TA B E L A CO M PA R AT I VA Ricardo Sá e Silva
TABELA COMPARATIVA DE MÓDULOS I/O Os módulos I/O, tão comuns hoje em dia, estão presentes nos armários de controlo, caixas de distribuição, e estão situados directamente in loco, e evoluíram bastante nos últimos anos. Estes são também chamados módulos de bornes, módulos distribuídos E/S, bornes inteligentes, entre outros, e normalmente estão montados sobre trilhos DIN.
No mercado existem vários tipos de Módulos I/O, mas podemo-nos focar nos Módulos de I/O distribuídos, dispositivos com terminais de conexão directa à entrada e/ou saídas discretas ou analógicas, com possibilidade de configuração e variadas funcionalidades, e conectados habitualmente via bus de comunicação de um ou mais dispositivos externos com potência de processo ou controlo (PLC, PC, controladores, entre outros). Dada a variedade de combinações possíveis, o seu reduzido tamanho e as distintas funcionalidades, estes dispositivos proporcionam uma alta flexibilidade, modularidade e conectividade que facilitam a integração em sistemas para a aquisição de dados, regulação ou controlo. As suas possíveis aplicações são das mais variadas, desde automotive, maquinaria, transporte, processo, centrais de energia, automação de edifícios e domótica, entre outros. Para além disso, o consumo dessas unidades também reduziu sensivelmente, possibilitando a sua utilização em aplicações remotas ou bateria alimentada por painéis solares. O factor e densidade de linhas I/O por volume e peso também foi optimizado, o que favorece a sua inclusão a bordo de veículos ou aplicações cinemática. Todos estes Módulos I/O possuem diferentes tipos, tendo diferentes modos de leitura, diferentes meios de entrada e saídas de dados/informação, diferentes funcionalidades, e cada tipo possui o seu diferente grau de precisão bem como a manutenção das instalações. E, cada vez mais, já não faz sentido falar de comunicações – Módulos I/O – sem se falar em segurança, cada vez é mais necessária essa segurança para que os dados não se “percam” ou ocorram problemas nas máquinas/ instalações. Todas essas especificações estão diferenciadas e preenchidas na tabela seguidamente apresentada.
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robótica
parker.portugal@parker.com
www.phoenixcontact.pt
www.phoenixcontact.pt
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www.phoenixcontact.pt
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pilz@pilz.pt
pilz@pilz.pt
pilz@pilz.pt
Meditor LDA
Meditor LDA
Phoenix Contact, S.A.
Phoenix Contact, S.A.
Phoenix Contact, S.A.
Phoenix Contact, S.A.
Phoenix Contact, S.A.
Phoenix Contact, S.A.
Phoenix Contact, S.A.
Phoenix Contact, S.A.
Phoenix Contact, S.A.
Phoenix Contact, S.A.
Phoenix Contact, S.A.
Phoenix Contact, S.A.
Phoenix Contact, S.A.
Phoenix Contact, S.A.
Phoenix Contact, S.A.
Phoenix Contact, S.A.
Pilz
Pilz
Pilz
Schneider Electric
Schneider Electric
Schneider Electric
Parker Hannifin
Parker Hannifin
Phoenix Contact
Phoenix Contact
Phoenix Contact
Phoenix Contact
Phoenix Contact
Phoenix Contact
Phoenix Contact
Phoenix Contact
Phoenix Contact
Phoenix Contact
Phoenix Contact
Phoenix Contact
Phoenix Contact
Phoenix Contact
Phoenix Contact
Phoenix Contact
Pilz
Pilz
Pilz
Schneider Electric
Schneider Electric
Schneider Electric
Contacto
Meditor LDA
Parker Hannifin
automation.news@ pt.schneider-electric.com
weidmuller@ weidmuller.pt
Schneider Electric
Todos os distribuidores autorizados Weidmüller em vários pontos do país
Schneider Electric
Weidmüller S.A.
automation.news@ pt.schneider-electric.com
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parker.portugal@parker.com
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Distribuidor
Fabricante
SAI TIPO: AU
Advantys FTM/FTB
Advantys ETB
Advantys OTB
Advantys STB
PSS67
PSSu FS
PSSu St
ICS-852
IB IL SSI-PAC
IB IL INC-PAC
IB IL RS 485/422-PRO-PAC
IB IL RS 232-PRO-PAC
IB IL CNT-PAC
IB IL TEMP 2 UTH-PAC
IB IL TEMP 2 RTD-PAC
IB IL AO 2/U/BP-ME
IB IL AI 2/SF-ME
IB IL 24 DO 4-ME
IB IL 24 DI 4-ME
IL MOD BK DI8 DO4-PAC
IL PB BK DI8 DO4-PAC
IBS IL 24 BK-T/U-PAC
ILC 150 ETH
PIO-343
PIO-306
PIO-346
Modelo/Gama
Wireless
X
X
Modbus TCP
X
X
X
X
X
X
EtherNet/IP
X
X
X
PROFINET
X
X
DeviceNet/CANOpen
X
X
X
X
X
X
X
Interbus
X
X
X
X
X
Modbus
X
X
X
X
Profibus DP
X
X
X
X
X
X
Digitais
Analógicos RTD TC
Coontadores rápidos RS232 / RS485 Encoder
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
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IP20
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IP67
IP67
IP67
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IP20
IP20
IP20
X
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X
X
X
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X
Outros
IP20
X
X
X
X
As-i
IP20
X
X
X
X
EIB
X
X
X
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LON
X
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X
X
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X
Programáveis PLC
X X
X
X
Básico
X
Certificado de Segurança
X
X
X
X
X
X
X
X
Grau de Protecção
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Bus de Segurança
EtherCAT
Segurança Máquinas/ Instalações Manutenção Instalações
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Plug&Play
Funcionalidade
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Modular
Tipo de I/O
X
X
X
Extracção a quente
Bus
Observações
FTB - 16 E/S (p/ módulo) FTM - 256 E/S (p/módulo)
Ligadores M12 “Quick Release”/ 2 Portas Ethernet
132 E/S Digitais e 48 E/S Analógicas (Módulos Twido)
Certificado ATEX - CAT 3 G-D 32 Módulos E/S por segmento (Máx. 7 segmentos)
Certificado Pl e SIL 3
Certificado Pl e SIL 3
Certificado IEC 60664-1
Certificado IEC 60664-1
Certificado IEC 60664-1
TA B E L A CO M PA R AT I VA M Ó D U LO S I / O
robótica [85]
Fieldbus Fundation