CVGC COVAL IT

CVGC

Sistemi di presa in carbonIO

ADVANCED VACUUM SOLUTIONS www.coval.com

IT5

CVGC

Sistemi di presa in carbonio Presentazione I sistemi di presa tramite vuoto in carbonio COVAL, serie CVGC soddisfano perfettamente le esigenze di peso, flessibilità e sicurezza delle applicazioni con robot collaborativi.

Design innovativo per la serie CVGC che è composta: da una struttura in carbonio, 2,5 volte più leggero dell’alluminio e che offre una resistenza meccanica 6 volte superiore, da una copertura morbida sul perimetro del sistema per proteggere l’operatore, da un’interfaccia di presa in mousse, da un blocco “funzioni” in plastica che raggruppa generatore di vuoto, cartuccia per vuoto pilotata, silenziatore e vacuostato... …il tutto in un assieme molto compatto e ultra leggero, facilmente integrabile sul robot e che garantisce una rapida installazione.

I 3 formati standard vi permettono di scegliere il vostro CVGC e assicurare la manipolazione dei vostri carichi: cartone, pezzi in plastica, pezzi in metallo....

Vantaggi Ultra leggeri e compatti grazie alla loro produzione in carbonio.

Adatti alle applicazioni con robot collaborativi, robot per carichi pesanti e macchine speciali.

Tutto integrato, installazione facile e rapida.

Caratteristiche Dimensioni Aria aspirata Aria consumata Capacità (1) L x l x h (mm) (Nl/min) (Nl/min) (kg)

(2)

(kg)

CVGC 150X150 150 x 150 x 90 90

135

30

0.8

CVGC 240X120 240 x 120 x 90 180

270

38

1.0

CVGC 320X160 320 x 160 x 90 210

345

68

1.3

(1) Forza indicativa per un sistema con piatto mousse coperto al 100% dal carico, con coefficiente di sicurezza 2 inclusi per la manipolazione orizzontale, su superficie rigida e a tenuta stagna.

(2) Massa indicata per un sistema di presa con fissaggio A31 o A50. Per sistemi di presa con fissaggio A63, aggiungere 136g.

URCap plugin disponibile per robot e-Series Applicazioni I sistemi di presa tramite vuoto serie CVGC offrono una soluzione unica per la manipolazione di prodotti in diversi settori industriali: Packaging Vetro Plastica Composito Metallo Legno…

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Settori di attività

CVGC

Sistemi di presa in carbonio Presentazione

Ultra leggero

Concepito in carbonio per garantire un’elevata resistenza meccanica e una leggerezza ineguagliabili

Connettori o uscita filo

Generazione del vuoto integrata

3 modelli standard 150 x 150 mm 240 x 120 mm 320 x 160 mm

Interfaccia di fissaggio 3 modelli ISO 9409-1 Generatore di vuoto e silenziatore integrati

Raccordi A.C. Ø 8 mm

Struttura in carbonio

Mousse di protezione per gli operatori Vacuostato elettronico Comando del vuoto 24 V CC + LED di visualizzazione

Interfaccia di presa Mousse

VERSIONI SPECIFICHE Può capitare che in alcune situazioni le nostre versioni standard non siano adatte alle applicazioni.

COVAL può proporvi delle soluzioni di sistemi di presa su misura (adattamento del formato o scelta della tipologia di interfaccia di presa.

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CVGC

Sistemi di presa in carbonio Scelta e ordine di un sistema di presa Per ordinare

CVGC 240X120

A50

DIMENSIONI

240 x 120 mm 320 x 160 mm

FISSAGGIO ROBOT ISO 9409-1

150X150 240X120 320X160

A31 A50

A63

C1 C2 C3

ISO 9409-1-31.5-4-M5 ISO 9409-1-50-4-M6

ISO 9409-1-63-4-M6

Interfaccia di fissaggio (ISO 9409-1) ØA ØB

(mm) (mm)

M8 - 5 poli maschio M8 - 8 poli maschio

C4 C5

Uscita filo 2 m.

C6

Connettore Molex 8 poli

Uscita filo 5 m.

45°

ØC

(mm)

ØD

ØD

Ø C (4x)

(mm)

ISO 9409-1-31.5-4-M5 31.5 40

M5 (4 viti)

A50

ISO 9409-1-50-4-M6

50 63

M6 (4 viti)

Universal Robots UR3, UR5, UR10, UR16 + e-Series Omron/Techman TM5, TM12, TM14 6 Doosan Robotics A0509, A0509S, A0912, A0912S, M0609, M0617, M1013, M1509, H2017, H2515 Fanuc CRX10-iA

A63

ISO 9409-1-63-4-M6

63 80

M6 (4 viti)

6 Yaskawa HC10, HC10DT

A31

M8 - 8 poli femmina

5 Fanuc CR-4, CR-7, CR-7 A/L, CR-14 A/L

90° (4x)

Versione Regolamento

CONNESSIONI ELETTRICHE

ØB

150 x 150 mm

C1

ØA

Connessioni elettriche C1: Connettore M8-8 poli femmina a gomito, lunghezza cavo 150mm Universal Robots CB3 UR3, UR5, UR10 + e-Series UR3e, UR5e, UR10e, UR16e (URCap plugin disponibile) / Fanuc CRX10-iA 1 2 3 4 5 6 7 8

C2: Connettore M8-5 poli maschio a gomito, lunghezza cavo 150mm Omron/Techman TM5, TM12, TM14

Uscita analogica 1-5 VDC proporzionale al livello di vuoto NC NC Uscita “presa pezzo” 24 VDC PNP/NPN, on/off-NO o NC +24 VDC permanente NC Comando di aspirazione 24 VDC PNP/NPN 0 V - GND NC: non connesso

*Robot prodotti dal 21.01.2021

1 +24 VDC permanente Uscita “presa pezzo” 24 VDC PNP,/NPN 2 on/off-NO o NC 3 Comando di aspirazione 24 VDC PNP/NPN Uscita analogica 1-5 VDC proporzionale al 4 livello di vuoto 5 0 V - GND

C4 / C5: uscita 5 fili, lunghezza cavo 2m (C4) o 5m (C5) Fanuc CR-4, CR-7, CR-7 A / L, CR-14 A / L + qualsiasi applicazione che richieda di passare i cavi al di fuori del braccio del robot + qualsiasi robot la cui connessione della scatola non corrisponda a C1 / C2 / C3 / C6 1 2 3 4 5

1 2 3 4 5 6 7 8

Uscita “presa pezzo” 24 VDC PNP/NPN, on/off-NO o NC Comando di aspirazione 24 VDC PNP/NPN NC NC +24 VDC permanente NC NC 0 V - GND NC: non connesso

C6: connettore Molex 8 poli, lunghezza cavo 50mm.

Yaskawa HC10, HC10DT (+ scheda E/S analogica, se necessario) 1 2 3 4 5 6 7 8

1 Marrone: +24 VDC permanente 2 Blu: 0 V - GND Nero: Uscita “presa pezzo” 24 VDC PNP/NPN 3 on/off-NO o NC 4 Bianco: Comando di aspirazione 24 VDC PNP/NPN 5 Grigio: Uscita analogica 1-5 VDC proporzionale al livello di vuoto

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C3: Connettore M8-8 poli maschio a gomito, lunghezza cavo 150mm Doosan Robotics A0509*, A0509S*, A0912*, A0912S*, M0609, M0617, M1013, M1509, H2017, H2515

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Marrone: +24 VDC permanente Blu: 0 V - GND Nero: Uscita “presa pezzo” 24 VDC PNP/NPN, on/off-NO o NC Bianco: Comando di aspirazione 24 VDC PNP/NPN Grigio: Uscita analogica 1-5 VDC proporzionale al livello di vuoto NC NC NC NC: non connesso

CVGC

Sistemi di presa in carbonio Dimensioni e caratteristiche Dimensioni CVGC150X150A____

CVGC240X120A____

25 Ø12 7.5

CVGC320X160A____ 25

60°

Ø12

120 146

35

35 150 176

35

240 266

150 176

60°

160 186

60°

7.5

13

13

7.5

13

Ø12

25

320 346

96.5 20

96.5 20

20

96.5

Fissaggi A31 o A50

116.5 122.5 190.5

66.5

* 88

*

150.5

*

93

73

20

116.5 122.5 20

20

116.5 122.5

Fissaggio A63

* Raccordo M5 per soffio esterno (tappo M5)

Nota: tutte le dimensioni sono indicate in mm

Caratteristiche generali P= 5 a 6 bar NC

Modalità di commutazione degli ingressi / uscite è configurabile in PNP o NPN Uscite: − 1 x uscita analogica 1-5 VDC (a seconda del modello di robot, vedere paragrafo “Connessioni elettriche”) − 1 x uscita “presa pezzo” 24 VDC PNP/NPN, on/off-NO o NC (125 mA max.)

Resistenza: 30 milioni di cicli Temperatura di utilizzo: da 0 a 50° C Materiali: − Scatola: carbonio, PA 6.6 15% FV, ottone, inox, PETP − Valvola: alluminio, acciaio, NBR − Interfaccia di presa mousse: EPDM Livello acustico: − CVGC 150x150: 72 dBA − CVGC 240x120: 71 dBA − CVGC 320x160: 66 dBA

➊ Elettrovalvola «vuoto» ➋ Venturi ➌ Silenziatore non intasabile ➍ Interfaccia di presa (mousse) ➎ Vacuostato elettronico ➏ Scheda Entrate/Uscite

Alimentazione: aria filtrata non lubrificata, 5 micron secondo norma ISO 8573-1:2010 [4:5:4] Pressione di utilizzo: da 5 a 6 bar Pressione ottimale di lavoro: − CVGC150x150 / CVGC 320x160: 5.5 bar − CVGC240x120: 6 bar Vuoto massimo: 85% Indicatore di aspirazione: Led arancione Grado di protezione elettrica : IP40 Tensione di alimentazione: 24 VDC +/- 10% Comando di aspirazione 24 VDC PNP/NPN Corrente consumata: 65 mA max (senza carico)

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I valori sono indicativi delle caratteristiche medie dei prodotti COVAL.

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Situata nella Francia sud-orientale, COVAL progetta, realizza e distribuisce in tutto il modo componenti e sistemi ad alte prestazioni per l’automazione in depressione, da utilizzare in tutti i settori industriali.

COVAL ha referenze nei principali settori industriali (packaging, automotive, stampaggio plastica, grafica, aeronautica, ecc.) in cui la manipolazione con tecnologia del vuoto è indispensabile per un’elevata efficienza e produttività.

La COVAL, Azienda certificata ISO 9001: V2015, propone innovazione continua nel settore del vuoto industriale. Grazie a componenti affidabili, che integrano funzioni intelligenti ed ottimizzate per l’applicazione, la COVAL è in grado di aumentare, in completa sicurezza, la vostra produttività.

COVAL è presente con i propri prodotti e servizi in tutta Europa e negli Stati Uniti grazie ad una rete di Filiali e Distributori autorizzati. Da sempre si impegna ad assecondare le esigenze del mercato e ad agire al meglio per soddisfare le richieste di tutti i propri clienti.

Da sempre COVAL ambisce all’eccellenza tecnica, proponendo innovazione nel proprio settore. In quanto specialisti nella tecnologia del vuoto industriale, COVAL suggerisce soluzioni affidabili, personalizzate, economiche e produttive.

Per qualsiasi richiesta riguardante l’Australia, l’Africa e l’Asia, siete pregati di contattare la Casa Madre in Francia.

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