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ROBÓTICA: NOVIDADE NO TRANSPORTE DE ENERGIA E DADOS A igus apresenta na feira “Automatica”, em Munique, várias novidades no sector do transporte de energia e dados para equipamentos com robots. A empresa desenvolveu um novo módulo universal de nome “Triflex RS” especialmente para aplicações em pequenos espaços de construção. Com este conjunto, a calha articulada multidimensional “Triflex R” é conduzida paralelamente ao braço do robott de maneira a poupar espaço, por não se poderem formar curvas na cabeça do robott e torção nos cabos. O módulo de construção plana pode ser montado directamente nos pontos de fixação existentes no robott. Não são necessárias fixações intermédias: a calha é montada sem qualquer fixação sendo somente fixa por meio de um elemento terminal ao sexto eixo na zona frontal do robott. Graças à altura baixa, o sistema pode ser utilizado mesmo que no terceiro eixo se encontre por exemplo uma “ilha de válvulas” ou uma caixa de distribuição.
Para além de novos desenvolvimentos nos módulos de varetas há ainda novos revestimentos protectores especiais próprios para proteger a calha articulada contra salpicos de metal líquido ou massas de vedação. Estas protecções são importantes em ambientes quentes como fundições, aplicações de selagem ou sistemas de envernizamento ou soldadura. Os revestimentos protectores são colocados através de um velcro ou de uma fita elástica na calha articulada proporcionando desta maneira uma longa duração vida útil da mesma.
FORNECIMENTO DE ENERGIA AO 7° EIXO A fim de garantir um fornecimento seguro de energia ao sétimo eixo, a igus desenvolveu a calha articulada “E4.1”. Ela possibilita uma elevada flexibilidade em todo o tipo de ambiente. Com travessas de abrir e separadores aperfeiçoados os tempos de montagem podem ser reduzidos até 80 por cento. Um travamento rápido possibilita um abrir e fechar de calhas mesmo quando estão muito cheias. Batentes especiais e um desenho robusto aumentam o seu comprimento em suspensão até 20 por cento. A “ligação de encaixe” garante uma rigidez muito elevada mesmo com grandes forças transversais.
Figura 1 . Manga de protecção especial para aplicações na robótica própria para todos os locais onde houver temperaturas elevadas.
Figura 2 . Calha porta-cabos “E4.1” destinada à alimentação eléctrica ao sétimo eixo.
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