DOSSIER Salvador Giró Infaimon Portugal infaimon.pt@infaimon.com . www.infaimon.com
VISÃO ARTIFICIAL: UM COMPONENTE IMPRESCINDÍVEL PARA A AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Recentemente, a visão artificial deixou de ser uma incógnita, para se tornar numa ferramenta imprescindível na automatização dos processos industriais em qualquer tipo de empresa. Apesar disso, ainda existe um grande número de usuários potenciais que desconhecem por completo a aplicação desta tecnologia e, ao mesmo tempo, empresas que já utilizam a visão artificial, mas obtendo um rendimento limitado, devido ao desconhecimento de todas as possibilidades que existem.
É evidente que a principal missão da visão artificial ou visão industrial, é ajudar os fabricantes a optimizar a qualidade de seus produtos, reduzir os custos e aumentar o rendimento da produção, e assim satisfazer as diversas necessidades da indústria e dos usuários finais. Desenhados especificamente para serem utilizados nas linhas de produção, os sistemas de visão oferecem soluções ampliáveis, que satisfazem uma ampla gama de necessidades, em distintos tipos de aplicações, entre as quais, desde o posicionamento de robôs até a verificação completa de assemblagem.
1. Posicionamento: Aplicações como controlo de robôs, ou ajuste de ferramentas de visão para componentes com movimento. 2. Identificação: Tem como objectivo o reconhecimento de produtos para o controlo ou rastreamento. 3. Verificação: Determina a presença ou qualidade de peças, especialmente útil em aplicações de montagem ou embalagem. 4. Medição: Análise dimensional de produtos e componentes. 5. Detecção de defeitos: Permite inspeccionar as superfícies dos objectos para detectar defeitos de acabamento.
1. POSICIONAMENTO As ferramentas de posicionamento são um elemento imprescindível na visão artificial, para inspecção em linhas de produção, processos de auditoria e verificação online, assim como para controlo de robôs. Ferramentas de posicionamento, localizadores ou reconhecimento de padrões, permitem determinar a posição e orientação exacta dos objectos. Uma vez conhecida a posição, esta pode ser transferida aos sistemas de manipulação ou ser utilizada para reposicionar outras ferramentas necessárias para a inspecção.
Em geral, podem-se diferenciar as ferramentas de visão artificial aplicadas à indústria em 5 categorias, com soluções para os diferentes aspectos da inspecção:
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robótica
Com frequência, os defeitos superficiais são difíceis de detectar, mesmo para o olho humano. Frequentemente possuem um baixo contraste e padrões aleatórios. Para poder detectar os defeitos através de um sistema de visão, deve-se utilizar a iluminação adequada para “ampliar” a sua aparência. Em alguns casos devem-se utilizar vários tipos de iluminação, para mostrar todo o tipo de defeito, dependendo do objecto a iluminar...
Do mesmo modo que a selecção do hardware e de visão é muito importante, seleccionar o software que utiliza o sistema pode tornar a aplicação viável ou não. O software e dos sistemas de visão detecta orlas e pedaços de riscos e fendas, mede a cor quando é necessário detectar descoloração, analisa texturas para identificar mudanças na superfície dos objectos, normalmente causadas por defeitos, problemas de processamento ou peças defeituosas e permite detectar defeitos de impressão ou aplicação.
5. CONCLUSÃO A visão artificial é um elemento imprescindível dentro da automação industrial e ajuda os fabricantes a melhorar a qualidade dos seus produtos, reduzir custos e aumentar o rendimento da produção. A grosso modo, através da visão artificial podemos posicionar, identificar, verificar, medir e determinar os defeitos potenciais nos produtos fabricados. O estado actual da tecnologia de visão artificial e a utilização dos componentes adequados como iluminação, ópticas, câmaras e software específico ou global, torna possível resolver todo tipo de aplicação, que qualquer indústria ou fabricante possa encontrar. A assessoria por parte de empresas especialistas em visão artificial como a INFAIMON, faz que a integração dos sistemas de visão, seja o mais adequado, assegurando a viabilidade da aplicação, reduzindo o tempo de implementação e aumentando a rentabilidade no processo produtivo.
Também é fundamental utilizar câmaras com a resolução adequada. Ocasionalmente, as câmaras standard d podem detectar um defeito, mas mesmo assim, é possível que seja necessário utilizar uma câmara de alta resolução ou uma câmara linear, para poder localizar estes defeitos superficiais.
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robótica
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Os defeitos podem ser classificados como aceitáveis ou inaceitáveis, baseando-se em características como área, longitude, direcção e brilho, e tendo em conta as tolerâncias estabelecidas pelo usuário, determinando desta forma, se o produto final produzido, passa pelos níveis de qualidade do fabricante.