“Novo a Partir do Velho”
Weidmüller – Sistemas de Interface, S.A. Tel.: +351 214 459 191 · Fax: +351 214 455 871 weidmuller@weidmuller.pt · www.weidmuller.pt
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Um conceito modular para uma construção eficiente de máquinas e equipamentos. Construir um robot com tecnologia wireless, transmissão fiável de sinais sem fios com Módulos Wireless SAI, utilizando a tecnologia Bluetooth.
Máquinas e sistemas orientados para o futuro já não são apenas fornecidos aos clientes como uma unidade rígida, inflexível e pré-montada; atualmente são desenvolvidos e fabricados para responder às necessidades do utilizador. A tendência passa pela conceção das máquinas e sistemas utilizando um sistema modular, em termos de construção e funcionalidades. Uma outra tendência é a montagem – preparando máquinas certificadas para
futuras aplicações. Para os fabricantes de máquinas e equipamentos, a Weidmüller fornece módulos de interface wireless sensor/atuador utilizando a tecnologia Bluetooth, os quais são simples para integrar as redes Profibus DP ou redes DeviceNet sem acoplamentos bus e suportam o conceito modular e de renovação de uma forma altamente eficaz. O Gateway Wireless SAI comunica via wireless com seis estações slave. Um total de mais
de 96 entradas e saídas estão disponíveis sem fios. Os Módulos Wireless SAI da Weidmüller podem funcionar com Plug & Play, o que significa que se a ligação falhar, a gateway irá estabelecer a ligação de forma independente. Além disso, a transmissão de energia é gradualmente ajustável, garantindo o funcionamento em simultâneo de vários sistemas. Devido à sua natureza modular, a localização dos sistemas simplifica todo o processo de construção, planeamento e monitorização. A estrutura concebida de forma adequada permanece simples e limpa através da atribuição lógica do movimento para a unidade funcional correspondente. Máquinas e sistemas podem ser produzidos, testados e colocados em funcionamento, através de um módulo de cada vez. Sistemas de bus de campo standard ligam partes e sistemas da máquina para formar um todo. Em sistemas e máquinas em construção é importante corresponder todos os módulos mecânicos e elétricos uns aos outros cuidadosamente e coordenar os movimentos entre eles. O standard sistema de bus Profibus DP constitui, muitas vezes, a base para isso; foi aceite em todo o mundo e tornou-se bem-sucedido internamente. O sistema de bus assegura um acesso rápido aos módulos individuais. Até agora, no entanto, os fabricantes de máquinas e sistemas e os utilizadores utilizam sobretudo ligações por cabo. O importante das máquinas ou sistemas quase completamente sem fios é óbvia, mas esta visão é improvável que se torne realidade a curto ou médio prazo. No entanto, já é possível montar “ilhas” sem fios, que podem ser integrados de forma harmoniosa em existentes redes standard. Desta forma, o Bluetooth – uma interface muito fiável e segura – está a tornar-se atualmente cada vez mais difundida na automação. O Bluetooth (IEEE 802.15.1), como standard da indústria, representa uma rede segura de comunicação de dados e wireless em curtas distâncias. A Weidmüller desenvolveu o seu novo Módulo Wireless SAI para aplicações que
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robot. A IRMATO costuma trabalhar com juntas rotativas para a transmissão de sinal mas estas, muitas vezes, não eram suficientemente estáveis para este tipo de aplicação. Os movimentos de rotação dos robots quebram a blindagem nas linhas de sinal de blindagem após um certo período de tempo, o que significa que as linhas necessitam de ser substituídas. Isto resulta não só em elevados custos de material como também no gasto de tempo importante. Tudo isto é resolvido com a utilização dos Módulos Wireless SAI que permitem a transmissão de um sinal fiável sem cabos.
RESISTENTE À ÁGUA E SUJIDADE A IRMATO tem uma necessidade específica para uma solução que funciona sem cabos, mas que também é muito robusta. Numa aplicação atual, um robot coloca quatro peças de aço dentro de uma máquina de processamento CNC e, de seguida, remove-os. Depois leva-os para uma máquina de medição que verifica quais as peças que foram corretamente produzidas. Um segundo robot remove as peças e coloca-as sobre as paletes, utilizando um sensor laser para detetar a correta posição na palete. A unidade de avaliação dos Módulos Wireless SAI transmite os dados do sensor até à unidade de controlo para que cada parte possa ser colocada sobre a palete sem estar desalinhada. Quando as peças são removidas de uma máquina CNC, o primeiro robot ativo gira o seu braço de tal forma que a
água circula através da pinça. Assim, o módulo wireless tem de ser protegido contra a entrada da água. Além disso, a existência de sujidade é extremamente elevada na área de aplicação. Os módulos da Weidmüller com classe de proteção IP67 estão, portanto, perfeitamente adaptados para as necessidades da solução de resistência à água e à sujidade da IRMATO.
SIMPLES DE UTILIZAR SEM PROGRAMAÇÃO No mais compacto dos espaços são requeridas entradas e saídas das unidades de módulos wireless da Weidmüller para uma aplicação, para que os braços do robot não abrandem através dos módulos desajeitados. O Módulo Gateway Wireless SAI pode ser integrado sem uma engenharia adicional na rede Fieldbus standard. A programação não é complicada com ferramentas com software para isso.
A ligação entre os módulos é estabelecida automaticamente e não é visível para outros dispositivos wireless, o que assegura que não haverá interferência na ligação. A saída de potência e, por isso, a escala pode ser definida individualmente no módulo. Com um tempo de resposta de 5 ms num slave, o tempo de processamento IRMATO necessário pode ser alcançado sem dificuldade para cada operação. A utilização dos Módulos Wireless SAI na IRMATO mostra como, fácil e rapidamente, a transmissão de sinal sem cabo pode ser implementada.
CONCLUSÃO Atualmente, no fabrico de máquinas e equipamentos, a ligação por cabo não é sempre o “estado-da-arte”. Para aplicações móveis ou instalações dinâmicas é necessário transferir dados para um equipamento móvel, rotativo ou inconstante. Muitas vezes isto envolve apenas sinais de controlo de tempo crítico que necessitam de ser transmitidos de forma fiável ao longo de curtas distâncias, no máximo a alguns metros. A comunicação por rádio funciona sem desgaste – reduz os custos de manutenção e aumenta a disponibilidade. As tecnologias de rádio em automação necessitam de ser robustas sob condições industriais tal como a ligação por cabo. Bluetooth fornece às instalações dos fabricantes de máquinas uma tecnologia muito desenvolvida, estável e fiável. Os Módulos Wireless SAI da Weidmüller dominam com sucesso as suas aplicações industriais.