Gestão energética e automação industrial: BiNOVA - Doctor Machine

Jorge Martins, JoĂŁo Reis, Carlos Cardeira IDMEC / LAETA Instituto Superior TĂŠcnico, Universidade de Lisboa {jorgemartins, joao.c.p.reis, carloscardeira}@tecnico.ulisboa.pt

A Zeugma Ê uma empresa de engenharia que desenvolve e produz soluçþes industriais, nomeadamente måquinas, equipamentos e sistemas para diversas indústrias: do papel, embalagem, automóvel, espacial, eletrónica, entre outras. A Zeugma alcançou, ao longo dos anos, notoriedade internacional em algumas das åreas referidas.

Roberto Fonte, Tiago Rita, Carlos Pinto Zeugma – TSI, S.A. {roberto.fonte, tiago.rita, carlos.pinto}@zeugma-tsi.pt Tel.: +351 261 861 270 ¡ Fax: +351 261 861 www.zeugma.pt

LQIRUPDĂ ÂżR WĂ‚FQLFR FRPHUFLDO UREĂ‹WLFD

GestĂŁo EnergĂŠtica e Automação Industrial BiNOVA – Doctor Machine 1. BINOVA MACHINE O projeto BiNOVA MACHINE tem como objetivo o desenvolvimento de uma nova geração de mĂĄquinas destinadas a bobinar e inspecionar bandas de vĂĄrios materiais: ďŹ lmes exĂ­veis, complexos Ă base de papel, complexos Ă base de carbonato de cĂĄlcio, entre outros. Doctor Machine ĂŠ um equipamento constituĂ­do basicamente por um bobinador, composto por um enrolador e desenrolador que sĂŁo responsĂĄveis por controlar a velocidade e tensĂŁo durante todo o processo de bobinagem em função do tipo de material e defeitos do mesmo. O conceito de Doctoring surge da necessidade de recuperar um produto defeituoso. Figura 1. BiNOVA Machine.

Atualmente as empresas tĂŞm a inovação, a par com a Investigação e Desenvolvimento, como a alavanca fundamental de diferenciação e competitividade. Fatores crĂ­ticos de sucesso como o aumento do desempenho, da produtividade e a eďŹ ciĂŞncia energĂŠtica dos produtos sĂŁo tambĂŠm conseguidos atravĂŠs de uma abordagem de melhoria contĂ­nua. Uma das indĂşstrias cujos padrĂľes de qualidade sĂŁo mais elevados ĂŠ a indĂşstria alimentar. Destacam-se, por exemplo, os nĂ­veis de exigĂŞncia no embalamento dos produtos alimentĂ­cios. Nalguns processos, o material utilizado no embalamento ĂŠ fornecido Ă s empresas alimentares em bobinas, cujo processo de enrolamento tem de obedecer a elevados padrĂľes de qualidade.

Figura 2. PotĂŞncia gerada versus consumida (velocidade constante e tensĂŁo na linha 450 N).

A nova geração de måquinas BiNOVA MACHINE (Figura 1) apresentarå uma estrutura construída sobre um novo conceito e por módulos funcionais que permitirão, separadamente ou em conjunto, executar as funçþes de Doctoring e Salvage:  Doctoring: permitirå a recuperação de material com defeitos dentro do processo de produção;  Salvage: recuperação de bobinas deformadas geometricamente.

e na orientação de 0,05 mm/m, assumindo uma temperatura ambiente constante garantindo, desta forma, um alinhamento entre rolos dentro da especificação de 0,1 mm/m.

Figura 7. Braço articulado de medição.

folgas e expansão do material, são amplificados até à extremidade do equipamento. Para minimizar estes problemas utiliza-se fibra de carbono nos troços de maior comprimento, devido ao seu baixo coeficiente de expansão térmica (entre -0,4 x 10-6 e 14,4 x 10-6/º C). As restantes peças de maquinação são fabricadas em alumínio, com um toleranciamento dimensional e geométrico apertado de forma a minimizar as folgas na montagem. O equipamento calcula a posição e orientação do elemento terminal através do modelo cinemático do braço articulado. As posições de junta são adquiridas através de encoders óticos absolutos de elevada precisão de ±2 arcsec. Esta precisão nos encoders de cada uma das 7 juntas resulta num erro máximo de medição na posição do elemento terminal inferior a 0,04 mm

5. CONCLUSÃO Com estes avanços a Zeugma irá conseguir apresentar uma solução diferenciada para o mercado de Doctoring, possível graças às atividades de Investigação e Desenvolvimento e Inovação realizadas. Neste sentido, a Zeugma disporá no seu portefólio de soluções competitivas e tecnologicamente avançadas, reforçando a sua posição global no fornecimento de Doctor Machines.

6. AGRADECIMENTOS Gostaríamos de manifestar o nosso sincero agradecimento ao apoio no âmbito do Sistema de Incentivos à Investigação e Desenvolvimento Tecnológico nas empresas QREN, através do Programa Operacional Regional de Lisboa, Projeto n.o 2011/18453, e a todos os parceiros, colaboradores, e amigos, que nos honram com a sua confiança e apoio, com o desejo que continuemos no futuro, em conjunto, a fazer do vosso também o nosso sucesso.

81,­2 (8523(,$

)XQGR (XURSHX GH 'HVHQYROYLPHQWR 5HJLRQDO

PUB