Tabela comparativa de cilindros pneumáticos

TABELA COMPARATIVA

TABELA COMPARATIVA DE CILINDROS PNEUMÁTICOS A Pneumática foi a protagonista das primeiras soluções automatizadas, e actualmente ainda é bastante utilizada. Desde a segunda metade do século XIX está comprovado que existem vantagens em utilizar ar comprimido nas mais diversas frentes industriais, tendo este adquirido uma grande importância industrial.

CARACTERÍSTICAS NUM SISTEMA PNEUMÁTICO/AR COMPRIMIDO Compressibilidade

Elasticidade

Directo é a força de accionamento que actua directamente sobre qualquer mecanismo que cause a inversão da válvula, e o Comando Indirecto é a força de accionamento que actua sobre qualquer dispositivo intermediário, o qual libera o comando principal que, por sua vez, é responsável pela inversão da válvula. Os Actuadores pneumáticos classificam-se em três tipos: os Lineares são constituídos por componentes que convertem a energia pneumática em movimento linear ou angular, e são representados pelos cilindros pneumáticos. Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade, força e curso, haverá um que será mais adequado para a função; os Rotativos convertem energia pneumática em energia mecânica, através do momento torsor contínuo; e os Oscilantes convertem energia pneumática em energia mecânica, através do momento torsor limitado por um determinado número de graus.

Difusibilidade e Expansibilidade

A pneumática utiliza o ar comprimido como fonte de energia para o accionamento dos seus automatismos. Para uma utilização adequada do ar comprimido é necessário uma pressão adequada, obtida através de compressores, e qualidade, ou seja, a inexistência de impurezas e humidade conseguida através de purgas, secadores e filtros De acordo com o seu tipo, as válvulas servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar as suas intensidades de vazão ou pressão. Para uma maior facilidade no estudo, as válvulas pneumáticas foram classificadas como Válvulas de Controlo Direccional, Válvulas de Bloqueio, Válvulas de Controlo de Fluxo, Válvulas de Controlo de Pressão. Estas têm por função orientar a direcção que o fluxo do ar deve seguir, a fim de realizar o trabalho proposto, mas para funcionarem necessitam de accionamentos ou comandos. Podem ter dois tipos de comandos. O Comando

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robótica

A pneumática, tal como todas as inovações, tem vantagens e limitações. As vantagens passam pelo grande incremento na produção, diminuição de custos operacionais, fácil implementação e manipulação, e ainda contribuem para uma maior segurança. As limitações resumem-se à dificuldade em obter velocidades muito baixas e à impossibilidade de remover impurezas do ar comprimido. Para além disso, como o ar é um fluído altamente compressível, é impossível obter paradas intermediárias e velocidades uniformes. Assim, concluímos que os pneumáticos podem ter muitas utilizações, dependendo sempre de como o quisermos utilizar e onde. Algumas dúvidas persistem sempre que queremos escolher um sistema pneumático, qual a pressão utilizada e o material de construção, mas a tabela seguinte ajudar-nos-á a fazer melhor estas escolhas.

António Moutinho Lda.

Wika

António Moutinho Lda.

Wika

António Moutinho Lda.

Wika

António Moutinho Lda.

Wika

–

ASCO NUMATICS

António Moutinho Lda.

–

ASCO NUMATICS

Wika

–

ASCO NUMATICS

António Moutinho Lda.

–

ASCO NUMATICS

Wika

–

ASCO NUMATICS

António Moutinho Lda.

–

ASCO NUMATICS

Wika

–

ASCO NUMATICS

António Moutinho Lda.

Damasceno

Parker Hannifin

Wika

Damasceno

Parker Hannifin

António Moutinho Lda.

Damasceno

Parker Hannifin

Wika

DISTRIBUIDOR

FABRICANTE

225 193 120

226 199 780

229 490 050

CONTACTO

632.5

612.20

611.10

312.20

232.50

213.53

212.20

232.30

111.16

111.12

111.10

CGT

453

450

449

438

435

441

P1D

P1A

P1K

MODELO

Aço Inox

Aluminio Anodizado

Liga de Alumínio

Aço Inox

Liga de Alumínio

Simples, Duplo efeito e simples efeito retorno por mola

Simples e Duplo efeito

Simples e Duplo Efeito

Manómetro

Duplo Efeito

Caixa Inox Rosca Inox

Caixa Plástico Rosca Latão

Caixa Inox Rosca Latão

Caixa Inox Rosca Inox

Caixa Inox Rosca Latão

Caixa Inox Rosca Inox

Caixa Plástico Rosca Latão

Liga de Alumínio

Aluminio Anodizado

Simples, Duplo efeito e simples efeito retorno por mola

Duplo Efeito

MATERIAL DE CONSTRUÇÃO

FUNÇÃO

0,06

1600

100

160

40

1

MÁXIMA

0

0,2

-

MÍNIMA

PRESSÃO DE FUNCIONAMENTO (MPa)

-

7363 N (6 bar)

295 N (6 bar)

7363 N (6 bar)

FORÇA (N)

60

80

70

60

(+80º

(+80)

(+70)

MÁXIMA

-20

-40

-20

-40

-20

-10

(-20)

MÍNIMA

TEMPERATURA (ºC)

160

63

160

100

160

63

100

160

50

100

200

100

63

25

100

125

25

125

MÁXIMA

63

50

160

100

50

100

63

40

16

32

8

32

10

32

MÍNIMA

DIÂMETRO (mm)

-

100

2000

1000

400

500

160

100

25

10

25

MÁXIMA

-

10

25

5

50

25

5

2800

32

250

MÍNIMA

CURSO (mm)

1

0,5

-

3

2,5

1,1

-

VELOCIDADE OPTIMA (m/s)

1/4", 1/2"

1/4"

1/2"

1/4", 1/2"

1/2"

1/4", 1/2"

1/8", 1/4"

-

1/8", 1/4", 1/2" 1/8", 1/4"

-

G 1/8" a G 1/2"

G 1/8" a g 3/4"

G 1/8" a G 1/4"

G 1/8" a G 3/8"

M5 a G 1/8"

M5 a G 1/4"

M27x2

M10x1,25

M27x2

TIPO DE ROSCA DA HASTE

-

12 a 25

12 a 40

11,8 a 24,8

12 a 22

4 a 10

4 a 24,6

32

10

32

DIÂMETRO DA HASTE (mm)

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robótica [91]

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