CVGL335XA50C1 Cajones de vacío con ventosas para cobots
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ES2
CVGL335XA50C1
Cajones de vacío con ventosas para cobots Información general El cajón de vacío de Coval, CVGL335XA50C1, está especialmente diseñado para una integración sencilla y fácil en los cobots de UNIVERSAL ROBOTS.
Sectores de actividad
En una estructura completa y compacta, integra todas las funciones necesarias para la manipulación de piezas de diverso tamaño, forma y peso. Con su interfaz de agarre equipada con ventosas y su potente generador de vacío neumático, el CVGL335XA50C1 permite tomas aleatorias de cargas con diversos formatos y agarres en posición vertical y/o horizontal con toda simplicidad y seguridad.
Ventajas Todo integrado, permite una instalación fácil y rápida. Potente generador de vacío integrado que permite tomas aleatorias. Interfaz de agarre equipada con ventosas que permiten el agarre por el lateral de la carga (toma vertical).
Características Dimensiones Aire aspirado L x l x h (mm) (Nl/min) CVGL335XA50C1 335 x 120 x 158
1800
Aire consumido Fuerza (1) (Nl/min) (kg) 380
33
(kg) 3.12
(1) Fuerza indicada al 65% de vacío para un cajón con interfaz de ventosas cubierta al 100% por la carga, con un coeficiente de seguridad de 2 incluido para manipulación horizontal, sobre superficie rígida y estanca.
Aplicaciones El cajón de vacío CVGL335XA50C1 ofrece una solución única para la manipulación de productos en diversos sectores industriales: Embalaje. Vidrio. Plástico. Compuestos. Metal. Madera…
Conector M8 8 polos hembra Interfaz de fijación ISO 9409-1-50-4-M6
URCap plugin disponible para los robots e-Series Conexión A.C. Ø 8 mm
Generador de vacío pilotado integrado (Pilotaje vacío y soplado) Vacuostado electrónico
Interfaz de agarre
ventosas 1,5 fuelles Ø 33 mm en caucho natural
Perfilado de aluminio extrafino
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CVGL335XA50C1
Cajones de vacío con ventosas para cobots Interfaz de fijación, conexiones eléctricas y dimensiones Conexiones eléctricas
Interfaz de fijación (ISO 9409-1)
A50
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
ØD
C1 : conector M8 - 8 polos hembra en codo, longitud del cable 150 mm.
50
63
M6 (4 tornillos)
6
Universal Robots CB3 UR10 + e-Series UR10e, UR16e (URCap plugin disponible)
ØA
Versión Norma ISO 9409-1-50-4-M6 45°
ØB
ØC
1 2 3 4 5 6 7 8
ØD
ØB
90° (4x)
Ø C (4x)
Señal “nivel de vacío” analógica 1 a 5 V CC NC NC Salida “Toma de pieza” 24 V CC PNP/NPN, TOR/NO o NC +24V CC permanente Válvula soplado 24 V CC PNP/NPN Válvula vacío 24 V CC PNP/NPN 0 V - GND NC : no conectado
Características generales ØA
➊ Electroválvula “vacío” NC ➋ Electroválvula “soplado” NC ➌ Vénturi ➍ Silenciador antiobturado ➎ Interfaz de agarre (ventosas) ➏ Vacuostato electrónico ➐ Tarjeta de entradas/salidas
Dimensiones Interfaz ventosas tipo “MAXI”, CUADRICULADO Modelo VSA33
Alimentación: aire no lubrificado, filtrado a 5 micrones, según norma ISO 8573-1:2010 [4:5:4] Presión óptima: 6 bar (presión máx.: 8 bar) Soplado: presión de alimentación de la red Vacío máx: 85% Indicador visual de aspiración: LED verde Indicador visual de soplado: LED naranja Grado de protección eléctrica: IP40 Tensión de alimentación: 24 V CC (regulada ± 10 % ) Comando de aspiración y soplado: 24 V CC PNP/NPN Consumo eléctrico: 100 mA máx. (sin carga) Tipo de conmutación de Entradas/Salidas configurable PNP/NPN Salidas: − 1 x señal “nivel de vacío” analógica 1 a 5 V CC − 1 x salida “Toma de pieza” 24 V CC PNP/NPN, TOR/NO o NC (125 mA máx.) Resistencia: 30 millones de ciclos Temperatura de utilización: de 10 a 50 °C Materiales: − Cajón: aluminio, PA 6.6 15% FV, latón, acero inoxidable, neopreno, PET-P − Válvula: PA 6.6 15%FV, POM, PC 15% FV, latón, aluminio, NBR − Interfaz de agarre de las ventosas: caucho natural 50 Shore Nivel sonoro: 65 dB.
40
38.5
Conexión A.C. Ø 8 mm
Los valores son representativos de las características medias de nuestros productos.
FABRICACIÓN A MEDIDA
120
11( f )
32.5
158
90.5
Ø 33
f: flecha de la ventosa
Dependiendo de las automatizaciones que tenga que realizar puede que nuestras versiones estándar no se adapten a la perfección a sus necesidades. COVAL puede aportarle soluciones personalizadas ofreciéndole cajones de vacío a medida (adaptación de las medidas o cambio del tipo de interfaz de agarre).
335
Nota: todas las cotas están indicadas en mm.
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P = 6 bar NC
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Implantada en el Sur de Francia, COVAL SAS concibe, produce y comercializa en el mundo entero componentes y sistemas de vacío altas-prestaciones para aplicaciones industriales ligadas a todos los sectores de actividad.
Las referencias de COVAL se sitúan en los principales campos industriales (embalaje, automóvil, plástico, aeronáutica, imprenta…) donde la manipulación por vacío es determinante para la eficacia y la productividad.
COVAL, sociedad certificada ISO 9001 V2015, innova a nivel mundial en materia de la manipulación por el vacío: con componentes optimizados, integrando funciones inteligentes y fiables, adaptables a vuestro contexto industrial y capaz de mejorar, con toda seguridad, vuestra productividad.
COVAL comercializa sus productos y servicios en todo Europa y Estados-Unidos a través de sus filiales y de su red de distribuidores homologados. Siempre a la escucha de sus clientes, os acompaña en la puesta a punto de soluciones, y ofrece una relación continuada y atenta.
Fuerte por su espíritu innovador y de sus avances tecnológicos, el equipo COVAL esta, al día de hoy, reconocido como experto en el desarrollo de soluciones personalizadas fiables, económicas y muy productivas.
Para todas las demandas procedentes de América del Sur, Australia, África y Asia, por favor contactar con la sede social de Francia.
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