Sysmac CJ2 & CX-One 4: baseado em tecnologia altamente comprovada da Omron

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SYSMAC CJ2 & CX-One 4 Baseado em tecnologia altamente comprovada da Omron

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A conectividade é outro dos pontos a destacar, agora todas as CPUs incorporam uma porta USB para a sua programação. Dependendo da CPU, esta pode incluir uma porta Ethernet/IP de série e adicionar uma porta RS-232 ou RS-422/485, opcionalmente. Além de todas as vantagens referidas anteriormente existe uma total compatibilidade com os módulos do CJ1 existentes, evitando qualquer perturbação na reutilização de material, peças ou na gestão de stocks.

robótica

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informação técnico-comercial

Um moderno fabricante de máquinas necessita de realizar melhorias constantes relativas à inteligência da própria máquina e à flexibilidade dos produtos que esta é capaz de produzir, para continuar a ser competitivo. Mas, de igual modo, deve estar totalmente seguro de que tudo funcionará na perfeição em qualquer momento.

A série CJ2 baseia-se na já conhecida série CJ1 que, introduzida no mercado em 2001, atualmente utiliza uma grande variedade de aplicações em todo o mundo. Agora, como sucessora natural, a série CJ2 combina esta tecnologia mais do que comprovada, com uma variedade mais ampla de CPUs, maior velocidade e memória, e uma grande diversidade de interfaces de comunicação. Assim, o CJ2 é o resultado de anos de experiência como referência de mercado no setor dos controladores modulares e representa o avanço lógico no desenho de controladores. Oferece um rendimento excecional e uma resposta E/S mais rápida, tal como magníficas possibilidades de expansão.

MAIS POR MENOS Para continuar no topo do mundo do fabrico de máquinas, o fabricante neces-

sita de crescer de acordo com as necessidades dos clientes finais. Para conseguir aumentar a produção, melhorar o controlo de qualidade e rastreabilidade, é necessária uma maior velocidade e mais memória. Este é o motivo pelo qual a série CJ2 oferece uma ampla variedade de CPUs que se adaptam a cada tarefa: desde uma capacidade do programa de 5 Kpassos com uma memória de 64 Kwords (o dobro da CPU equivalente do CJ1), até uma capacidade de 400 Kpassos e 832 Kwords. Além disso, todas as CPUs do CJ2M incluem 20 Kpassos adicionais para uso de blocos de função (FB’s). Por outro lado, eliminamos algumas das limitações impostas anteriormente pelo modelo da CPU: agora qualquer modelo do CJ2 permite controlar até 2.560 pontos de E/S e/ou até 40 unidades em 3 bastidores de expansão.

Para ampliar a flexibilidade em termos de módulos, a Omron decidiu criar novas unidades de E/S de alta velocidade, como unidades de entrada analógica com um tempo de conversão de 20 μs. Existem novas instruções no CJ2 que proporcionam um acesso imediato a estas E/S tão rápidas. O resultado é uma maior fiabilidade em tempo real. Por outro lado, o controlo de eixos por impulsos também ficou substancialmente melhorado com os novos módulos para o CJ2M. É possível utilizar até dois módulos por CPU, sendo que estes podem controlar até quatro eixos de Motion. Existem instruções específicas para o controlo dos eixos utilizando estes novos módulos que permitem o controlo direto a partir do programa do PLC, sem que se produzam atrasos na comunicação. Finalmente, convém destacar a ampla gama de soluções de comunicação suportadas, desde o RS-232 ou do RS-422/485 até às Redes Ethernet industriais como EtherNet/IP, ProfiNet ou EtherCAT passando pelas redes de campo tradicionais como DeviceNet, Profibus, Componet, CAN, entre outras. É ainda possível desenvolver protocolos


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