Dokumentation Baureihe CVGC - DE

carbon-Flächengreifer

CVGC

CARBON-Flächengreifer

Allgemeines

Die Coval Carbon-Flächengreifer der Baureihe CVGC erfüllen alle Anforderungen an Gewicht, Flexibilitat und Sicherheit der Anwendungen mit kollaborativen Robotern.

Dank ihres innovativen Designs zeichnet sich die CVGC-Serie durch folgende Merkmale aus:

ƒ Eine Carbonstruktur, die 2,5-mal leichter als Aluminium ist und eine 6-mal höhere mechanische Beständigkeit bietet.

ƒ Ein weiches Material an der Peripherie des Flächengreifers zum Schutz des Bedieners.

ƒ Eine Auswahl an Greifschnittstellen (Sauggreifer oder Schaumstoff).

ƒ Versionen mit integriertem Vakuumerzeuger oder ohne Vakuumerzeuger.

Alles ist in einer äußerst kompakten und ultraleichten Einheit zusammengefasst, die sich problemlos in den Roboter einbauen lässt und eine zügige Inbetriebnahme ermöglicht.

Die drei Standardformate ermöglichen es Ihnen, den passenden CVGC für Ihre Bedürfnisse auszuwählen und die Handhabung verschiedener Lasten sicherzustellen: Karton, Kunststoffteile, Metallplatten.

Vorteile

ƒ Besonders leicht und kompakt dank ihres Carbon-Designs.

ƒ Geeignet für Anwendungen mit kollaborativen Robotern.

ƒ Konfigurierbar, um allen Anwendungen gerecht zu werden.

ƒ All-in-One, ermöglicht eine einfache und schnelle Installation.

ƒ Kompatibel mit einer großen Mehrheit der kollaborativen Roboter auf dem Markt.

Technische Daten

Abmessungen

L x B (mm)

CVGC240X120_

CVGC320X160_

CVGC350X250_

Angesaugte

Luft(1) (Nl/min) Luftverbrauch(1) (Nl/min) Hubkraft (2) (kg)

(3) (kg) Schaumstoff Sauggreifer

Anwendungsbereiche

(1) Eigenschaften für Flächengreifer mit integriertem Vakuumerzeuger (CVGC_M2_).

(2) Indikative Kapazität bei 65% Vakuum für einen Flächengreifer mit Schaumstoff-Auflage, 100% von der Last bedeckt, auf fester und dichter Oberfläche.

(3) Maximales Gewicht jeder Version (F2S und VSA33). Angegebenes Gewicht für einen Flächengreifer mit Vakuumerzeuger (CVGC-M2) mit Befestigung A50. Für einen Flächengreifer mit Befestigung A63, 150 g hinzufügen. Für einen Flächengreifer mit Befestigung A80, 190 g hinzufügen. Für einen Flächengreifer ohne Vakuumerzeuger (CVGC_GO), 300 g abziehen.

Anwendungen

Die Flächengreifer der Baureihe CVGC bieten eine einzigartige Lösung für die Handhabung von Produkten in unterschiedlichen Industriebereichen:

ƒ Verpackung

ƒ Kunststoff

ƒ Metall

ƒ Glas

ƒ Verbundwerkstoffe

ƒ Holz…

verfügbar für verschiedene Roboter

Plugins

CARBON-Flächengreifer Allgemeines

Ultraleicht

Das Carbon-Design gewährleistet eine hohe mechanische Beständigkeit und eine unübertroffene Leichtigkeit.

LED 360° zur Statusanzeige in 3 Farben

Weiches Schutzmaterial für Bediener an der Peripherie Carbonstruktur

Vakuumerzeugung integriert oder extern

3 Standardmodelle

240x120 mm

320x160 mm

350x250 mm

Befestigungsschnittstelle (3 ISO 9409-1 Modelle)

Konfigurierbare Greif-Schnittstelle in Abhängigkeit von den zu handhabenden Produkten

M12-Stecker – 5-polig (Verbindungskabel als Zubehör erhältlich)

Druckluftanschluss 6x8 mm Schnellkupplung abgewinkelt Elektronischer Vakuumschalter mit Anzeige

„SCHAUMSTOFF“-Auflagen

„SAUGGREIFER“-Auflagen

CVGC__G0_: Flächengreifer ohne integrierten Vakuumerzeuger

Die Flächengreifer CVGC können mit einem externen Vakuumerzeuger verwendet werden. Je nach Anwendung, ist ein unabhängiger Vakuumerzeuger (ein Gebläse oder eine elektrische Vakuumpumpe oder ein pneumatischer Vakuum-EjektorBaureihe CMS HD) erforderlich. Die Flächengreifer der Baureihe CVGC Version G0 sind mit einer Vakuumdrehdurchführung der Baureihe VRU ausgestattet, die die Vakuumversorgung des Greifers über eine externe Quelle sicherstellt.

Leistungsstarker, integrierter Mehrstufen-Vakuumerzeuger mit Schalldämpfer und 24 V DC Steuer-Elektroventilen für Vakuum und Abblasen

Für weitere Details siehe Seite "Version CVGC___G0_ ohne Vakuumerzeuger".

CVGC__VSA33JK

CVGC__VSA25JI

CVGC__F2S

CVGC__F2L

A80

Integrierte Technologien

Durchfluss-Management-Technologie

Die Flächengreifer CVGC verwenden die Technologie der Düseneinsätze, um die Leckagen in nicht abgedeckten Bereichen zu begrenzen:

ƒ Kosteneffiziente Lösung

ƒ Individuell anpassbare Kalibrierung

ƒ Horizontale und vertikale Handhabung

Auswahl der Greifschnittstelle

Mit der Baureihe CVGC bietet Ihnen COVAL für die Vakuumhandhabung die Auswahl zwischen zwei verschiedenen Greiftechnologien: Flächengreifer mit Schaumstoff oder Sauggreifern.

Um die Leistung der Flächengreifer in Abhängigkeit von den Anwendungen zu optimieren, sind für jede Variante unterschiedliche Abstandsmaße und Durchmesser der Greifstellen verfügbar.

 Eine Vielzahl an Greifmöglichkeiten für nahezu alle Anwendungen.

Greifkraft der Flächengreifer

Vakuumniveau (%) Hubkraft* (N)

CVGC240X120_ 45 75 CVGC320X160_ 45 75 CVGC350X250_ 45 75

* Indikative Kraftangabe für einen Flächengreifer mit Greifschnittstelle, die zu 100% von der Last bedeckt ist, mit einem Sicherheitsfaktor von 2 für die horizontale Handhabung auf fester und dichter Oberfläche.

„SCHAUMSTOFF“-Auflage

ƒ Handhabung starrer Produkte.

ƒ Greifen bei strukturierten und unregelmäßigen Oberflächenzuständen.

ƒ Düseneinsätze.

ƒ 2 Lochdurchmesser (Ø12 mm und Langloch 27x12 mm).

„SAUGGREIFER“-Auflage

ƒ Handhabung biegsamer oder verformbarer Produkte.

ƒ Umfassende Variantenauswahl.

ƒ Düseneinsätze.

ƒ 2 Standard-Sauggreifertypen (Ø25 und Ø33 mm).

Befestigungs-Schnittstellen (ISO 9409-1)

Version Norm

A50 ISO 9409-1-50-4-M6 50 63 M6 (x4) 6

UR: UR3(e), UR5(e), UR10(e), UR16(e)

OMRON/TECHMAN: TM5, TM12, TM14, TM16, TM20

DOOSAN: A0509, A0509S, A0912, A0912S, M0609, M0617, M1013, M1509, H2017, H2515

FANUC: CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10iA/L, CRX-20iA/L, CRX-25iA

YASKAWA: HC10DTP, HC20DTP, HC30PL

KASSOW ROBOTS: KR0810, KR1018, KR1205, KR1410, KR1805

JAKA: Zu 3, 3s, 5, 5s, 7, 7s, 12, 12s, 18, 18s, Ai 3, 5, 7, 12, 18, Pro 5, 12, 16

A63 ISO 9409-1-63-4-M6 63 80 M6 (x4) 6

A80 ISO 9409-1-80-6-M8 80 100 M8 (x6) 8

/ A63

YASKAWA: HC10, HC10DT

YASKAWA: HC20DT

UR: UR20, UR30

CVGC

CARBON-Flächengreifer

Die Flächengreifer aus Carbon, CVGC Version M2, sind Plugand-Play-Lösungen, die speziell dafür entwickelt wurden, sich perfekt an alle Modelle kollaborativer Roboter anzupassen. Diese ultrakompakten Greifer integrieren alle notwendigen Funktionen für eine optimale Nutzung unter einem Schutzgehäuse.

LED 360° zur Statusanzeige in 3 Farben

Blinkend: Vakuumsteuerung

Ständig leuchtend: Objekt erfasst

Blinkend: Abblassteuerung

Blinkend: Vakuumsteuerung + Abblassteuerung = Fehler

Ständig leuchtend: Risiko/Warnung vor Objektverlust

Schutzgehäuse mit leistungsstarkem Schalldämpfer.

Integrierter Vacuostat, elektronisch mit Anzeige (PSA100C):

ƒ 1 x Ausgangskontakt "Objekt erfasst" 24 V DC NO oder NC, PNP/NPN (125 mA max)

ƒ Anzeige in bar

ƒ Programmierung über Tastatur

ƒ Visualisierung Ausgang 1: grüne LED

Taste + Ausgang 1

Mit ihrem innovativen Design und ihrer einfachen Installation bieten die Flächengreifer aus Carbon, CVGC Version M2, eine unvergleichliche Leistung und Zuverlässigkeit für Ihre Roboteranwendungen.

Taste - Menütaste

3-stelliges LED - Display

1 M12-Stecker, 5-polig

M12-Stecker – 5-polig (Verbindungskabel als Zubehör erhältlich)

Druckluftanschluss 6x8 mm Schnellkupplung abgewinkelt

Integrierter Vakuumerzeuger: leistungsstarke, mehrstufige Mini-Vakuumpumpe (CMSM90X30_) mit 24 V DC Steuer-Elektroventilen für Vakuum und Abblasen.

+24 V DC permanent 24 V DC Vakuum (1) 0 V - GND

Schaltausgang „Objekt angesaugt“ 24 V DC PNP/NPN NO oder NC 24 V DC Abblasen

Vakuumsteuerung: 2 Lösungen

(1) Vakuum 24 V DC, je nach Versionen: - S: Vakuumsteuerung 24 V DC - V: Steuerung Vakuumstopp 24 V DC

Die Flächengreifer CVGC, Versionen CVGC_M2, die eine gesteuerte mehrstufige Vakuumpumpe integrieren, bieten 2 Steuerungsoptionen für das Vakuum.

Modell CVGC_M2S : Flächengreifer ausgestattet mit einer Vakuumpumpe mit NC-Vakuumsteuerung und NC-Abblasfunktion.

Bei Stromausfall wird das Vakuum nicht weiter erzeugt. Bei Druckluftausfall wird das Vakuum nicht aufrecht erhalten.

ƒ Magnetventile zur Steuerung von NCVakuum und -Abblasfunktion

Modell CVGC_M2V : Flächengreifer ausgestattet mit einer Vakuumpumpe mit NO-Vakuumsteuerung und NC-Abblasfunktion.

Bei Stromausfall wird das Vakuum weiter erzeugt: Das Objekt wird weiterhin gehalten

 sicheres festhalten des Objekts.

Bei Druckluftausfall wird das Vakuum nicht aufrecht erhalten.

ƒ Magnetventil zur Steuerung NO-Vakuum

ƒ Magnetventil zur Steuerung NC-Abblasfunktion

CVGC

CARBON-Flächengreifer

Version CVGC___G0_ ohne Vakuumerzeuger

Die Flächengreifer CVGC können mit einem externen Vakuumerzeuger verwendet werden. Je nach Anwendung, ist ein unabhängiger Vakuumerzeuger (ein Gebläse oder eine elektrische Vakuumpumpe oder ein pneumatischer Vakuum-Ejektor - Reihe CMS HD) erforderlich.

Die Flächengreifer der Baureihe CVGC Version G0 sind mit

Zubehör:

Vakuumdrehverbindung,

Ref: VRS34MF

Vakuumanschluss G3/4"-IG

einer Vakuumdrehdurchführung, Baureihe VRU, in robuster und leichter Ausführung ausgestattet, die eine direkte Verbindung zwischen dem Roboter und dem Flächengreifer ermöglicht. Die extern erzeugte Vakuumversorgung wird gewährleistet, da sein Endlosrotationsystem das Aufwickeln und Belasten von Schläuchen beim Einsatz von kollaborativen Robotern verhindert.

Option Vacuumschalter (VA)

Die Flächengreifer ohne Vakuumerzeuger (Version CVGC_GO_)

können mit einem elektronischen Vakuumschalter mit Anzeige ausgestattet werden, Ref. PSD100CPNP

Hauptmerkmale

ƒ Spannungsversorgung: 12 bis 24 V DC ± 10%

ƒ Stromaufnahme: < 40 mA (ohne Last)

ƒ 1 Ausgangskontakt 24 V DC, NO oder NC, PNP (125 mA max.)

ƒ 1 Analogausgang (1-5V)

ƒ Sehr gut lesbares 3-Farben-LCD-Display

ƒ 6 verfügbare Druckeinheiten (kPa, bar, psi, inHg, mmHg, kgf/ cm²)

ƒ Verbinder M8 - 4-polig (Kabellänge 150 mm)

Beschreibung der Vorderseite

➊ 2 Farben Hauptdisplay

➋ Anzeige der Druckmesseinheit

➌ Verriegelungsanzeige

➍ Einstellbetrieb Sub-Display Abschnitt

➎ Ausgang 1 Anzeige

➏ Taste ▲

➐ Programmiertasten

➑ Taste ▼

Vakuumdrehdurchführung, Baureihe VRU

ƒ verhindert das Aufwickeln des Schlauchs

ƒ beseitigt Belastungskräfte für den Einsatz mit einem kollaborativen Roboter

Elektronischer Vakuumschalter mit Anzeige (Option VA)

Zubehör: Vakuumdrehverbindung, Ref: VRS34MF

Die Vakuumdrehverbindung, Serie VRS, in robuster und leichter Ausführung, ist mit einem Inline-Drehgelenk für die Vakuumversorgung ausgestattet. Ihr Endlosrotationsystem verhindert das Aufwickeln und Belasten von Schläuchen beim Einsatz von kollaborativen Robotern.

- Durchflussrate: 1500 Nl/min

- Durchmesser: 16 mm

- Maximale Geschwindigkeit: 40 U/min

- Anschluss: G3/4"-AG/IG

- Gewicht: 135g

- Materialien: Aluminium - Nitril NBR - Stahl

- Betriebstemperatur: -10 bis +50°C

ABMESSUNGEN

L x B

ABMESSUNGEN

L x B

ANORDNUNG DER GREIFSTELLEN

Gerade

Gerade

ANORDNUNG DER GREIFSTELLEN

Versetzt

Gerade

STEUERUNG DES VAKUUMERZEUGERS

NC/NC

NO/NC

ROBOTERBEFESTIGUNG ISO 9409-1

ISO 9409-1-50-4-M6 A50

ISO 9409-1-63-4-M6 A63

ISO 9409-1-80-6-M8 A80

SAUGGREIFER-AUFLAGEN

AUFLAGEN

Sauggreifer-Auflage Typ "medium" Vakuumsauger 1.5 Faltenbalg Ø25 mm aus Naturkautschuk mit Düseneinsätzen.

Sauggreifer-Auflage Typ "maxi" Vakuumsauger 1.5 Faltenbalg Ø33 mm aus Naturkautschuk mit Düseneinsätzen.

SCHAUMSTOFF-AUFLAGEN

AUFLAGEN

Schaumstoff-Auflage Typ "mini" Löcher Ø 12 mm, EPDM (Stärke 20 mm)

Schaumstoff-Auflage Typ "maxi" Langlöcher 27x12 mm, EPDM (Stärke 20 mm)

ANZEIGE DES VAKUUMNIVEAUS

Ohne

Elektronischer Vakuumschalter mit Anzeige

SAUGGREIFER-AUFLAGEN

ROBOTERBEFESTIGUNG ISO 9409-1

9409-1-50-4-M6 A50

ISO 9409-1-63-4-M6 A63

ISO 9409-1-80-6-M8 A80

ANORDNUNG DER GREIFSTELLEN

Gerade

Gerade

ANORDNUNG DER GREIFSTELLEN

Versetzt

Gerade

AUFLAGEN

Sauggreifer-Auflage Typ "medium" Vakuumsauger 1.5 Faltenbalg Ø25 mm aus Naturkautschuk mit Düseneinsätzen.

Sauggreifer-Auflage Typ "maxi" Vakuumsauger 1.5 Faltenbalg Ø33 mm aus Naturkautschuk mit Düseneinsätzen.

SCHAUMSTOFF-AUFLAGEN

AUFLAGEN

Schaumstoff-Auflage Typ "mini" Löcher Ø 12 mm, EPDM (Stärke 20 mm)

Schaumstoff-Auflage Typ "maxi" Langlöcher 27x12 mm, EPDM (Stärke 20 mm)

CARBON-Flächengreifer Abmessungen

CVGC__GO ohne integrierten Vakuumerzeuger

VakuumschalterAnschluss G1/8"-IG (mit Verschluss geliefert)

Befestigungs-Schnittstellen (ISO 9409-1)

Auflagen

Anzahl der Löcher/Sauggreifer pro Schnittstellentyp

Anmerkung: Alle Maßangaben in mm.

CARBON-Flächengreifer Zubehör: Verbindungskabel

CCM12F5PM8F8PL015C1

ƒ M12 – 5-polige Buchse abgewinkelt

ƒ M8 – 8-polige Buchse abgewinkelt

ƒ Kabellänge 150 mm (PUR)

Universal Robots: CB3 UR3, UR5, UR10 + e-Series UR3e, UR5e, UR10e, UR16e, UR20, UR30 (!)

Fanuc: CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10iA/L, CRX-20iA/L, CRX-25iA

Yaskawa: HC10DT, HC10DTP, HC10DTP IP67, HC10SDTP, HC20DT, HC20DTP, HC30PL

Kassow Robots: GEN1 & 2 KR0810, KR1018, KR1205, KR1410, KR1805

(!) Der M8-Stecker wird im 09/2024 für die neuen Cobots geändert und erfordert einen URWerkzeugkabeladapter, der die Kompatibilität zwischen den E/A des Cobots und dem Greifer ermöglicht.

NC NC NC

Schaltausgang „Objekt angesaugt“

24 V DC PNP/NPN NO oder NC

+24 V DC permanent

Abblasen 24 V DC PNP/NPN

Vakuumsteuerung 24 V DC PNP/NPN

0 V - GND

NC : nicht angeschlossen

CCM125PL2 / CCM125PL5

ƒ M12 – 5-polige Buchse abgewinkelt

ƒ 5-Draht-Ausgang

ƒ Kabellänge 2 m (CCM125PL2) (PUR)

ƒ Kabellänge 5 m (CCM125PL5) (PUR)

Fanuc: CR-4, CR-7, CR-7 A/L, CR-14 A/L Yaskawa: HC10 + jede Anwendung, bei der die Kabel außerhalb des Roboterarms verlegt werden müssen + jeder Roboter, bei dem die Anschlusstechnik nicht den angebotenen Verbindungskabeln entspricht

Braun: +24 V DC permanent

Weiss: Vakuumsteuerung 24 V DC PNP/NPN

Blau: 0 V - GND

Schwarz: Schaltausgang „Objekt angesaugt“ 24 V DC PNP/NPN NO oder NC

Grau: Abblasen 24 V DC PNP/NPN

CCM12F5PM8M8PL015C2

ƒ M12 – 5-polige Buchse abgewinkelt

ƒ M8 – 8-polige Stecker abgewinkelt

ƒ Kabellänge 150 mm (PUR)

Omron/Techman: TM5, TM12, TM14, TM16, TM20

+24 V DC permanent

Schaltausgang „Objekt angesaugt“ 24 V DC PNP/NPN NO oder NC

NC

NC

Vakuumsteuerung 24 V DC PNP/NPN

Abblasen 24 V DC PNP/NPN

NC

0 V - GND

NC : nicht angeschlossen

CCM12F5PM8M8PL015C6

ƒ M12 – 5-polige Buchse abgewinkelt

ƒ M8 – 8-polige Stecker abgewinkelt

ƒ Kabellänge 150 mm (PUR)

JAKA: Zu 3, 3s, 5, 5s, 7, 7s, 12, 12s, 18, 18s

Ai 3, 5, 7, 12, 18

Pro 5, 12, 16

+24 V DC permanent

Schaltausgang „Objekt angesaugt“ 24 V DC PNP/NPN NO oder NC

NC

Vakuumsteuerung 24 V DC PNP/NPN

Abblasen 24 V DC PNP/NPN

NC

NC

0 V - GND

NC : nicht angeschlossen

CCM12F5PM8M8PL015C3

ƒ M12 – 5-polige Buchse abgewinkelt

ƒ M8 – 8-polige Stecker abgewinkelt

ƒ Kabellänge 150 mm (PUR)

Doosan Robotics: A0509*, A0509S*, A0912*, A0912S*, M0609, M0617, M1013, M1509, H2017, H2515

* Roboter hergestellt seit dem 21.01.2021

Schaltausgang „Objekt angesaugt“ 24 V DC PNP/NPN NO oder NC

Vakuumsteuerung 24 V DC PNP/NPN

Abblasen 24 V DC PNP/NPN

NC

+24 V DC permanent

NC

NC

0 V - GND

NC : nicht angeschlossen

CCM12F5PM8M8PL015C7

ƒ M12 – 5-polige Buchse abgewinkelt

ƒ M8 – 8-polige Stecker abgewinkelt

ƒ Kabellänge 150 mm (PUR)

Universal Robots: e-Series UR3e, UR5e, UR10e, UR16e, UR20, UR30

(!) Der M8-Stecker wird im 09/2024 für die neuen Cobots geändert, dieses Kabel ermöglicht die Kompatibilität zwischen den E/A des Cobots und dem Greifer.

NC

NC

Vakuumsteuerung 24 V DC PNP/NPN

Abblasen 24 V DC PNP/NPN

+24 V DC permanent

Schaltausgang „Objekt angesaugt“ 24 V DC PNP/NPN NO oder NC

NC

0 V - GND

NC : nicht angeschlossen

CVGC

CARBON-Flächengreifer Merkmale

Allgemeine Merkmale

ƒ Betriebstemperatur: 0 bis +50° C.

ƒ Materialien:

- Gehäuse: Kohlenstoff, Messing, Edelstahl, hochdichter EPDM-Schaum.

- Greifer-Schnittstelle Schaum: EPDM.

- Greifer-Schnittstelle Sauggreifer: NR, Aluminium, Stahl.

Merkmale der Flächengreifer mit integriertem Vakuumerzeuger, CVGC_M2_

ƒ Druckluftversorgung: Druckluft nicht geölt, gefiltert 5 μm, nach ISO 8573-1:2010 [3:4:4]

ƒ Betriebsdruck: 2 bis 7 bar

ƒ Optimaler dynamischer Druck: 5,5 bar

ƒ Druckanschluss: Schnellkupplung gewinkelt 6X8 mm - G1/4", mit 200 μm Filtergitter

ƒ Mehrstufige Mini-Vakuumpumpe CMSM90X30_ mit abnehmbarem 200 μm Vakuumfiltergitter

ƒ Max. Vakuum: 80%

ƒ Saugleistung: 550 Nl/min

ƒ Druckluftverbrauch: 280 Nl/min

ƒ Schallpegel: 72 dB (bei 50% Vakuum, bei optimalem Druck)

ƒ Schutzart: IP40

ƒ Max. Taktfrequenz: 2 Hz

ƒ M12-5-poliger Stecker

Materialien:

ƒ Gehäuse: Messing, Edelstahl, Filz, Aluminium, PMMA, PETP, PA.

ƒ Vakuumerzeuger CMS-M für CVGC_M2_:

- Grundkörper: PA FV, Messing, NBR, PU.

- Ventilkörper: PA 6 mit Glasfaserverstärkung.

- Vakuumanschlussflansch: PETP.

- Innenteile der Pumpe: Messing, Aluminium.

- Innenteile des Ventilblocks: Messing, Aluminium, Stahl, NBR, PU, FKM.

- Schrauben: verzinkter Stahl.

- Dichtungen und Membran: NBR, PU.

Integrierte Elektronik:

ƒ Versorgung: 24 V DC (geregelt ± 10 %).

ƒ Eingänge und Ausgänge sind gegen Verpolung und Überstrom geschützt.

ƒ Steuerung der Ansaugung: 24 V DC PNP/NPN.

ƒ Steuerung des Abblasens: 24 V DC PNP/NPN.

ƒ Verbrauch im Ruhezustand / ohne Befehl: 35 mA

ƒ Verbrauch bei Teileaufnahme (ohne Last): 150 mA

ƒ Maximaler Spitzenverbrauch: 500 mA

ƒ Schaltart der Ein-/Ausgänge: konfigurierbar als PNP oder NPN.

Integrierter Vakuumschalter:

ƒ Kompatible Medien: alle nicht korrosiven, gefilterten und nicht geölten Gase

ƒ Versorgung: 24 V DC ± 10%

ƒ Stromaufnahme: <60 mA

ƒ 1 x Schaltausgang „Objekt angesaugt“ 24 V DC NO oder NC, PNP/NPN (max. 125 mA)

ƒ Ausgangsanzeige Ausgang 1: grüne LED

ƒ Programmierung über Tastatur

ƒ Anzeige in bar

ƒ EMV Industriestandard Klasse B

ƒ Anzeigeresolution: 1%

ƒ Einstellauflösung: 1%

ƒ Einstellbereich: 0,10 ~ -1,00 bar

ƒ Messbereich: 0,00 ~ -1,00 bar

ƒ Zulässiger Überdruck: 3 bar

Anzeige: 360° LED zur Statusanzeige:

ƒ Blinkende grüne LED: Ansaugsteuerung

ƒ Stetige grüne LED: Objekt angesaugt (werksseitig eingestellter Schwellenwert bei -0,65 bar)

ƒ Blinkende orange LED: Abblassteuerung

ƒ Blinkende rote LED: Ansaugsteuerung + Abblassteuerung = Fehler

ƒ Stetige rote LED: Risiko/Warnung vor Objektverlust

Plugins zum Download auf unserer Website verfügbar: https://doc.coval.com/CVGC

Merkmale der Flächengreifer ohne Vakuumerzeuger, CVGC_G0

ƒ Vakuumdrehdurchführung VRU34_:

- Durchflussrate: 1500 Nl/min

- Endlose Rotation

- Vakuumanschluss: G3/4"-IG

- Vakuumschalter-Anschluss G1/8"-IG (mit Verschluss geliefert)

ƒ Material: Stahl - Aluminium - POM - Messing - Nitril NBR

Option VA: Elektronischer Vacuostat mit digitaler Anzeige

PSD100CPNP: CVGC_______VA

ƒ Messbereich: 0 ~ -101,3 kPa

ƒ Einstellbereich: 10 ~ -101,3 kPa

ƒ Max. Druck: 300 kPa

ƒ Medium: Luft, nicht korrosives/nicht brennbares Gas

ƒ Einstellbare Hysterese

ƒ Ansprechzeit: ≤ 2,5 ms, mit Schwingungsschutzfunktion

ƒ 7-Segment-LCD-Anzeige, 2 Farben (rot/grün), Unteranzeige orange (Aktualisierungsrate: 5 Mal / 1 Sek.)

ƒ Auswahl der Anzeigeeinheit: kPa, MPa, kgf/cm², bar, psi, inHg, mmHg

ƒ Versorgungsspannung: 12 bis 24 V DC ± 10%

ƒ Stromaufnahme: ≤ 40 mA (ohne Last)

ƒ Wiederholgenauigkeit (Schaltausgang): ≤ ± 0,2% F.S. ± 1 Ziffer

ƒ Elektrischer Anschluss: M8 - 4-polig (Kabellänge 150 mm)

ƒ Schutzart: IP40

ƒ Betriebstemperatur: 0 – 50° C

ƒ Gehäusematerial: PA 6.6 20% GF

Die Werte entsprechen den mittleren Eigenschaften unserer Produkte

CARBON-Flächengreifer Sonderausführungen

SONDERAUSFÜHRUNGEN

COVAL kann, Ihnen maßgeschneiderte Lösungen auf Basis Ihrer Spezifikationen zu liefern.

Wir bieten individuell angepasste Abmessungen, die Integration spezifischer Funktionen (z.B. Multizone) und Greifschnittstellen basierend auf der COVALSauggreiferpalette. Diese Palette bietet eine große Auswahl an Formen, Durchmessern und Materialien, die es ermöglichen, effektiv auf all Ihre Bedürfnisse einzugehen.

Beispiele

CVGC260X200Z01VSA33JK XHXSP___

CVGC Flächengreifer Version G0:

ƒ Abmessungen 260x200 mm

ƒ Angepasste Form des Kohlenstoffgehäuses

ƒ Sauggreifer VSA33NR mit Düseneinsätzen

ƒ Dezentrierte Vakuumdrehdurchführung VRU

CVGC305X260Z01VSA43JNXHXSP___

CVGC Flächengreifer mit integriertem Vakuumerzeuger:

ƒ Integration einer gesteuerten mehrstufigen Vakuumpumpe, Serie CMS HD

ƒ Sauggreifer VSA43 NR mit Düseneinsätzen

ƒ Vakuumschalter mit Anzeige

CVGC600X400Z02VSA53JNXHXSP___

CVGC Flächengreifer Version G0:

ƒ Abmessungen 600x400 mm

ƒ Sauggreifer VSA53 NR mit Düseneinsätzen

ƒ Multizone: 2 Greifzonen und 2 unabhängige "Vakuum"Versorgungsanschlüsse

ƒ 2 elektronische Vakuumschalter mit Anzeige (Option VA)

CVGC800X 120Z01F2L XHXSP___

CVGC Flächengreifer Version M2:

ƒ Abmessungen 800x120 mm

ƒ Schaumstoffschnittstelle Typ "Maxi"

Ihr TECHNISCHER PARTNER WELTWEIT

COVAL SAS mit Firmensitz im Süden Frankreichs entwickelt, produziert und vertreibt weltweit HochleistungsVakuumkomponenten und -systeme für industrielle Anwendungen in allen Branchen.

Als nach ISO 9001: V2015 zertifiziertes Unternehmen ist COVAL weltweit führend in der Vakuumhandhabung. Unsere optimierten Komponenten integrieren intelligente und zuverlässige Funktionen, passen sich Ihrem industriellen Umfeld an und verbessern sicher Ihre Produktivität.

Dank ihres Innovationsgeistes und technologischen Fortschritts wird das COVAL-Team heute als Experte in der Entwicklung maßgeschneiderter, zuverlässiger, wirtschaftlicher und produktiver Lösungen anerkannt.

Die Referenzen von COVAL finden sich in den wichtigsten Industriebereichen wie Verpackung, Lebensmittel, Automobil, Kunststoff, Luftfahrt und Robotik, wo die Vakuumhandhabung entscheidend für Effizienz und Produktivität ist.

COVAL vermarktet seine Produkte und Dienstleistungen weltweit über seine Tochtergesellschaften und sein Netzwerk autorisierter Händler. Immer nah am Kunden unterstützt COVAL die Implementierung seiner Lösungen mit einer kontinuierlichen und aufmerksamen Kundenbetreuung.

Besuchen Sie unsere Website unter: Kontakt – Vertriebsnetz finden Sie stets die Aktualisierte Liste.

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