Sistemas de Controlo na Indústria
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Eng.º Rui Orfão Fagor Automation S. Coop – Sucursal Portuguesa, Lda. Tel.: +351 229 968 865 · Fax: +351 229 960 719 fagorautomation@fagorautomation.pt · www.fagorautomation.pt
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Os ciclos de vida dos produtos são cada vez mais curtos e os consumidores mais exigentes e personalizados. Este fenómeno tem surgido nos últimos anos e veio para ficar. Esta situação obriga a processos de fabrico mais rápidos, flexíveis e fiáveis.
e próximo do cliente final, para que as máquinas-ferramenta obtenham a maior rentabilidade possível. Conhecendo esta realidade, a Fagor desenvolveu, ao longo dos anos, ferramentas de ajuste e otimização, cada vez mais fundamentais para o sucesso e produtividade. Uma destas ferramentas é conhecida como FINETUNE cuja finalidade é a realização de processos variados de auto-tunning da máquina onde o pacote eletrónico Fagor está instalado.
Figura 1. Exemplo de aplicação de CNC 8065 em centro de maquinação a 5 eixos.
Uma das componentes importantes na indústria produtiva são as máquinas ferramentas CNC. As máquinas CNC, dos mais variados tamanhos e arquiteturas, possuem um ponto em comum, que assume um papel cada vez mais importante: o comando numérico, vulgo CNC. O comando numérico (CNC) é o elo entre quem projeta um determinado produto e a sua realização física. É um sistema de controlo de movimentos que funciona em tempo real, muito flexível do ponto de vista da sua programação e operação. Do ponto de vista técnico, congrega num só dispositivo a leitura de programas de trajetórias, decomposição do movimento da ferramenta nos diversos eixos que compõe a máquina em função da sua arquitetura, controlo do movimento em laço fechado de posição e também controlo sobre as imperfeições e perturbações mecânicas que afetam a precisão e qualidade das peças produzidas. Se, por um lado, os processos de desenvolvimento e design de produto evoluíram bastante, por outro, as máquinas têm de realizar os trabalhos cada vez mais rápido com uma qualidade de acabamento superior para evitar poste-
riores trabalhos de acabamento e ajuste manual. A Fagor Automation está atenta a todas estas mudanças e contribui para a sua evolução, ao fabricar toda uma solução integrada de sistemas de controlo, através de um pacote composto por CNC + Regulação + Sistemas de Medida (réguas e/ou encoders rotativos e angulares). A grande vantagem de uma solução Fagor Automation é conseguir fornecer uma solução integrada, em conjunto com um serviço pós-venda permanente
Para além dos diversos ganhos e parâmetros possíveis de ajustar existem duas funções particulares muito interessantes, que vale a pena descrever: notch filter (filtro corta-banda) e compensação de inércia/atrito. São fundamentalmente estas duas componentes, que permitem às máquinas-ferramenta modernas conseguir acabamentos de peças muito próximos do perfeito, quer em controlo dimensional quer em qualidade da superfície maquinada, num curto espaço de tempo, quando comparado com máquinas equivalentes, mais antigas. Os notch filter são usados para eliminar a frequência de ressonância da mecânica da máquina. Esta frequência é única a cada modelo de máquina, uma vez que é influenciada pela inércia da carga a mover em cada eixo, da própria arquitetura
Figura 2. Esquema genérico para 1 eixo controlado por CNC.