Dokumentation Baureihe CVGC - DE

CVGC

carbon-Flächengreifer

ADVANCED VACUUM SOLUTIONS www.coval.com

DE1

CVGC

CARBON-Flächengreifer Allgemeines Die Coval Carbon-Flächengreifer der Baureihe CVGC erfüllen alle Anforderungen an Gewicht, Flexibilitat und Sicherheit der Anwendungen mit kollaborativen Robotern.

Anwendungsbereiche

Dank ihres innovativen Designs zeichnet sich die CVGC-Serie durch folgende Merkmale aus: Eine Carbonstruktur, die 2,5-mal leichter als Aluminium ist und eine 6-mal höhere mechanische Beständigkeit bietet.

Ein weiches Material an der Peripherie des Flächengreifers zum Schutz des Bedieners.

Eine Auswahl an Greifschnittstellen (Sauggreifer oder Schaumstoff).

Versionen mit integriertem Vakuumerzeuger oder ohne Vakuumerzeuger.

Alles ist in einer äußerst kompakten und ultraleichten Einheit zusammengefasst, die sich problemlos in den Roboter einbauen lässt und eine zügige Inbetriebnahme ermöglicht.

Die drei Standardformate ermöglichen es Ihnen, den passenden CVGC für Ihre Bedürfnisse auszuwählen und die Handhabung verschiedener Lasten sicherzustellen: Karton, Kunststoffteile, Metallplatten.

Vorteile Besonders leicht und kompakt dank ihres Carbon-Designs.

Geeignet für Anwendungen mit kollaborativen Robotern.

Konfigurierbar, um allen Anwendungen gerecht zu werden.

All-in-One, ermöglicht eine einfache und schnelle Installation.

Kompatibel mit einer großen Mehrheit der kollaborativen Roboter auf dem Markt.

Technische Daten Angesaugte (3) (kg) Abmessungen Luft(1) Luftverbrauch(1) Hubkraft (2) L x B (mm) (Nl/min) (Nl/min) (kg) SchaumstoffSauggreifer CVGC240X120_

254x134

550

280

38

1.3

1.3

CVGC320X160_

334x174

550

280

68

1.5

1.8

CVGC350X250_

364x264

550

280

100

1.9

2.6

(1) Eigenschaften für Flächengreifer mit integriertem Vakuumerzeuger (CVGC_M2_).

(2) Indikative Kapazität bei 65% Vakuum für einen Flächengreifer mit Schaumstoff-Auflage, 100% von der Last bedeckt, auf fester und dichter Oberfläche.

(3) Maximales Gewicht jeder Version (F2S und VSA33). Angegebenes Gewicht für einen Flächengreifer mit Vakuumerzeuger (CVGC-M2) mit Befestigung A50. Für einen Flächengreifer mit Befestigung A63, 150 g hinzufügen. Für einen Flächengreifer mit Befestigung A80, 190 g hinzufügen. Für einen Flächengreifer ohne Vakuumerzeuger (CVGC_GO), 300 g abziehen.

Anwendungen Die Flächengreifer der Baureihe CVGC bieten eine einzigartige Lösung für die Handhabung von Produkten in unterschiedlichen Industriebereichen: Verpackung Kunststoff Metall Glas Verbundwerkstoffe Holz…

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Plugins verfügbar für verschiedene Roboter

CVGC

CARBON-Flächengreifer Allgemeines

Ultraleicht

Das Carbon-Design gewährleistet eine hohe mechanische Beständigkeit und eine unübertroffene Leichtigkeit.

Vakuumerzeugung integriert oder extern

3 Standardmodelle 240x120 mm 320x160 mm 350x250 mm

Konfigurierbare Greif-Schnittstelle in

Abhängigkeit von den zu handhabenden Produkten

A80 Befestigungsschnittstelle (3 ISO 9409-1 Modelle)

A63

A50 LED 360° zur Statusanzeige in 3 Farben Carbonstruktur

M12-Stecker – 5-polig (Verbindungskabel als Zubehör erhältlich)

Weiches Schutzmaterial für Bediener an der Peripherie

Druckluftanschluss 6x8 mm Schnellkupplung abgewinkelt

Elektronischer Vakuumschalter mit Anzeige

Leistungsstarker, integrierter Mehrstufen-Vakuumerzeuger mit Schalldämpfer und 24 V DC Steuer-Elektroventilen für Vakuum und Abblasen

„SCHAUMSTOFF“-Auflagen

CVGC__F2S_

„SAUGGREIFER“-Auflagen

CVGC__F2L_

CVGC__VSA25JI_

CVGC__VSA33JK_

CVGC__G0_: Flächengreifer ohne integrierten Vakuumerzeuger Die Flächengreifer CVGC können mit einem externen Vakuumerzeuger verwendet werden. Je nach Anwendung, ist ein unabhängiger Vakuumerzeuger (ein Gebläse oder eine elektrische Vakuumpumpe oder ein pneumatischer Vakuum-Ejektor Baureihe CMS HD) erforderlich. Die Flächengreifer der Baureihe CVGC Version G0 sind mit einer Vakuumdrehdurchführung der Baureihe VRU ausgestattet, die die Vakuumversorgung des Greifers über eine externe Quelle sicherstellt.

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Für weitere Details siehe Seite "Version CVGC___G0_ ohne Vakuumerzeuger".

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CVGC

CARBON-Flächengreifer Integrierte Technologien Durchfluss-Management-Technologie

Greifkraft der Flächengreifer

Die Flächengreifer CVGC verwenden die Technologie der Düseneinsätze, um die Leckagen in nicht abgedeckten Bereichen zu begrenzen: Kosteneffiziente Lösung Individuell anpassbare Kalibrierung Horizontale und vertikale Handhabung

CVGC240X120_ CVGC320X160_ CVGC350X250_

Vakuumniveau (%) 45 75 45 75 45 75

Hubkraft* (N) 110 180 200 330 340 565

* Indikative Kraftangabe für einen Flächengreifer mit Greifschnittstelle, die zu 100% von der Last bedeckt ist, mit einem Sicherheitsfaktor von 2 für die horizontale Handhabung auf fester und dichter Oberfläche.

Auswahl der Greifschnittstelle „SCHAUMSTOFF“-Auflage

Mit der Baureihe CVGC bietet Ihnen COVAL für die Vakuumhandhabung die Auswahl zwischen zwei verschiedenen Greiftechnologien: Flächengreifer mit Schaumstoff oder Sauggreifern.

Handhabung starrer Produkte.

Greifen bei strukturierten und unregelmäßigen Oberflächenzuständen.

Düseneinsätze.

2 Lochdurchmesser (Ø12 mm und Langloch 27x12 mm).

Um die Leistung der Flächengreifer in Abhängigkeit von den Anwendungen zu optimieren, sind für jede Variante unterschiedliche Abstandsmaße und Durchmesser der Greifstellen verfügbar.

„SAUGGREIFER“-Auflage

Handhabung biegsamer oder verformbarer Produkte.

Umfassende Variantenauswahl.

Düseneinsätze.

2 Standard-Sauggreifertypen (Ø25 und Ø33 mm).

Eine Vielzahl an Greifmöglichkeiten für nahezu alle Anwendungen.



Befestigungs-Schnittstellen (ISO 9409-1) ØA ØB ØC ØD Version Norm (mm) (mm) (mm) (mm) A50 ISO 9409-1-50-4-M6 50 63 M6 (x4) 6 UR: UR3(e), UR5(e), UR10(e), UR16(e) OMRON/TECHMAN: TM5, TM12, TM14, TM16, TM20 DOOSAN: A0509, A0509S, A0912, A0912S, M0609, M0617, M1013, M1509, H2017, H2515 FANUC: CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10iA/L, CRX-20iA/L, CRX-25iA YASKAWA: HC10DTP, HC20DTP, HC30PL KASSOW ROBOTS: KR0810, KR1018, KR1205, KR1410, KR1805 JAKA: Zu 3, 3s, 5, 5s, 7, 7s, 12, 12s, 18, 18s, Ai 3, 5, 7, 12, 18, Pro 5, 12, 16 A63 ISO 9409-1-63-4-M6 63 80 M6 (x4) 6 YASKAWA: HC10, HC10DT A80 ISO 9409-1-80-6-M8 80 100 M8 (x6) 8 YASKAWA: HC20DT UR: UR20, UR30 A50 / A63

45°

A80

ØD

ØD

Ø C (6x)

ØB

ØB

90° (4x)

60°

(6x

)

Ø C (4x)

30°

ØA

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ØA

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CVGC

CARBON-Flächengreifer Version CVGC___M2_ mit Vakuumerzeuger

Die Flächengreifer aus Carbon, CVGC Version M2, sind Plugand-Play-Lösungen, die speziell dafür entwickelt wurden, sich perfekt an alle Modelle kollaborativer Roboter anzupassen. Diese ultrakompakten Greifer integrieren alle notwendigen Funktionen für eine optimale Nutzung unter einem Schutzgehäuse.

Mit ihrem innovativen Design und ihrer einfachen Installation bieten die Flächengreifer aus Carbon, CVGC Version M2, eine unvergleichliche Leistung und Zuverlässigkeit für Ihre Roboteranwendungen.

LED 360° zur Statusanzeige in 3 Farben Blinkend: Vakuumsteuerung Ständig leuchtend: Objekt erfasst Blinkend: Abblassteuerung Blinkend: Vakuumsteuerung + Abblassteuerung = Fehler Ständig leuchtend: Risiko/Warnung vor Objektverlust

M12-Stecker – 5-polig (Verbindungskabel als Zubehör erhältlich)

Schutzgehäuse mit leistungsstarkem Schalldämpfer.

Druckluftanschluss 6x8 mm Schnellkupplung abgewinkelt

Integrierter Vacuostat, elektronisch mit Anzeige (PSA100C): 1 x Ausgangskontakt "Objekt erfasst" 24 V DC NO oder NC, PNP/NPN (125 mA max) Anzeige in bar Programmierung über Tastatur Visualisierung Ausgang 1: grüne LED Taste +

Integrierter Vakuumerzeuger: leistungsstarke, mehrstufige Mini-Vakuumpumpe (CMSM90X30_) mit 24 V DC Steuer-Elektroventilen für Vakuum und Abblasen.

Ausgang 1

Taste Menütaste 3-stelliges LED - Display

Elektroanschlüsse 1 M12-Stecker, 5-polig 4 1

5

3

2

1 +24 V DC permanent 2 24 V DC Vakuum (1) 3 0 V - GND 4 Schaltausgang „Objekt angesaugt“ 24 V DC PNP/NPN NO oder NC 5 24 V DC Abblasen

(1) Vakuum 24 V DC, je nach Versionen: - S: Vakuumsteuerung 24 V DC - V: Steuerung Vakuumstopp 24 V DC

Vakuumsteuerung: 2 Lösungen Die Flächengreifer CVGC, Versionen CVGC_M2, die eine gesteuerte mehrstufige Vakuumpumpe integrieren, bieten 2 Steuerungsoptionen für das Vakuum.

Modell CVGC_M2S_: Flächengreifer Modell CVGC_M2V_: Flächengreifer NC NO ausgestattet mit einer Vakuumpumpe mit ausgestattet mit einer Vakuumpumpe mit NC-Vakuumsteuerung und NC-Abblasfunktion.

NO-Vakuumsteuerung und NC-Abblasfunktion.

Bei Stromausfall wird das Vakuum nicht weiter Bei Stromausfall wird das Vakuum weiter erzeugt. Bei Druckluftausfall wird das Vakuum erzeugt: Das Objekt wird weiterhin gehalten nicht aufrecht erhalten.  sicheres festhalten des Objekts.

Magnetventile zur Steuerung von NCBei Druckluftausfall wird das Vakuum nicht Vakuum und -Abblasfunktion aufrecht erhalten.

Magnetventil zur Steuerung NO-Vakuum Magnetventil zur Steuerung NC-Abblasfunktion

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CVGC

CARBON-Flächengreifer Version CVGC___G0_ ohne Vakuumerzeuger Die Flächengreifer CVGC können mit einem externen Vakuumerzeuger verwendet werden. Je nach Anwendung, ist ein unabhängiger Vakuumerzeuger (ein Gebläse oder eine elektrische Vakuumpumpe oder ein pneumatischer Vakuum-Ejektor - Reihe CMS HD) erforderlich.

Die Flächengreifer der Baureihe CVGC Version G0 sind mit

einer Vakuumdrehdurchführung, Baureihe VRU, in robuster und leichter Ausführung ausgestattet, die eine direkte Verbindung zwischen dem Roboter und dem Flächengreifer ermöglicht.

Die extern erzeugte Vakuumversorgung wird gewährleistet, da sein Endlosrotationsystem das Aufwickeln und Belasten von Schläuchen beim Einsatz von kollaborativen Robotern verhindert.

Vakuumdrehdurchführung, Baureihe VRU verhindert das Aufwickeln des Schlauchs beseitigt Belastungskräfte für den Einsatz mit einem kollaborativen Roboter

Zubehör: Vakuumdrehverbindung, Ref: VRS34MF

Elektronischer Vakuumschalter mit Anzeige (Option VA)

Vakuumanschluss G3/4"-IG

Option Vacuumschalter (VA)

Zubehör: Vakuumdrehverbindung, Ref: VRS34MF Die Vakuumdrehverbindung, Serie VRS, in robuster und leichter Ausführung, ist mit einem Inline-Drehgelenk für die Vakuumversorgung ausgestattet. Ihr Endlosrotationsystem verhindert das Aufwickeln und Belasten von Schläuchen beim Einsatz von kollaborativen Robotern.

Die Flächengreifer ohne Vakuumerzeuger (Version CVGC_GO_) können mit einem elektronischen Vakuumschalter mit Anzeige ausgestattet werden, Ref. PSD100CPNP Hauptmerkmale Spannungsversorgung: 12 bis 24 V DC ± 10% Stromaufnahme: < 40 mA (ohne Last) 1 Ausgangskontakt 24 V DC, NO oder NC, PNP (125 mA max.)

1 Analogausgang (1-5V) Sehr gut lesbares 3-Farben-LCD-Display 6 verfügbare Druckeinheiten (kPa, bar, psi, inHg, mmHg, kgf/ cm²) Verbinder M8 - 4-polig (Kabellänge 150 mm)

- Durchflussrate: 1500 Nl/min - Durchmesser: 16 mm - Maximale Geschwindigkeit: 40 U/min - Anschluss: G3/4"-AG/IG - Gewicht: 135g - Materialien: Aluminium - Nitril NBR - Stahl - Betriebstemperatur: -10 bis +50°C

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62

G3/4’’-AG Ø 16

36

-6-

45.70

G3/4’’-IG 46

Beschreibung der Vorderseite ➊ 2 Farben Hauptdisplay ➋ Anzeige der Druckmesseinheit ➌ Verriegelungsanzeige ➍ Einstellbetrieb Sub-Display Abschnitt ➎ Ausgang 1 Anzeige ➏ Taste ▲ ➐ Programmiertasten ➑ Taste ▼

CVGC

CARBON-Flächengreifer Bestellung eines Flächengreifers CVGC mit integriertem Vakuumerzeuger: CVGC______M2_

CVGC 320x160 D VSA25JI X H XM2 S VA

A50

ABMESSUNGEN LxB

STEUERUNG DES VAKUUMERZEUGERS

ROBOTERBEFESTIGUNG ISO 9409-1

240 x 120 mm

NC/NC

ISO 9409-1-50-4-M6

240x120 320 x 160 mm 320x160 350 x 250 mm 350x250

S NO/NC V

A50 ISO 9409-1-63-4-M6 A63 ISO 9409-1-80-6-M8 A80

SAUGGREIFER-AUFLAGEN ANORDNUNG DER GREIFSTELLEN

AUFLAGEN

Gerade

Typ "medium" D VSA25JI Sauggreifer-Auflage Vakuumsauger 1.5 Faltenbalg Ø25 mm aus Naturkautschuk mit Düseneinsätzen.

Gerade

Typ "maxi" D VSA33JK Sauggreifer-Auflage Vakuumsauger 1.5 Faltenbalg Ø33 mm aus Naturkautschuk mit Düseneinsätzen.

SCHAUMSTOFF-AUFLAGEN ANORDNUNG DER GREIFSTELLEN

AUFLAGEN

Versetzt

Q

F2S

Gerade

D

F2L

Schaumstoff-Auflage Typ "mini" Löcher Ø 12 mm, EPDM (Stärke 20 mm) Schaumstoff-Auflage Typ "maxi" Langlöcher 27x12 mm, EPDM (Stärke 20 mm)

CVGC ohne integrierten Vakuumerzeuger: CVGC______G0_

CVGC 240x120 D VSA25JI X H X G0 R VA ABMESSUNGEN LxB

ANZEIGE DES VAKUUMNIVEAUS

240 x 120 mm

Ohne

240x120 320 x 160 mm 320x160 350 x 250 mm 350x250

Elektronischer Vakuumschalter mit Anzeige

VO

A50 ROBOTERBEFESTIGUNG ISO 9409-1

VA

A50 A63 ISO 9409-1-80-6-M8 A80 ISO 9409-1-50-4-M6

ISO 9409-1-63-4-M6

SAUGGREIFER-AUFLAGEN ANORDNUNG DER GREIFSTELLEN

AUFLAGEN

Gerade

Typ "medium" D VSA25JI Sauggreifer-Auflage Vakuumsauger 1.5 Faltenbalg Ø25 mm aus Naturkautschuk mit Düseneinsätzen.

Gerade

Typ "maxi" D VSA33JK Sauggreifer-Auflage Vakuumsauger 1.5 Faltenbalg Ø33 mm aus Naturkautschuk mit Düseneinsätzen.

SCHAUMSTOFF-AUFLAGEN ANORDNUNG DER GREIFSTELLEN

AUFLAGEN

Versetzt

Q

F2S

Gerade

D

F2L

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Schaumstoff-Auflage Typ "mini" Löcher Ø 12 mm, EPDM (Stärke 20 mm) Schaumstoff-Auflage Typ "maxi" Langlöcher 27x12 mm, EPDM (Stärke 20 mm) -7-

CVGC

CARBON-Flächengreifer Abmessungen CVGC__GO ohne integrierten Vakuumerzeuger

CVGC__M2 mit integriertem Vakuumerzeuger

A

A

B D

D

B

G3/4"-IG

VakuumschalterAnschluss G1/8"-IG (mit Verschluss geliefert)

R32

R32

C

C

67.5 117.25

77.7

24.25

Druckluftanschluss 6X8 mm

18

46.4

18

79.8

45.8

A 254 334 364

CVGC240X120_ CVGC320X160_ CVGC350X250_

B 134 174 264

C 127 167 182

D 67 87 132

Anmerkung: Alle Maßangaben in mm.

6 107.7

CVGC_X_DVSA33JK____

29 25

Ø25

32

Ø36.2

41.2

35

10

38.2

30

27

22.5

60 °

12

11 (f)

12 (f)

15 (f)

15 (f) 20

Ø12

6

CVGC_X_DVSA25JI____

A80

32.5

CVGC_X_DF2L____ 20

CVGC_X_QF2S____

A63

103.7

A50

77.7

79.8

Auflagen 20

A80

109.8

6

A63

105.8

A50

6

Befestigungs-Schnittstellen (ISO 9409-1)

Anzahl der Löcher/Sauggreifer pro Schnittstellentyp CVGC240X120_ CVGC320X160_ CVGC350X250_

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Auflage des Typs "Mini" 42 87 160

Auflage des Typs "Maxi" 27 48 78 -8-

Auflage des Typs "Medium" VSA25 Auflage des Typs "Maxi" VSA33 21 15 45 28 77 54

CVGC

CARBON-Flächengreifer Zubehör: Verbindungskabel CCM12F5PM8F8PL015C1 M12 – 5-polige Buchse abgewinkelt M8 – 8-polige Buchse abgewinkelt Kabellänge 150 mm (PUR)

Universal Robots: CB3 UR3, UR5, UR10 + e-Series UR3e, UR5e, UR10e, UR16e, UR20, UR30 (!)

Fanuc: CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10iA/L, CRX-20iA/L, CRX-25iA Yaskawa: HC10DT, HC10DTP, HC10DTP IP67, HC10SDTP, HC20DT, HC20DTP, HC30PL Kassow Robots: GEN1 & 2 KR0810, KR1018, KR1205, KR1410, KR1805 (!) Der M8-Stecker wird im 09/2024 für die neuen Cobots geändert und erfordert einen URWerkzeugkabeladapter, der die Kompatibilität zwischen den E/A des Cobots und dem Greifer ermöglicht.

1 NC 2 NC 3 NC 4 Schaltausgang „Objekt angesaugt“ 24 V DC PNP/NPN NO oder NC 5 +24 V DC permanent 6 Abblasen 24 V DC PNP/NPN

CCM12F5PM8M8PL015C2 M12 – 5-polige Buchse abgewinkelt M8 – 8-polige Stecker abgewinkelt Kabellänge 150 mm (PUR)

Omron/Techman: TM5, TM12, TM14, TM16, TM20 1 +24 V DC permanent 2 Schaltausgang „Objekt angesaugt“ 24 V DC PNP/NPN NO oder NC 3 NC 4 NC 5 Vakuumsteuerung 24 V DC PNP/NPN 6 Abblasen 24 V DC PNP/NPN 7 NC 8 0 V - GND

NC : nicht angeschlossen

CCM12F5PM8M8PL015C3 M12 – 5-polige Buchse abgewinkelt M8 – 8-polige Stecker abgewinkelt Kabellänge 150 mm (PUR)

Doosan Robotics: A0509*, A0509S*, A0912*, A0912S*, M0609, M0617, M1013, M1509, H2017, H2515 * Roboter hergestellt seit dem 21.01.2021

1 Schaltausgang „Objekt angesaugt“ 24 V DC PNP/NPN NO oder NC 2 Vakuumsteuerung 24 V DC PNP/NPN 3 Abblasen 24 V DC PNP/NPN 4 NC 5 +24 V DC permanent 6 NC 7 NC 8 0 V - GND

NC : nicht angeschlossen

7 Vakuumsteuerung 24 V DC PNP/NPN 8 0 V - GND

NC : nicht angeschlossen

CCM125PL2 / CCM125PL5 M12 – 5-polige Buchse abgewinkelt 5-Draht-Ausgang Kabellänge 2 m (CCM125PL2) (PUR) Kabellänge 5 m (CCM125PL5) (PUR)

Fanuc: CR-4, CR-7, CR-7 A/L, CR-14 A/L Yaskawa: HC10 + jede Anwendung, bei der die Kabel außerhalb des Roboterarms verlegt werden müssen + jeder Roboter, bei dem die Anschlusstechnik nicht den angebotenen Verbindungskabeln entspricht 1 2 3 4 5

1 Braun: +24 V DC permanent 2 Weiss: Vakuumsteuerung 24 V DC PNP/NPN 3 Blau: 0 V - GND 4 Schwarz: Schaltausgang „Objekt angesaugt“ 24 V DC PNP/NPN NO oder NC 5 Grau: Abblasen 24 V DC PNP/NPN

CCM12F5PM8M8PL015C6 M12 – 5-polige Buchse abgewinkelt M8 – 8-polige Stecker abgewinkelt Kabellänge 150 mm (PUR)

JAKA: Zu 3, 3s, 5, 5s, 7, 7s, 12, 12s, 18, 18s Ai 3, 5, 7, 12, 18 Pro 5, 12, 16 1 +24 V DC permanent 2 Schaltausgang „Objekt angesaugt“ 24 V DC PNP/NPN NO oder NC 3 NC 4 Vakuumsteuerung 24 V DC PNP/NPN

CCM12F5PM8M8PL015C7 M12 – 5-polige Buchse abgewinkelt M8 – 8-polige Stecker abgewinkelt Kabellänge 150 mm (PUR)

Universal Robots: e-Series UR3e, UR5e, UR10e, UR16e, UR20, UR30 (!) Der M8-Stecker wird im 09/2024 für die neuen Cobots geändert, dieses Kabel ermöglicht die Kompatibilität zwischen den E/A des Cobots und dem Greifer.

1 NC 2 NC 3 Vakuumsteuerung 24 V DC PNP/NPN

5 Abblasen 24 V DC PNP/NPN

4 Abblasen 24 V DC PNP/NPN

6 NC 7 NC 8 0 V - GND

5 +24 V DC permanent 6 Schaltausgang „Objekt angesaugt“ 24 V DC PNP/NPN NO oder NC 7 NC 8 0 V - GND

NC : nicht angeschlossen

NC : nicht angeschlossen

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CVGC

CARBON-Flächengreifer Merkmale Anzeigeresolution: 1% Einstellauflösung: 1% Einstellbereich: 0,10 ~ -1,00 bar Messbereich: 0,00 ~ -1,00 bar Zulässiger Überdruck: 3 bar

Allgemeine Merkmale Betriebstemperatur: 0 bis +50° C. Materialien: - Gehäuse: Kohlenstoff, Messing, Edelstahl, hochdichter EPDM-Schaum.

- Greifer-Schnittstelle Schaum: EPDM. - Greifer-Schnittstelle Sauggreifer: NR, Aluminium, Stahl.

Anzeige: 360° LED zur Statusanzeige: Blinkende grüne LED: Ansaugsteuerung Stetige grüne LED: Objekt angesaugt (werksseitig eingestellter Schwellenwert bei -0,65 bar) Blinkende orange LED: Abblassteuerung Blinkende rote LED: Ansaugsteuerung + Abblassteuerung = Fehler Stetige rote LED: Risiko/Warnung vor Objektverlust

Merkmale der Flächengreifer mit integriertem Vakuumerzeuger, CVGC_M2_ Druckluftversorgung: Druckluft nicht geölt, gefiltert 5 μm, nach ISO 8573-1:2010 [3:4:4] Betriebsdruck: 2 bis 7 bar Optimaler dynamischer Druck: 5,5 bar Druckanschluss: Schnellkupplung gewinkelt 6X8 mm - G1/4", mit 200 μm Filtergitter Mehrstufige Mini-Vakuumpumpe CMSM90X30_ mit abnehmbarem 200 μm Vakuumfiltergitter Max. Vakuum: 80% Saugleistung: 550 Nl/min Druckluftverbrauch: 280 Nl/min Schallpegel: 72 dB (bei 50% Vakuum, bei optimalem Druck) Schutzart: IP40 Max. Taktfrequenz: 2 Hz M12-5-poliger Stecker

Plugins zum Download auf unserer Website verfügbar: https://doc.coval.com/CVGC

Merkmale der Flächengreifer ohne Vakuumerzeuger, CVGC_G0_ Vakuumdrehdurchführung VRU34_: - Durchflussrate: 1500 Nl/min - Endlose Rotation - Vakuumanschluss: G3/4"-IG - Vakuumschalter-Anschluss G1/8"-IG (mit Verschluss geliefert) Material: Stahl - Aluminium - POM - Messing - Nitril NBR

Materialien: Gehäuse: Messing, Edelstahl, Filz, Aluminium, PMMA, PETP, PA. Vakuumerzeuger CMS-M für CVGC_M2_: - Grundkörper: PA FV, Messing, NBR, PU. - Ventilkörper: PA 6 mit Glasfaserverstärkung.

- Vakuumanschlussflansch: PETP. - Innenteile der Pumpe: Messing, Aluminium.

- Innenteile des Ventilblocks: Messing, Aluminium, Stahl, NBR, PU, FKM. - Schrauben: verzinkter Stahl.

- Dichtungen und Membran: NBR, PU.

Option VA: Elektronischer Vacuostat mit digitaler Anzeige PSD100CPNP: CVGC_______VA_ Messbereich: 0 ~ -101,3 kPa Einstellbereich: 10 ~ -101,3 kPa Max. Druck: 300 kPa Medium: Luft, nicht korrosives/nicht brennbares Gas Einstellbare Hysterese Ansprechzeit: ≤ 2,5 ms, mit Schwingungsschutzfunktion 7-Segment-LCD-Anzeige, 2 Farben (rot/grün), Unteranzeige orange (Aktualisierungsrate: 5 Mal / 1 Sek.) Auswahl der Anzeigeeinheit: kPa, MPa, kgf/cm², bar, psi, inHg, mmHg Versorgungsspannung: 12 bis 24 V DC ± 10% Stromaufnahme: ≤ 40 mA (ohne Last) Wiederholgenauigkeit (Schaltausgang): ≤ ± 0,2% F.S. ± 1 Ziffer Elektrischer Anschluss: M8 - 4-polig (Kabellänge 150 mm) Schutzart: IP40 Betriebstemperatur: 0 – 50° C Gehäusematerial: PA 6.6 20% GF

Integrierte Elektronik: Versorgung: 24 V DC (geregelt ± 10 %).

Eingänge und Ausgänge sind gegen Verpolung und Überstrom geschützt.

Steuerung der Ansaugung: 24 V DC PNP/NPN. Steuerung des Abblasens: 24 V DC PNP/NPN. Verbrauch im Ruhezustand / ohne Befehl: 35 mA Verbrauch bei Teileaufnahme (ohne Last): 150 mA Maximaler Spitzenverbrauch: 500 mA Schaltart der Ein-/Ausgänge: konfigurierbar als PNP oder NPN. Integrierter Vakuumschalter: Kompatible Medien: alle nicht korrosiven, gefilterten und nicht geölten Gase Versorgung: 24 V DC ± 10% Stromaufnahme: <60 mA 1 x Schaltausgang „Objekt angesaugt“ 24 V DC NO oder NC, PNP/NPN (max. 125 mA) Ausgangsanzeige Ausgang 1: grüne LED Programmierung über Tastatur Anzeige in bar EMV Industriestandard Klasse B

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Die Werte entsprechen den mittleren Eigenschaften unserer Produkte

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CVGC

CARBON-Flächengreifer Sonderausführungen SONDERAUSFÜHRUNGEN

COVAL kann, Ihnen maßgeschneiderte Lösungen auf Basis Ihrer Spezifikationen zu liefern.

Wir bieten individuell angepasste Abmessungen, die Integration spezifischer Funktionen (z.B. Multizone) und Greifschnittstellen basierend auf der COVALSauggreiferpalette. Diese Palette bietet eine große Auswahl an Formen, Durchmessern und Materialien, die es ermöglichen, effektiv auf all Ihre Bedürfnisse einzugehen.

Beispiele für maßgeschneiderte CVGC-Kohlenstoff-Flächengreifer

CVGC260X200Z01VSA33JKXHXSP___

CVGC600X400Z02VSA53JNXHXSP___

CVGC Flächengreifer Version G0: Abmessungen 260x200 mm Angepasste Form des Kohlenstoffgehäuses Sauggreifer VSA33NR mit Düseneinsätzen Dezentrierte Vakuumdrehdurchführung VRU

CVGC Flächengreifer Version G0: Abmessungen 600x400 mm Sauggreifer VSA53 NR mit Düseneinsätzen Multizone: 2 Greifzonen und 2 unabhängige "Vakuum"Versorgungsanschlüsse 2 elektronische Vakuumschalter mit Anzeige (Option VA)

CVGC305X260Z01VSA43JNXHXSP___

CVGC800X120Z01F2LXHXSP___

www.coval.com

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CVGC Flächengreifer mit integriertem Vakuumerzeuger: Integration einer gesteuerten mehrstufigen Vakuumpumpe, Serie CMS HD Sauggreifer VSA43 NR mit Düseneinsätzen Vakuumschalter mit Anzeige

CVGC Flächengreifer Version M2: Abmessungen 800x120 mm Schaumstoffschnittstelle Typ "Maxi"

COVAL SAS mit Firmensitz im Süden Frankreichs entwickelt, produzier t und ver treibt welt weit HochleistungsVakuumkomponenten und -systeme für industrielle Anwendungen in allen Branchen.

Die Referenzen von COVAL finden sich in den wichtigsten Industriebereichen wie Verpackung, Lebensmittel, Automobil, Kunststoff, Luftfahrt und Robotik, wo die Vakuumhandhabung entscheidend für Effizienz und Produktivität ist.

Als nach ISO 9001: V2015 zertifiziertes Unternehmen ist COVAL weltweit führend in der Vakuumhandhabung. Unsere optimierten Komponenten integrieren intelligente und zuverlässige Funktionen, passen sich Ihrem industriellen Umfeld an und verbessern sicher Ihre Produktivität.

COVAL vermarktet seine Produkte und Dienstleistungen weltweit über seine Tochtergesellschaften und sein Netzwerk autorisierter Händler. Immer nah am Kunden unterstützt COVAL die Implementierung seiner Lösungen mit einer kontinuierlichen und aufmerksamen Kundenbetreuung.

Dank ihres Innovationsgeistes und technologischen Fortschritts wird das COVAL-Team heute als Experte in der Entwicklung maßgeschneiderter, zuverlässiger, wirtschaftlicher und produktiver Lösungen anerkannt.

Besuchen Sie unsere Website unter: Kontakt – Vertriebsnetz finden Sie stets die Aktualisierte Liste.

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