INFORMAĂ‡ĂƒO TÉCNICO-COMERCIAL Alfredo Jesus NORD Drivesystems PTP, Lda. Tel.: +351 234 727 090 . Fax: +351 234 727 099 info@pt.nord.com . www.nord.com
TECNOLOGIA MOTOR VIRTUAL – CASO PRà TICO A NORD desenvolveu um novo conceito de motor virtual. Este conceito permite que um conversor de frequência controle 2 ou mais motores, do mesmo modo que controla um único motor. Apresentamos uma aplicação pråtica realizada em Portugal. 1. Projecto: Virador (Tecnologia NORD – Motor virtual) 2. Objectivo: Velocidade linear 1,25 mm/s – 50 mm/s Equipamento: SK9043.1 – 71L4 Bre5 /TW SK500E-151 -340ª
1. PRINCĂ?PIO DE FUNCIONAMENTO Criar um novo modelo matemĂĄtico para os dois motores. O conversor de frequĂŞncia usa o novo modelo matemĂĄtico para controlar os dois motores. Controla a corrente na fase, no campo magnĂŠtico e a corrente resultante da carga, optimizando o controlo e as perdas do novo motor virtual.
A limitação de binårio resulta na diminuição da potência tÊrmica do motor, e não do controlo do motor virtual pelo conversor de frequência.
Em resultado temos o binĂĄrio nominal disponĂvel, desde 25 Hz a 87 Hz em S1 ou desde 2 Hz a 87 Hz em S3 (em S1 e abaixo dos 25 Hz temos no mĂnimo 45% do binĂĄrio nominal. Com ventilação forçada, o binĂĄrio nominal estĂĄ disponĂvel desde 2 Hz a 87 Hz).
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, 6'
, 64
8 I Diagrama binårio /rpm de um motor (ligação em estrela – 400 V)
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8
, 64
, 6' IS = corrente na fase do motor ISD = corrente de magnetização ISQ = corrente dependente da carga
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robĂłtica
2. CUIDADOS ESPECIAIS
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ConclusĂŁo: O binĂĄrio de arranque dos motores quando controlados por conversores NORD ĂŠ superior ao binĂĄrio de arranque quando os motores sĂŁo ligados Ă rede.
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f /LJDU RV GRLV PRWRUHV HP SDUDOHOR H HP WUL´QJXOR FDERV TXH OLJDP DR conversor, um para cada motor); f /LJDU D SURWHF¸œR WšUPLFD VšULH HQWUH DV GXDV VRQGDV WšUPLFDV f /LJDU D UHVLVWQFLD GH IUHQDJHP
3. PARAMETRIZAĂ‡ĂƒO DO CONVERSOR f 3 7LSR GH PRWRU z 6HOHFFLRQDU PRWRU GH .: D 9 f 3 &RUUHQWH QRPLQDO z [ FRUUHQWH QRPLQDO GR PRWRU [ $