 mm lang Passfeder nach DIN 6885-A

Passfeder nach DIN 6885-A

Bild 11

Bild 12

Antriebsoption: NL/NR Antriebsflansch Q für PE4

Antriebsoption: NL/NR Antriebsflansch R für PE5

45°

M6x23

45

46

144 94

144 94

115 Zentrierbund Ø80 H7, 6 mm tief

45

49

90°

90°

100

45°

M8x26

Für Antriebswelle Ø20, max.45 mm lang

Zentrierbund Ø110 H7, 5 mm tief

Für Antriebswelle Ø25, max.55 mm lang Passfeder nach DIN 6885-A

Passfeder nach DIN 6885-A

Bild 13

Bild 14

Antriebsoption: NL/NR Antriebsflansch E für Motor MH105/B9/19

Antriebsoption: NL/NR Antriebsflansch F für Motor MH105/B6/24

M6x23

45°

45

144 94

144 94

Zentrierbund Ø80 H7, 6 mm tief

130

Für Antriebswelle Ø19, max.32 mm lang Passfeder nach DIN 6885-A

45

49

90°

90°

100

45°

M8x26

46

Zentrierbund Ø110 H7, 5mm tief

Für Antriebswelle Ø24, max.50 mm lang Passfeder nach DIN 6885-A

Bild 15

Bild 16

28

Antriebsoption: FL/FR Antriebsflansch A für P3/P3V

45°

M5x15

29

Antriebsoption: FL/FR Antriebsflansch B für P4/P4V

38

144 94

144 94

Zentrierbund Ø60 H7, 18 mm tief

120

Für Antriebswelle Ø16, max. 33 mm lang

Zentrierbund

Passfeder nach DIN 6885-A

Bild 17

Bild 18

Antriebsoption: FL/FR Antriebsflansch K für PS60

Antriebsoption: FL/FR Antriebsflansch M für PS90

29

31

M6X18

144

144 94

29

100±0,1

Für Antriebswelle Ø16, max. 33 mm lang

Zentrierbund Ø80 H7, 10 mm tief

Passfeder nach DIN 6885-A

Bild 20

Antriebsoption: FL/FR Antriebsflansch Q für PE4

Antriebsoption: FL/FR Antriebsflansch R für PE5

29

45°

M8x14

23

Zentrierbund Ø80 H7, 6 mm tief

144 94

144 94

115

Für Antriebswelle Ø20, max. 45 mm lang Passfeder nach DIN 6885-A

29

45°

37

90°

90°

100

Für Antriebswelle Ø22, max. 45 mm lang Passfeder nach DIN 6885-A

Bild 19

M6x8

33

90°

90° 70±0,1 Zentrierbund Ø50 H7, 12 mm tief

45°

94

45°

Für Antriebswelle Ø22, max. 40 mm lang

Ø70 H7, 16,5 mm tief

Passfeder nach DIN 6885-A

M5x8

42

29

90°

90°

75

45°

M6X19

Zentrierbund Ø110 H7, 4,5mm tief

Für Antriebswelle Ø25, max. 55 mm lang Passfeder nach DIN 6885-A

Bild 21

Bild 22

29

Doppelachse Antriebsoption: NL/NR oder LR/RL (Doppelachse-Antriebsseite) Antriebsflansch B für P4/P4V

Antriebsoption: NL/NR oder LR/RL (Doppelachse-Antriebsseite) Antriebsflansch M für PS90 Doppelachse-Antriebsseite

45°

M6x21

M6x21

Zentrierbund Ø70 H7, 20 mm tief

144 94

144 94 Passfeder nach DIN 6885-A

Für Antriebswelle Ø22, max.50 mm lang

85

Passfeder nach DIN 6885-A

Bild 24

Achsabstand A: Antriebsflansch B für P4/P4V

Achsabstand A: Antriebsflansch M für PS90 A

48,5

48,5

Achsabstand A von 120-350 mm A

59

48,5

A

56

Achsabstand A von 350-600 mm 59

A

56

Achsabstand A von 120-350 mm

100±0,1

Zentrierbund Ø80 H7, 17 mm tief

Bild 23

59

90°

90°

Für Antriebswelle Ø22, max.40 mm lang

45°

48,5

Achsabstand A von 350-600 mm A

48,5

56

Achsabstand A größer 600 mm

Achsabstand A größer 600 mm

30

A

48,5

HPLA120 (LBB120) Antriebsoption1 →

↓ Antriebsflansch1 B (für P4/P4V) C

(für P5/P5V)

M (für PS90) P

(für PS115)

FL/FR SL/SR/SB NL/NR Zahnscheibe lose Gehäuse mit Ausführung mit gelabeigelegt für fliegende Antriebswelle für gerter Hohlwelle, ohne Lagerung, vorbereitet Getriebe oder Mo- Antrieb – vorbereitet für für Antriebsanbau toren mit Hohlwelle Antriebsanbau Bild 18 Bild 9 Bild 19 Bild 10/ nur Einzelachse Bild 23 Bild 20 Bild 11 Bild 21 Bild 12/ nur Einzelachse Bild 24

LR/RL Gelagerte Hohlwelle, B, C, M, P, Q, R Zusätzliche Antriebswelle Bild 3 Bild 4/ Bild 23 Bild 5 Bild 6/ Bild 24

nicht möglich

Bild 15

kein Standard

nicht möglich

Bild 17

kein Standard

nicht möglich

Bild 16

kein Standard

Q

(für Motor MH105/ B6/24) (für Motor HJ155) (für Motor MH145/ B5/24) (für PE4)

nicht möglich

Bild 13

Bild 7

R

(für PE5)

Bild 22

Bild 14

Bild 8

N

(ohne Flansch)

-

-

-

G H J

1

nicht möglich

Bild 1, Bild 2

Kurzbezeichnungen aus dem Bestellschlüssel Seite 54

Antriebsgehäuse mit Antriebswelle/Antriebsflansch Gehäuse mit Antriebswelle einseitig: SL/SR

Passfeder nach DIN 6885-A 8x7x32

59

109

Gehäuse mit Antriebswelle beidseitig: SB

109 50

50

185

4

Bild 1

Bild 2

Antriebsoption: LR/RL Antriebsflansch B für P4/P4V

Antriebsoption: LR/RL Antriebsflansch C für P5/P5V

45°

51

80

70

Passfeder nach DIN 6885-A 8x7x32

M8x18

45°

51

81

Passfeder nach DIN 6885-A 8x7x32

4

117

Ø30 h9

90°

90°

185

4

Ø30 h9

80

85

185 117

M6x16

117

185

117

4

Ø30 h9

SR

SL

Ø30 h9

Passfeder nach DIN 6885-A 8x7x32

59

120 Zentrierbund Ø70 H7, 20 mm tief

Zentrierbund Ø90 H7, 30 mm tief

Für Antriebswelle Ø22, max. 60 mm lang Passfeder nach DIN 6885-A

Für Antriebswelle Ø32, max. 60 mm lang Passfeder nach DIN 6885-A

Bild 4

Bild 3

31

Antriebsoption: LR/RL Antriebsflansch M für PS90

45°

51

80

67

Passfeder nach DIN 6885-A 8x7x32

45°

M8x18

51

80

69

4

4

Ø30 h9

185

117

Ø30 h9

90°

90° 100±0,1

130±0,1 Zentrierbund Ø80 H7, 16 mm tief

Zentrierbund Ø110 H7, 18 mm tief

Für Antriebswelle Ø22, max. 53 mm lang

Für Antriebswelle Ø32, max. 70 mm lang

Passfeder nach DIN 6885-A

Passfeder nach DIN 6885-A

Bild 5

Bild 6

Antriebsoption: LR/RL Antriebsflansch Q für PE4

Antriebsoption: LR/RL Antriebsflansch R für PE5 Passfeder nach DIN 6885-A

45°

51

80

Passfeder nach DIN 6885-A

8x7x32

55

45°

M8x27

51

4

80

8x7x32

57

4

Ø30 h9

Ø30 h9

185 117

90°

90°

185 117

M6x16

Passfeder nach DIN 6885-A 8x7x32

185 117

M6x16

Antriebsoption: LR/RL Antriebsflansch P für PS115

100

115 Für Antriebswelle Ø20, max. 60 mm lang

Zentrierbund Ø80 H7, 4 mm tief

Zentrierbund Ø110 H7, 5 mm tief

Für Antriebswelle Ø25, max. 65 mm lang Passfeder nach DIN 6885-A

Passfeder nach DIN 6885-A

Bild 7

Bild 8

Einzelachse mit Hohlwelle oder fliegender Lagerung Antriebsoption: NL/NR Antriebsflansch B für P4/P4V

70

M8x18

185 117

117

85

Zentrierbund Ø70 H7, 20 mm tief

120

Für Antriebswelle Ø22, max. 35 mm lang Passfeder nach DIN 6885-A

57

45°

81

90°

90°

185

57

45°

M6x16

Antriebsoption: NL/NR Antriebsflansch C für P5/P5V

Zentrierbund Ø90 H7, 30 mm tief

Für Antriebswelle Ø32, max. 60 mm lang Passfeder nach DIN 6885-A

Bild 9

Bild 10

32

Antriebsoption: NL/NR Antriebsflansch M für PS90

67

185 117

117

Zentrierbund Ø80 H7, 16 mm tief

130±0,1

Für Antriebswelle Ø22, max. 53 mm lang

69

90°

100±0,1

57

45°

M8x18

90°

185

57

45°

M6x16

Antriebsoption: NL/NR Antriebsflansch P für PS115

Zentrierbund Ø110 H7, 18 mm tief

Für Antriebswelle Ø32, max. 70 mm lang

Passfeder nach DIN 6885-A

Passfeder nach DIN 6885-A

Bild 11

Bild 12

Antriebsoption: NL/NR Antriebsflansch Q für PE4

Antriebsoption: NL/NR Antriebsflansch R für PE5

57

45°

55

185 117

117

Zentrierbund Ø80 H7, 4 mm tief

Für Antriebswelle

57

57

90°

100

45°

M8x27

90°

185

M6x16

130

Ø20, max. 60 mm lang

Zentrierbund Ø110 H7, 5 mm tief

Für Antriebswelle Ø25, max. 65 mm lang

Passfeder nach DIN 6885-A

Passfeder nach DIN 6885-A

Bild 13

Bild 14

Antriebsoption: NL/NR Antriebsflansch G für Motor MH105/ B6/24

Antriebsoption: NL/NR Antriebsflansch J für Motor MH145/B5/24

M8x25

57

45°

45°

M10x25

55

117

185 117

185

Zentrierbund Ø110 H7, 4 mm tief

55

90°

90°

130

57

Für Antriebswelle Ø24, max. 42 mm lang

165

Passfeder nach DIN 6885-A

Zentrierbund Ø130 H7, 4 mm tief

Für Antriebswelle Ø24, max. 54 mm lang Passfeder nach DIN 6885-A

Bild 15

Bild 16

33

Antriebsoption: NL/NR Antriebsflansch H für Motor HJ155

55

185 117

117

85

Für Antriebswelle Ø32, max. 60 mm lang

Für Antriebswelle Ø22, max. 38 mm lang

Zentrierbund Ø70 H7, 19 mm tief

Passfeder nach DIN 6885-A

Passfeder nach DIN 6885-A

Bild 17

Bild 18

Antriebsoption: FL/FR Antriebsflansch C für P5/P5V

Antriebsoption: FL/FR Antriebsflansch M für PS90

60

185 117

117

Zentrierbund Ø90 H7, 26,5 mm tief

40

90°

120

38

45°

M6x10

90°

185

36

45°

M8x30

100±0,1

Für Antriebswelle Ø32, max. 38 mm lang

Zentrierbund Ø80 H7, 18 mm tief

Für Antriebswelle Ø22, max. 59 mm lang

Passfeder nach DIN 6885-A

Passfeder nach DIN 6885-A

Bild 19

Bild 20

Antriebsoption: FL/FR Antriebsflansch P für PS115

Antriebsoption: FL/FR Antriebsflansch R für PE5

38

45°

M8x27

49

45°

51

80

8x7x32

57

4 90°

117

Ø30 h9

90°

185

M8x27

185

Zentrierbund Ø130 H7, 4 mm tief

41

90°

165

36

45°

M6x19

90°

185

57

117

45°

M10x25

Antriebsoption: FL/FR Antriebsflansch B für P4/P4V

115 130±0,1 Zentrierbund Ø110 H7, 16,5 mm tief

Für Antriebswelle Ø32, max. 68 mm lang

Zentrierbund Ø110 H7, 5 mm tief

Passfeder nach DIN 6885-A

Für Antriebswelle Ø25, max. 65 mm lang Passfeder nach DIN 6885-A

Bild 21

Bild 22

34

Doppelachse Antriebsoption: NL/NR oder LR/RL (Doppelachse-Antriebsseite) Antriebsflansch P für PS115

Antriebsoption: NL/NR oder LR/RL (Doppelachse-Antriebsseite) Antriebsflansch C für P5/P5V

45°

185

Für Antriebswelle Ø32, max. 68 mm lang

120

Passfeder nach DIN 6885-A

117

117

Zentrierbund Ø90 H7, 30 mm tief

45°

90°

Für Antriebswelle Ø32, max. 60 mm lang

M8x27

90°

185

M8x18

Zentrierbund Ø110 H7, 16,5 mm tief

130±0,1

Passfeder nach DIN 6885-A

Bild 23

Bild 24

Achsabstand A: Antriebsflansch C für P5/P5V

Achsabstand A: Antriebsflansch P für PS115 81

A

58,7

69

Achsabstand A von 150-350 mm

58,7

Achsabstand A von 150-350 mm A

81

58,7

A

69

Achsabstand A von 350-600 mm 81

A

58,7

Achsabstand A von 350-600 mm A

69

58,7

Achsabstand A größer 600 mm

Achsabstand A größer 600 mm

35

A

58,7

HPLA180 (LBB180) Antriebsoption1 →

FL/FR SL/SR/SB NL/NR Zahnscheibe lose Gehäuse mit AnAusführung mit gelabeigelegt für fliegende triebswelle für An- gerter Hohlwelle, ohne Lagerung, vorbereitet triebe mit Hohlwelle Antrieb – vorbereitet für für Antriebsanbau Antriebsanbau Bild 7 Bild 5 nicht möglich Bild 6/ nicht möglich Bild 8 Bild 1, Bild 2

↓ Antriebsflansch1 C (für P5/P5V) D

(für P7/P7V)

N

(ohne Flansch)

1

LR/RL Gelagerte Hohlwelle, C, D Zusätzliche Antriebswelle Bild 3 Bild 4/ Bild 8 -

Kurzbezeichnungen aus dem Bestellschlüssel Seite 54

Antriebsgehäuse mit Antriebswelle/Antriebsflansch Gehäuse mit Antriebswelle einseitig: SL/SR

157

Gehäuse mit Antriebswelle beidseitig: SB

Passfeder nach DIN 6885-A

94

157

12x8x40

Passfeder nach DIN 6885-A

94

12x8x40

63

63

265

5

Bild 1

Bild 2

Antriebsoption: LR/RL Antriebsflansch C für P5/P5V

Antriebsoption: LR/RL Antriebsflansch D für P7/P7V

90

95

102

Passfeder nach DIN 6885-A 12x8x40

M10x20

120

102

Passfeder nach DIN 6885-A 12x8x40

5

Ø40 h9

160

Ø40 h9

95

90°

90°

265

5

90

45°

265

45°

160

M8x20

160

5

Ø40 h9

265

SL

160

Ø40 h9

SR

165 Zentrierbund Ø90 H7, 40 mm tief

Für Antriebswelle Ø32, max. 94 mm lang

Zentrierbund Ø130 H7, 2 mm tief

Für Antriebswelle Ø40, max. 86,5 mm lang Passfeder nach DIN 6885-A

Passfeder nach DIN 6885-A

Bild 3

Bild 4

36

Einzelachse mit Hohlwelle oder fliegender Lagerung Antriebsoption: NL/NR Antriebsflansch C für P5/P5V

102

M10x20

265

Zentrierbund Ø90 H7, 40 mm tief

Für Antriebswelle Ø32, max. 58 mm lang

165

Passfeder nach DIN 6885-A

Bild 6

Antriebsoption: FL/FR Antriebsflansch C für P5/P5V

160

90°

265

55 63

45°

120

Zentrierbund Ø90 H7, 28 mm tief

102

Zentrierbund Ø130 H7, 27 mm tief

Für Antriebswelle Ø40, max. 82 mm lang Passfeder nach DIN 6885-A

Bild 5

M8x28

80

160

160

120

45°

90°

90°

265

80

45°

M8x20

Antriebsoption: NL/NR Antriebsflansch D für P7/P7V

Für Antriebswelle Ø32, max. 63 mm lang Passfeder nach DIN 6885-A

Bild 7

37

Doppelachse Antriebsoption: NL/NR oder LR/RL (Doppelachse-Antriebsseite) Antriebsflansch D für P7/P7V

M10x20

160 265

90°

45°

165

Für Antriebswelle Ø40, max. 82 mm lang

Zentrierbund Ø130 H7, 27 mm tief

Passfeder nach DIN 6885-A

Bild 8

Achsabstand A: Antriebsflansch D für P7/P7V 102

A

94

Achsabstand A von 180-350 mm A

102

94

Achsabstand A von 350-600 mm

102

A

94

Achsabstand A größer 600 mm

38

Zubehör

Abmessungen [mm] Darstellungen schematisch

Montagewinkel Der Montagewinkel dient zum Verbinden einer HPLA mit:

Es gibt Montagewinkel in verschiedenen Größen, gleichschenklig oder ungleichschenklig - jeweils mit Durchgangsbohrungen. Jeder Winkel

r einer anderen Linearachse r dem Unterbau (als Stütze kann ein Parker-Profil verwendet werden)

passt in mehreren Montagerichtungen jeweils auf die Flanschplatte oder auf das Profil der entsprechenden Baugröße.

r Ihren Konstruktionselementen

Montagewinkel gleichschenklig SD

BO2

LA1 LA2 B1

Baugröße HPLA080 HPLA120 HPLA180

A1

LA3

T

LA4 B2

SD

Bohrbild HPLA080

D

HPLA180

A1 16 25 35

A2 A3 A4 A5 B2

A2 16 25 60

A3 22 40 80

BO1 Bohrbild HPLA120

A4 A5 BO1 64 70 Ø5,5 90 105 Ø9 140 160 Ø11

BO2 B1 B2 Ø10 74 77 Ø15 110 120 Ø22 180 180

D 8 15 20

LA1 LA2 LA3 LA4 SD 48 60 6 42 7 70 90 15 50 8 110 140 20 85 12

T 3 2 1

Art.-Nr. 500-000935 500-000945 500-000940

BO2 B1 B2 B3 D LA1 LA2 LA3 LA4 LA5 SD Ø10 74 77 157 8 48 60 6 42 54 7 Ø15 110 120 240 15 70 90 15 50 80 8 Ø22 180 180 360 20 110 140 20 85 125 12

T 3 2 1

Art.-Nr. 500-000936 500-000946 500-000941

Montagewinkel ungleichschenklig

D

A2

A3

LA3

A4

A5

B3

SD

Bohrbild HPLA120

BO2

T BO1

HPLA080

B2

LA1 LA2

LA5 LA4

LA3

B1

A1

Bohrbild HPLA180

Baugröße HPLA080 HPLA120 HPLA180

A1 A2 A3 A4 A5 BO1 16 22 70 102 150 Ø5,5 25 40 105 165 230 Ø9 35 80 170 250 340 Ø11

39

T-Nutensteine/-schrauben

E

DIN 787

D

Die T-Nutensteine und -schrauben dienen zur Befestigung beliebiger Elemente in den T-Nuten des Profils sowie auf der Oberseite der Flanschplatte

D

A

L

K

E

E1

DIN 508 E1

K H1

Baugröße HPLA080 HPLA080 HPLA080 HPLA080 HPLA120 HPLA120 HPLA120 HPLA120 HPLA120 HPLA180 HPLA180 HPLA180 HPLA180

Bezeichnung T-Nutenschraube DIN787 M6x15 T-Nutenschraube DIN787 M6x25 T-Nutenschraube DIN787 M6x30 T-Nutenschraube DIN787 M6x40 T-Nutenschraube DIN787 M10x25 T-Nutenschraube DIN787 M10x32 T-Nutenschraube DIN787 M10x40 T-Nutenschraube DIN787 M10x63 T-Nutenschraube DIN787 M10x80 T-Nutenschraube DIN787 M12x25 T-Nutenschraube DIN787 M12x50 T-Nutenschraube DIN787 M12x65 T-Nutenschraube DIN787 M12x80

HPLA080 HPLA080 HPLA080

T-Nutenstein T-Nutenstein T-Nutenstein lang

DIN508 M4x6x10 DIN508 M5x6x10 HWN313 ZN M5x6

HPLA080

T-Nutenstein

HWN314 ZN M5x6

HPLA120 HPLA120 HPLA120 HPLA120

T-Nutenstein T-Nutenstein T-Nutenstein T-Nutenstein lang

DIN508 M4x10x15 DIN508 M6x10x15 DIN508 M8x10x15 HWN313 M8x10x30

HPLA120

T-Nutenstein

HWN314 M8x10

HPLA180 HPLA180 HPLA180

T-Nutenstein T-Nutenstein T-Nutenstein lang

DIN508 M4x12x18 DIN508 M6x12x18 HWN313M10x12x35

HPLA180

T-Nutenstein

HWN314 M10x12

*

A --------------

D M6 M6 M6 M6 M10 M10 M10 M10 M10 M12 M12 M12 M12

E 10 10 10 10 15 15 15 15 15 18 18 18 18

E1 H1 10 -10 -10 -10 -15 -15 -15 -15 -15 -18 -18 -18 -18 --

K 4 4 4 4 6 6 6 6 6 7 7 7 7

L Art.-Nr. 15 131-700030 25 131-700031 30 131-700032 40 131-700033 25 131-700007 32 131-700008 40 131-700009 63 131-700011 80 131-700012 25 131-700016 50 131-700015 65 131-700025 80 131-700026

5,6 M4 10 10 8 4 -5,6 M5 10 10 8 4 -5,6 M5 10 20 8 4 -Rhombusform für nachträglichen Einbau 9,6 M4 15 15 12 6 -9,6 M6 15 15 12 6 -9,6 M8 15 15 12 6 -9,6 M8 15 30 12 6 -Rhombusform für nachträglichen Einbau 11,6 M4 18 18 14 7 -11,6 M6 18 18 14 7 -11,6 M10 18 35 14 7 -Rhombusform für nachträglichen Einbau

Für die Kombination zweier Linearachsen über Klemmprofile werden die langen Nutensteine empfohlen

40

(rostarm) (135-725430)

(135-725459) (135-725460) (135-725465)

(135-725482) (135-725480) (135-725468) (135-725470)

131-700101 (135-725391) 131-700102 (135-725390) 131-700147 131-700157 131-700134 (135-725403) 131-700135 131-700104 (135-725402) 131-700141 (135-725406) 131-700155 131-700113 (135-725422) 131-700112 (135-725421) 131-700111 (135-725420) 131-700156

Klemmprofil Das Klemmprofil dient in Verbindung mit den Standardflanschplatten zur schnellen Montage und Befestigung von Linearmodulen zu verschiedenen Kombinationen. Zur Befestigung einer HLE/HLEZ/HPLA auf einer Flanschplatte benötigt man zwei Klemmprofile. Folgende Tabelle zeigt die benötigten Profile für die verschiedenen Achskombinationen: LB..080 oben (HPLA80) unten LB..080 Art.-Nr. 500-000931

LE..100 (HLE100)

LB..120 (HPLA120)

LE..150 (HLE150)

LB..180 (HPLA180)

--

--

--

--

Art.-Nr. 500-000932

Art.-Nr. 500-000905

--

--

--

LB..120

Art.-Nr. 500-000930

Art.-Nr. 500-000908

Art.-Nr. 500-000925

--

--

LE..150

--

Art.-Nr. 500-000903

Art.-Nr. 500-900909

Art.-Nr. 500-000902

--

LB..180

--

--

Art.-Nr. 500-000922

Art.-Nr. 500-000921

Art.-Nr. 500-000920

T

ØD1

B1

B

A2

ØD2

LE..100

LA1

D

A1

L

Art.-Nr.

A1

A2

B

B1

D

D1

D2

L

LA1

T

±0,2

9

500-000902

25

12

40

25

30

15

9

140

90

500-000903

25

10

30

20

20

15

9

140

90 ±0,2

9

500-000905

15

10

30

20

20

11

6,6

90

60

±0,2

7

500-000908

20

10

30

20

20

15

9

110

70 ±0,2

9

500-000909

25

12,5

37,5

25

26

15

9

140

90

±0,2

9

500-000920

30

15

45

30

36

18

11

170

110

±0,2

11

500-000921

30

12

40

25

30

18

11

170

110 ±0,2

11

500-000922

25

12,5

37,5

25

26

18

11

160

110

±0,2

10,6

500-000925

20

12,5

37,5

25

26

15

9

110

70

±0,2

9

500-000930

20

10

27

20

17

15

9

110

70 ±0,2

9

500-000931

14

10

27

20

17

10

5,5

76

48

5,7

500-000932

15

10

27

20

17

15

9

90

60 ±0,2

33 41

±0,2

9

Externer Anschlagpuffer

Ød

L

H2

ØH1

Der externe Anschlagpuffer wird an den Nuten des HPLA-Profils montiert - und kann so stufenlos verstellt werden.

HPLA

t

B1

B2

B3

PA

Baugröße

B1

B2

B3

PA

d

L

t

ØH1

H2

HPLA080 HPLA120 HPLA180

30 50 70

45 60 88

90 140 200

56 74 100

5,5 9 11

91 150 225

5 10 10

15 30 50

11 17 30

Art.-Nr.

(inkl. Befestigungsmaterial)

510-006497 510-007497 510-008497

Längsverflanschung Mit den Flanschplatten lässt sich der Nutzhub mehr als verdoppeln. Eine Längsverflanschung wird benötigt, wenn der maximale Fahrweg überschritten werden soll (siehe "Technische Daten" Seite 14).

Die Trennung der Profile wird - wenn nichts anderes angegeben und falls möglich - in der Mitte vorgenommen.

Die Trennstelle der Längsverflanschung sollte immer in der Nähe eines Befestigungspunktes liegen. Der Stützweitenabstand sollte zwischen 1,0 m und 1,5 m liegen.

Für eine HPLA mit Zahnriemenantrieb und Längsverflanschung sind die Belastungsdaten zu reduzieren, wenn der maximale Fahrweg Einheit [N] [m/s] [m/s2] [mm]

maximal zulässige Last Geschwindigkeit Beschleunigung Wiederholgenauigkeit

HPLA080 0,5 x Fx*1 <1 <1 > ±0,5

überschritten wird (siehe "Technische Daten"Seite 14) und sie sollte nur in der Einbaulage Profilöffnung oben oder unten eingesetzt werden.

Mit Stahlrollenführung ist maximal eine Längsverflanschung zulässig!

HPLA120 0,5 x Fx*1 <1 <1 > ±0,5

HPLA180 0,5 x Fx*1 <1 <1 > ±0,5

*1 Fx: siehe Kapitel "Übertragbare Kräfte und Momente" Seite 16 A

FB

Schnitt A - A

A

Baugröße HPLA080 HPLA120 HPLA180

FL

FD

FL 300 400 500

FB 70 110 165

HB

FD 15 15 20 42

HB 80 120 180

Wellenzwischenlager für Doppelachsen Das Wellenzwischenlager dient zum Abstützen der Verbindungswelle einer Doppelachse bei großem Achsabstand. Das Wellenzwischenlager

muss eingesetzt werden, wenn Sie mit der Doppelachsen-Verbindungswelle die biegekritische Drehzahl überschreiten: (siehe Diagramm)

Biegekritische Drehzahl

Verhältnis Drehzahl zu Geschwindigkeit

L [mm]

v [m/s]

8000

6

L

7000

4000

A1 HP L

4

5000

0

12

80

5

6000

A PL

H

0

08

LA

HP

3 HPLA180

3000

2

HPLA120

2000

n

v

1

1000 HPLA080

0 0

200

400

600

800

1000 1200 1400

n [min-1]

0

n [min-1] 1600

0

200

400

600

800

1000 1200

1400 1600

1800

C

A

d

H

K

K1

M

B

W

Baugröße HPLA080 HPLA120 HPLA180

Typ PASE20 PASE40 PASE50

A 33,3 49,2 57,2

B 32 48 54

C 14,5 19 21,5

d Ø20 Ø40 Ø50

H 64 99 115

43

K 11 14 18

K1 8 12 5

M 97 138 158

W 130 179 200

Art.-Nr. 416-000120 416-000200 416-000210

Positionsschalter Standardmäßig werden Schaltnocke, Initiatoren und Verteilerdose auf der gleichen Seite wie der Motor montiert.

Standard ist Anbauvariante 5.

Die Positionen der Endschalter und des Maschinen-Nullpunktes müssen vom Kunden gemäß den Erfordernissen der Applikation eingestellt werden.

Die Endgrenzen sollten z.B. so eingestellt werden, dass Sie vor Beginn des Sicherheitsweges (Weg zum Abbremsen der bewegten Masse) betätigt werden (Sicherheitsweg siehe Seite 20). Bei der Läuferausführung mit Leiste (T/F) wird die Schaltnocke lose beigelegt (ebenso die Initiatoren bei Anbauvariante 3).

Schaltnocke, Initiatoren und Verteilerdose werden in diesem Kapitel beschrieben.

Anbauvarianten Positionsschalter Anbauvariante 2: 3 externe elektrische Initiatoren "linker" Sicherheitsweg S1 Schaltnocke mittig am Läufer

Endgrenze

Option Stahlbandabdeckung

"rechter" Sicherheitsweg S2 Endgrenze

Verteilerdose

Maschinen-Null

Anbauvariante 3: 2 mechanische Endschalter und 1 elektrischer Initiator als Maschinennull-Initiator "linker" Sicherheitsweg S1 Schaltnocke mittig am Läufer

Endgrenze

Option Stahlbandabdeckung

"rechter" Sicherheitsweg S2 Endgrenze

Maschinen-Null

Anbauvariante 4: 1 mechanischer Endschalter / 1 elektrischer Initiator als Maschinennull-Initiator / mitfahrend Diese Variante wird bei Roboter-Systemen bevorzugt, wenn die Zuleitung zu den Schaltern über die Energieführung erfolgt. Die Schaltnocken müssen derart montiert werden, dass der mechanische Schalter unmittelbar vor Beginn des Sicherheitsweges betätigt wird "linker" Sicherheitsweg S1

Option Stahlbandabdeckung

Endgrenze

Endgrenze

"rechter" Sicherheitsweg S2

Maschinen-Null

Schaltnocke mittig am Läufer

Anbauvariante 5 (Standard): 1 elektrischer Initiator Der elektrische Initiator definiert den Maschinen-Nullpunkt. Die Endgrenzen sind Softwareendgrenzen im Servoregler Compax3. "linker" Sicherheitsweg S1 Schaltnocke mittig am Läufer

Option Stahlbandabdeckung

"rechter" Sicherheitsweg S2

Maschinen-Null

44

Schaltnocke 7,5

15°

15

2

,5 Ø4

5 6, Ø 60 80

7

Die Schaltnocke ist passend für alle Standardflanschplatten. Sie wird mit Zylinderschrauben und 4kt.-Muttern seitlich an der Flanschplatte befestigt.

150 Art.-Nr. Schaltnocke: 500-000531 Art.-Nr. 4kt.-Mutter (2 Stück erforderlich): 135-700001 Art.-Nr. Zylinderschraube M4x6 (2 Stück erforderlich): 130-302294

Mechanischer Endschalter

15

60 4,4 max. 65

60

35

51

20

Der Grenztaster entspricht DIN EN 50047. Die Kontake erfüllen die Sicherheitsfunktion durch Zwangsöffnung nach EN 60947-5-1.

Baugröße HPLA080 HPLA120 HPLA180

30

5

51 85 100

Bezeichnung Mechanischer Endschalter mit Befestigungsmaterial Mechanischer Endschalter mit Befestigungsmaterial Mechanischer Endschalter mit Befestigungsmaterial

45

Art.-Nr. 510-900705 510-900505 510-900675

25

23

90

Elektrischer Initiator Aktiviert werden die Initiatoren durch eine seitlich an der Flanschplatte befestigte Schaltnocke.

80 69

80 69

26

25

26 50

15

5 4,4

40

4,4

HPLA080

br bn

Baugröße

HPLA120/180

PNP1 Öffner

sw 2 bk A bl bu

5

12

5

12

40

26 6

25

26

35

6

Last

3

Bezeichnung

Art.-Nr. Standard Ausführung

Rostarme Ausführung

HPLA080

NPN-Öffner, mit 6 m Kabel, mit Befestigungsmaterial

510-900702

auf Anfrage

HPLA080

NPN-Schließer, mit 6 m Kabel, mit Befestigungsmaterial

510-900700

auf Anfrage

HPLA080

PNP-Öffner, mit 6 m Kabel, mit Befestigungsmaterial

510-900701

auf Anfrage

HPLA080

PNP-Schließer, mit 6 m Kabel, mit Befestigungsmaterial

510-900703

auf Anfrage

HPLA080

PNP-Öffner, steckbar

510-900704

auf Anfrage

HPLA120

NPN-Öffner, mit 6 m Kabel, mit Befestigungsmaterial

510-900527

510-900622

HPLA120

NPN-Schließer, mit 6 m Kabel, mit Befestigungsmaterial

510-900525

510-900620

HPLA120

PNP-Öffner, mit 6 m Kabel, mit Befestigungsmaterial

510-900602

510-900621

HPLA120

PNP-Schließer, mit 6 m Kabel, mit Befestigungsmaterial

510-900528

510-900623

HPLA120

PNP-Öffner, steckbar

510-900603

auf Anfrage

HPLA180

NPN-Öffner, mit 6 m Kabel, mit Befestigungsmaterial

510-900652

auf Anfrage

HPLA180

NPN-Schließer, mit 6 m Kabel, mit Befestigungsmaterial

510-900653

auf Anfrage

HPLA180

PNP-Öffner, mit 6 m Kabel, mit Befestigungsmaterial

510-900650

auf Anfrage

HPLA180

PNP-Schließer, mit 6 m Kabel, mit Befestigungsmaterial

510-900651

auf Anfrage

HPLA180

PNP-Öffner, steckbar

510-900654

auf Anfrage

46

Nur bei PositionsschalterAnbauvariante 2

Bezeichnung

20

15

29

20

15

Ini Endgrenze 2 EÖffner

+24V X3/9 braun Sig. E1 X3/8

Verteilerdose

schwarz

GND X3/7 blau

X4/12

+24V

+24V X2/6 braun Sig. MN X2/5

X4/15

GND X2/4 blau

X4/13

Sig. E1 gelb Sig. MN grün Sig. E2 weiß GND blau

schwarz

+24V X1/3 braun Sig. E2 X1/2

X4/14

X4/10

schwarz

GND blau

X1/1

Art.-Nr.

Verteilerdose inklusive 2,5 m Kabel

800-003102

Verteilerdose inklusive 5 m Kabel

800-003103

Verteilerdose inklusive 7,5 m Kabel

800-003104

Verteilerdose inklusive 10 m Kabel

800-003105

Verteilerdose inklusive 12,5 m Kabel

800-003106

Verteilerdose inklusive 15 m Kabel

800-003107

Verteilerdose inklusive 20 m Kabel

800-003108

Verteilerdose inklusive 25 m Kabel

800-003109

Verteilerdose inklusive 30 m Kabel

800-003110

Verteilerdose inklusive 35 m Kabel

800-003111

Verteilerdose inklusive 40 m Kabel

800-003112

Verteilerdose inklusive 45 m Kabel

800-003113

Verteilerdose inklusive 50 m Kabel

800-003114

Baugröße

Ini Maschinen-Null Öffner

29

20

20

5 Montage-Zwischenplatte

15

29

80

29

19

22

82

20

Ini Endgrenze 1 E+ Öffner

Regler/ Steuerung

Verteilerdose

Bezeichnung

Art.-Nr.

(Art.-Nr. Verteilerdosen: siehe vorhergehende Tabelle)

Standard

Rostarme Ausführung

HPLA080

Befestigungsmaterial für Verteilerdose

510-900710

510-900712

HPLA120

Befestigungsmaterial für Verteilerdose

510-900612

510-900613

HPLA180

Befestigungsmaterial für Verteilerdose

510-900670

510-900672

47

Linearencoder eine zusätzliche Energieführungskette erforderlich (siehe "Energieführung" Seite 49).

Achtung!

Das am Sensor angebaute Kabel ist nicht geeignet zum Einbau in eine Energieführungskette; eine Klemmung mit Wechsel auf Hochflexkabel ist

HPLA120

rechts

Linearencoder rechts

links

45 30

Linearencoder links

HPLA180

45 30

Blickrichtung

Kabelbelegung

40

30

21

ca. 6,5

HPLA080

notwendig.

Standardmäßig, wenn nichts anderes angegeben wird, befindet sich der Linearencoder auf der gleichen Seite wie der Antriebsmotor. Ansonsten geben Sie bei der Bestellung bitte "Anbau rechts" oder "Anbau links" an (siehe Bild unten).

ca. 3,5

Durch den Einsatz eines Linearencoders erhöht sich die statische Positionssteifigkeit der Linearachse, ihre Regelbarkeit und Positioniergenauigkeit. Die statische Positionssteifigkeit beschreibt die Fähigkeit die aktuelle Position auch unter Einwirkung einer dauerhaft wirkenden externen Kraft (z.B. Bearbeitungskräfte) zu halten.

Wegen des mitfahrenden Sensors ist

70

GND schwarz braun UB A rot B orange gelb /A grün /B

Technische Daten Magnetsensor MSK500 (inkrementell) (Art.-Nr.: 035-400014) Merkmal Betriebsspannung Anschlußart / Kabellänge Ausgangsschaltung

LD Line Driver (RS422)

Referenzsignal Auflösung

ohne 0,01 mm

Pulsabstand

1 µs

Maximale Verfahrgeschwindigkeit* Stromaufnahme *

Technische Daten 24 VDC ±20 % offenes Kabelende, 2 m Kabel

6,9 m/s

Merkmal Ausgangssignale Abstand Sensor / Magnetband Systemgenauigkeit (Sensorsystem!)

Störschutzklasse Temperaturbereich Schutzart Material Gehäuse / Kabel

Technische Daten A, /A, B, /B 0,1 - 2,0 mm ±(0,025 + 0,01 x L) mm (L in m) 3, nach IEC 801 -10 °C bis +70 °C IP67 nach DIN 40050 (Gehäuse) Kunststoff schwarz / PUR

max. 70 mA

Die maximale Verfahrgeschwindigkeit ist abhängig von der Auflösung und dem Pulsabstand

Technische Daten Magnetband MB500 (Art. Nr.: 035-400015) Merkmal Länge Breite Dicke Genauigkeitsklasse Abdeckband

Technische Daten Merkmal gewünschte Länge angeben Referenzpunkt (Standard: Länge = Profillänge) 10 mm 1,7 mm 0,1 mit Abdeckband

Temperaturkoeffizient Temperaturbereich Montageart Prüfzeichen

48

Technische Daten ohne (11±1) µm/K -10 °C bis +70 °C Klebeverbindung CE

Energieführung Die Energieführung dient zur Leitungszuführung zu den mitfahrenden Baugruppen. Die Energieführungskette besteht aus Igumid, das Stützprofil ist aus Aluminium..

Die Dimensionierung einer Energieführung ist ein sehr komplexer Vorgang. Mit den nachfolgend aufgezählten Standard-Energieführungen lassen sich ohne weitere Projektierung nur einfache Anwendungen mit begrenzten technischen Daten verwirklichen. Die folgenden Beschreibungen gelten nur für Energieführungen in horizontaler Anordnung, die mit einem Stützprofil unterlegt sind - innerhalb den in den technischen Daten angegeben Grenzen. Sollte Ihre eigene Anwendung anspruchsvoller sein, kontaktieren Sie uns bitte.

Baumaße Stützprofil und Führungskette

30°

R6

4

HPLA180 HLE150 HPLA120 HLE100 HPLA080

B KR

60

d

F A

D

R4

3

24

E

R4

R2

48

73

135

KSP 2

30°

107,1

KSP 1

C

mit KSP2

mit KSP1

Kundenspezifisch

Typ

KR

A

B

C

D max.

E

F

d Art. Nr. (Länge, siehe Kapitel: Ermittlung der Kettenlänge) max. Energiefüh- Anschlusselemente Festpunkt und rungskette Mitnehmer (starr) (siehe folgende Seite)

B15.015.038.0

38

15

26

31

120

23 17,5

14

100-905150

100-905006

B15.025.038.0

38

25

36

41

120

23 17.5

14

100-905170

100-905178

2500.03.055.0

55

38

54

61

170

35 25

23

100-905810

100-905818

2500.03.100.0 100 38

54

61

260

35 25

23

100-905830

100-905838

2500.05.100.0 100 57

73

78

260

35 25

23

100-905850

100-905858

2500.07.150.0 150 77

93

98

360

35 25

23

100-905860

100-905868

2700.07.200.0 200 75

91

96

485

50 35

32

100-905861

100-905869

2700.12.200.0 200 125 141 146 485

50 35

32

100-905921

100-905928

2700.17.200.0 200 175 194 199 485

50 35

32

100-905960

100-905968

KSP1 Kabelstützprofil klein (Benötigte Länge angeben. Länge = Hub)

400-010120

KSP2 Kabelstützprofil groß (Benötigte Länge angeben. Länge = Hub)

400-010121

40 49

S ÜB

hG

S/2

t

H

KR

Mitnehmer

Festpunkt

Maßzeichnungen der Anschlusselemente (Festpunkt und Mitnehmer, beide starr): siehe folgende Seite

Typ

Krümmungsradius KR

Teilung t

B15.015.038.0

38

30,5

B15.025.038.0

38

2500.03.055.0 2500.03.100.0 2500.05.100.0 2500.07.150.0

Höhe hG

Bogenüberstand ÜB

Anschlusshöhe H

Lichte Einbauhöhe HF

KettenEigengewicht [kg/m]

23

80

100

120

≈ 0,35

30,5

23

80

100

120

≈ 0,40

55

46

35

125

145

170

≈ 0,81

100

46

35

170

235

260

≈ 0,81

100

46

35

170

235

260

≈ 0,90

150

46

35

220

335

360

≈ 1,01

2700.07.200.0

200

56

50

275

450

485

≈ 1,30

2700.12.200.0

200

56

50

275

450

485

≈ 1,48

2700.17.200.0

200

56

50

275

450

485

≈ 1,85

41 50

Maßzeichnungen der Anschlusselemente

für Typ 2500.xxx

B

B

11

A

40

t=7

t=8

1,5

6,1

10

17

54

6,1

8

2

16,5

12

6,1

Senkung 90°

40 t=8

B 3,5

1,5

6,1

A

A

A

B

t=7

11,5

12

30

6,5 B

2

8

1,5

14

11

7,5

17 15

10

30

40

StandardMitnehmeranschluss (starr)

Senkung 90° 12

A

A

6,5

17 15

10

Senkung 90° 12

B

7,5

3,5

14

1,5

StandardFestpunktanschluss (starr)

16,5

für Typ 2700.xxx

11,5

für Typ B15.xxx

10 40

Senkung 90° 17

54

Typ

A

B

Typ

A

B

Typ

A

B

B15.015..

0

25,5

2500.03..

25

51

2700.07..

55

93

B15.025..

10

35,5

2500.05..

44

70

2700.12..

105

143

2500.07..

64

90

2700.17..

155

196

Technische Daten für Typ

Freitragende Anordnung

max.

Verfahrweg [mm]

1

2

Freitragende Anordnung mit erlaubtem Durchhang

max. max.

Geschwindigkeit Beschleunigung1 [m/s] [m/s2]

max.

Verfahrweg2 [mm]

max. max.

Geschwindigkeit Beschleunigung [m/s] [m/s2]

B15.xx

2000

10

20

2400

3

6

2500.xx

2300

10

20

4000

3

6

2700.xx

3000

10

20

4300

3

6

Größere Geschwindigkeiten oder Beschleunigungen reduzieren die Lebensdauer der Energieführung. Üblicher Lebensdauerbereich bei freitragender Anordnung: 5 - 10 Millionen Hübe.

Wenn Sie größere Verfahrwege benötigen, wird die Kette gleitend ausgeführt. Bitte halten Sie Rücksprache mit Hersteller.

42 51

Belegung – Grundlagen

Das Verlegen mehrerer Leitungen aufeinander und das direkte Nebeneinanderlegen von Leitungen mit unterschiedlichen Durchmessern ist zu vermeiden. Bei Mehrlagenverlegung sollten zwischen den einzelnen Lagen Trennstäbe vorgesehen werden – kontaktieren Sie in so einem Falle bitte Parker.

Sollte es unvermeidbar sein, mehrere Leitungen ohne Unterteilungen nebeneinander zu verlegen, ist zu beachten, dass die verbleibende freie Durchgangshöhe geringer ist als der Leitungsdurchmesser. Nur so kann ein gegenseitiges Verdrillen der Leitungen verhindert werden.

d

Flachkabel

d 1,1 d

d 1,1 d

h

Elektroleitung Schlauch

d 1,2 d

Die Versorgungsleitungen müssen sich in der Energieführung frei bewegen können. Sie dürfen in der Energieführung weder befestigt noch zusammengebunden werden. Zwischen mehrlagig verlegten Flachkabeln müssen grundsätzlich Trennstäbe vorgesehen werden.

1,1h

<d

Es dürfen nur Elektroleitungen verwendet werden, die für den Einsatz in Energieführungen geeignet sind.

Schlauchleitungen sollten hochflexibel sein und dürfen sich unter Druck nur geringfügig verkürzen oder verlängern. Die Gewichtsverteilung im Kettensteg soll möglichst symmetrisch vorgenommen werden! Die Leitungen sind drallfrei in der Energieführung zu verlegen und sollten möglichst einzeln, lose nebeneinander liegen.

Richtwerte für die Bemessung des erforderlichen Freiraumes: bei Rundkabeln: ca.10% des Leitungsdurchmessers bei Flachkabeln: je ca. 10% der Kabelbreite bzw. der Kabeldicke bei Schlauchleitungen: ca. 20% des Schlauchdurchmessers

Hochflexible dünne Leitungen mit geringer Biegefestigkeit sind lose zusammengefasst und geordnet in einem Schutzschlauch zu verlegen. Der Querschnitt des Schutzschlauches ist erheblich größer zu wählen als die Summe der einzelnen Leitungsquerschnitte. Als Richtwert zur Bemessung des Querschnitts gilt, dass jede Leitung ca. 10 % ihres Durchmessers rundum an Freiraum beansprucht.

Belastungsdiagramme Freitragende Länge in Abhängigkeit von der Zusatzlast

Länge mit erlaubtem Durchhang LD und Verfahrwege LS

LS

KR

Lf

Zusatzlast qZ in kg/m 10

Zusatzlast qZ in kg/m 10

2700.xx

8

2700.xx

8

6

6 2500.xx

4

2500.xx

4

2 B15.xx 0

LD

B15.xx

2 0

0

0,5

1

1,5

2

0

1

2

3

freitragende 4 Länge Lfin m Verfahrweg LS in m

0

0,5

1

1,5

2

0

1

2

3

4

Länge mit Durchgang LD in m Verfahrweg LS in m

Ermittlung der Kettenlänge K

LK =

S +K 2

Krümmumngsradius KR

38

55

100

150

200

LK runden auf Teilung t

B15.xx

185

--

--

--

--

30,5

2500.xx

--

276

414

578

--

46

2700.xx

--

--

--

--

825

56

43 52

Sonstiges Zubehör / Software Riemenspannungsmessgerät RSM: Zum exakten Einstellen der Zahnriemenspannung. (Art. Nr.: 037-000201)

DimAxes: Dimensionierungssoftware für EME-Linearmodule HPLA, HLE, HZR, HTR, BLMA - für den PC, ab Windows-Version 95

Kostenloser Download der Software DimAxes oder von CAD-Dateien oder von Katalogen und Handbüchern Kostenloser Download der Software DimAxes oder von CAD-Dateien oder von Katalogen und Handbüchern zum zum Teil in mehreren Sprachen Teil in mehreren Sprachen unter: unter: http://www.parker-eme.com/hle www.parker-eme.com/hpla 44 53

Bestellschlüssel Bestellschlüssel Baureihe HPLA

L B

Antriebssystem

Zahnriemenantrieb Zahnstangenantrieb (HPLA180) Mitlaufende Achse

B Z N

Baugröße (Abmessungen ab Seite 21) 080 120 180

0 8 0 1 2 0 1 8 0

Läufer

Standardläufer mit Flanschplatte Standardläufer mit Leiste Verlängerter Läufer mit Flanschplatte Verlängerter Läufer mit Leiste Sonderläufer mit Flanschplatte auf Anfrage Sonderläufer mit Leiste auf Anfrage Extra (z.B. 2 Läufer, nur Antriebsmodul)

S T E F C D X

Führungssystem

Kunststoffrollen Stahlrollen (nicht bei Direktantrieb)

P H

Hub in mm

zu bestellender Hub (siehe Seite 20)

H -

rechts

E

-

-

-

-

links

E E/D E/D E E/D E/D E/D E

E

E

E

rechts rechts links

E E/D E/D E E/D E/D E/D E E E/D E/D E E/D E/D E/D E E/D E/D E E/D E/D E/D -

E -

E -

E -

E

E

E

E

E

-

J -

Q E

R E

-

E

E

Wellenlänge

(als Doppelachse auf Anfrage)

G -

ØWelle Bohrung H7

Zahnscheibe lose beigelegt für fliegende Lagerung, vorbereitet für Antriebsanbau (nur Getriebe) Mit gelagerter Hohlwelle, ohne Antrieb, vorbereitet für Antriebsanbau Zusätzliche Abtriebswelle

Lochkreis

Antriebsoptionen (siehe "Antriebsoption Seite 55")

n n n n n Möglicher Antriebsflansch; (E: LBB-Einzelachse; D: LBB-Doppelachse) K M P A B C D E F links E E E E E E -

50 70 80 100 110 130 60 75 70 85 90 120 130 165 80 100 110 130 110 130 130 165 130 165 80 100 110 130 -

16 22 32 16 22 32 40 19 24 24 32 24 20 25 -

40 52 68 48 56 88 112 40 50 50 58 50 40 55 -

x x x x

x x x x

x x

x

x

x

x x

x x x

(bei mitlaufender Achse NN und Antriebsoption SL, SR, SB) Extra (nicht Standard) auf Anfrage

x x x x x x

Passrand H7

LBZ180

Gen II Getriebe PS60 Gen II Getriebe PS90 Gen II Getriebe PS115 Stöber-Getriebe P3/P3V Stöber-Getriebe P4/P4V (bei LBB120 nur NL und NR) Stöber-Getriebe P5/P5V Stöber-Getriebe P7/P7V Motor MH105/B9/19 (Direktantrieb) Motor MH105/B6/24 (Direktantrieb) Motor MH105/B6/24 (Direktantrieb) Motor HJ155 (Direktantrieb) Motor MH145/B5/24 (Direktantrieb) Getriebe PE4 (PLE80/90) Px90 nicht für Direktantrieb Getriebe PE5 (PLE120/115) ohne Flansch

Antriebsflansch für:

LBB180

(inklusive Hohlwelle/Zahnscheibe passend)

LBB120

Antriebsflansch

LBB080

Welle links Welle rechts Welle beidseitig Mitlaufende Achse, kein Antriebsgehäuse Extra (andere, z.B. Mittenantrieb bei Doppelachsen) auf Anfrage

F L F R E E/D E/D N L E E/D E/D N R - E/D E/D L R - E/D E/D R L S L S R S B N N X X

K M P

A B C D E F G H J Q R N X

Achsabstand bei Doppelachsen (von Achsmitte zu Achsmitte)

Gewünschten Achsabstand in mm Einzelachse oder mitlaufende Achse

n n n n n 0 0 0 0 0

Stahlbandabdeckung

N C

ohne Stahlbandabdeckung (nicht für Direktantrieb E, F, G, H, J, nicht für Läufer mit Leiste T, F, D)

Werkstoff - Ausführung

Standard - Ausführung Rostarme Ausführung (V2A) auf Anfrage

N V

Linearencoder

ohne (Standard) Linearencoder (siehe Seite "Linearencoder" Seite 48)

N L

54

Antriebsoptionen Die Antriebsanbauseite links (L) oder rechts (R) ist definiert bei Blickrichtung von der Spannstation zur Antriebsstation.

FL Einzelachse

NL Einzelachse

+ Zahnscheibe lose beigelegt

Zahnscheibe lose beigelegt

+

FR Einzelachse

NL Doppelachse

SL Einzelachse

NR Einzelachse

SL Doppelachse

SR Einzelachse

NR Doppelachse

LR Einzelachse

SR Doppelachse

LR Doppelachse (auf Anfrage)

SB Einzelachse

RL Einzelachse

SB Doppelachse

RL Doppelachse (auf Anfrage)

NN Mitlaufend

Weitere Informationen verfügbar unter: www.parker-eme.com/hpla

ACHTUNG — VERANTWORTUNG DES ANWENDERS VERSAGEN ODER UNSACHGEMÄßE AUSWAHL ODER UNSACHGEMÄßE VERWENDUNG DER HIERIN BESCHRIEBENEN PRODUKTE ODER ZUGEHÖRIGER TEILE KÖNNEN TOD, VERLETZUNGEN VON PERSONEN ODER SACHSCHÄDEN VERURSACHEN. r Dieses Dokument und andere Informationen von der Parker-Hannifin Corporation, seinen Tochtergesellschaften und Vertragshändlern enthalten Produkt- oder Systemoptionen zur weiteren Untersuchung durch Anwender mit technischen Kenntnissen. r Der Anwender ist durch eigene Untersuchung und Prüfung allein dafür verantwortlich, die endgültige Auswahl des Systems und der Komponenten zu treffen und sich zu vergewissern, dass alle Leistungs-, Dauerfestigkeits-, Wartungs-, Sicherheits- und Warnanforderungen der Anwendung erfüllt werden. Der Anwender muss alle Aspekte der Anwendung genau untersuchen, geltenden Industrienormen folgen und die Informationen in Bezug auf das Produkt im aktuellen Produktkatalog sowie alle anderen Unterlagen, die von Parker oder seinen Tochtergesellschaften oder Vertragshändlern bereitgestellt werden, zu beachten. r Soweit Parker oder seine Tochtergesellschaften oder Vertragshändler Komponenten oder Systemoptionen basierend auf technischen Daten oder Spezifikationen liefern, die vom Anwender beigestellt wurden, ist der Anwender dafür verantwortlich festzustellen, dass diese technischen Daten und Spezifikationen für alle Anwendungen und vernünftigerweise vorhersehbaren Verwendungszwecke der Komponenten oder Systeme geeignet sind und ausreichen.

55 1

Parker weltweit

AT – Österreich, Wiener Neustadt Tel: +43 (0)2622 23501-0 parker.austria@parker.com AT – Österreich, Wiener Neustadt (Osteuropa) Tel: +43 (0)2622 23501 900 parker.easteurope@parker.com

PL – Polen, Warschau Tel: +48 (0)22 573 24 00 parker.poland@parker.com

FR – Frankreich, Contamine-sur-Arve Tel: +33 (0)4 50 25 80 25 parker.france@parker.com

PT – Portugal, Leca da Palmeira Tel: +351 22 999 7360 parker.portugal@parker.com

GR – Griechenland, Athen Tel: +30 210 933 6450 parker.greece@parker.com

RO – Rumänien, Bukarest Tel: +40 21 252 1382 parker.romania@parker.com

HK – Hong Kong Tel: +852 2428 8008

RU – Russland, Moskau Tel: +7 495 645-2156 parker.russia@parker.com

AU – Australien, Castle Hill Tel: +61 (0)2-9634 7777

HU – Ungarn, Budapest Tel: +36 1 220 4155 parker.hungary@parker.com

SE – Schweden, Spånga Tel: +46 (0)8 59 79 50 00 parker.sweden@parker.com

AZ – Aserbaidschan, Baku Tel: +994 50 2233 458 parker.azerbaijan@parker.com

IE – Irland, Dublin Tel: +353 (0)1 466 6370 parker.ireland@parker.com

SG – Singapur Tel: +65 6887 6300

BE/LU – Belgien, Nivelles Tel: +32 (0)67 280 900 parker.belgium@parker.com

IN – Indien, Mumbai Tel: +91 22 6513 7081-85

SK – Slowakei, Banská Bystrica Tel: +421 484 162 252 parker.slovakia@parker.com

IT – Italien, Corsico (MI) Tel: +39 02 45 19 21 parker.italy@parker.com

SL – Slowenien, Novo Mesto Tel: +386 7 337 6650 parker.slovenia@parker.com

JP – Japan, Tokyo Tel: +(81) 3 6408 3901

TH – Thailand, Bangkok Tel: +662 717 8140

KR – Korea, Seoul Tel: +82 2 559 0400

TR – Türkei, Istanbul Tel: +90 216 4997081 parker.turkey@parker.com

BR – Brasilien, Cachoeirinha RS Tel: +55 51 3470 9144 BY – Weißrussland, Minsk Tel: +375 17 209 9399 parker.belarus@parker.com CA – Kanada, Milton, Ontario Tel: +1 905 693 3000 CH – Schweiz, Etoy, Tel: +41 (0) 21 821 02 30 parker.switzerland@parker.com

KZ – Kasachstan, Almaty Tel: +7 7272 505 800 parker.easteurope@parker.com

TW – Taiwan, Taipei Tel: +886 2 2298 8987

CL – Chile, Santiago Tel: +56 2 623 1216

LV – Lettland, Riga Tel: +371 6 745 2601 parker.latvia@parker.com

UA – Ukraine, Kiew Tel +380 44 494 2731 parker.ukraine@parker.com

CN – China, Schanghai Tel: +86 21 5031 2525

MX – Mexico, Apodaca Tel: +52 81 8156 6000

CZ – Tschechische Republik, Klecany Tel: +420 284 083 111 parker.czechrepublic@parker.com

MY – Malaysia, Shah Alam Tel: +60 3 7849 0800

UK – Großbritannien, Warwick Tel: +44 (0)1926 317 878 parker.uk@parker.com

DE – Deutschland, Kaarst Tel: +49 (0)2131 4016 0 parker.germany@parker.com DK – Dänemark, Ballerup Tel: +45 43 56 04 00 parker.denmark@parker.com ES – Spanien, Madrid Tel: +34 902 33 00 01 parker.spain@parker.com

NL – Niederlande, Oldenzaal Tel: +31 (0)541 585 000 parker.nl@parker.com NO – Norwegen, Ski Tel: +47 64 91 10 00 parker.norway@parker.com NZ – Neuseeland, Mt Wellington Tel: +64 9 574 1744

US – USA, Cleveland Tel: +1 216 896 3000 VE – Venezuela, Caracas Tel: +58 212 238 5422 ZA – Republik Südafrika, Kempton Park Tel: +27 (0)11 961 0700 parker.southafrica@parker.com

Europäisches Produktinformationszentrum Kostenlose Rufnummer: 00 800 27 27 5374 (von AT, BE, CH, CZ, DE, DK, ES, FI, FR, IE, IT, NL, NO, PL, PT, RU, SE, UK, ZA)

© YYYY Parker Hannifin vorbehalten.

Corporation. Daten Alle Rechte vorbehalten.

Technische Änderungen entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Drucklegung. © 2010 Parker Hannifin Corporation

Parker Hannifin GmbH Electromechanical Automation

Parker Hannifin GmbH & Co. KG Robert-Bosch-Straße 22 Pat-Parker-Platz 1 Germany D-77656 Offenburg, +49Kaarst (0)781 / 509-0 D-41564 +49 (0)781 / 4016 509-98176 Tel.: +49 (0)2131 0 sales.automation@parker.com Fax: +49 (0)2131 4016 9199 www.parker-eme.com www.parker.com

190-580011N10 Katalog XXXXXFebruar 2010

Parker Hannifin GmbH Vertriebs- und Servicezentrale Pat-Parker-Platz 1 D-41564 Kaarst +49 (0)2131 / 4016-0 +49 (0)2131 / 4016-9199 parker.germany@parker.com www.parker.com

Ihr Parker-Handelspartner

Reprint 2010/02/18

AR – Argentinien, Buenos Aires Tel: +54 3327 44 4129

FI – Finnland, Vantaa Tel: +358 (0)20 753 2500 parker.finland@parker.com

Ed. 2009-03-11

AE – Vereinigte Arabische Emirate, Dubai Tel: +971 4 8127100 parker.me@parker.com