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COMPROVE A EFICIÊNCIA DA MARCA NORD - Fornecemos acionamentos de elevada qualidade (comprovado mundialmente); - Adaptação e adequação da solução às variáveis exigidas (carga máxima, carga mínima, altura, entre outros); - Os acionamentos da NORD asseguram o arranque e travagem de forma segura.
VANTAGENS - Precisão do posicionamento e estabilidade direcional; - Segurança garantida para o operador; - Todos os componentes são testados antes de serem fornecidos; - Serviço de engenharia e assistência técnica 24/7;
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Redução de custos e simplificação do esquema elétrico; Diminuição dos custos dos componentes (não necessita de contatores, disjuntores, entre outros); Aumento da fiabilidade, diminuição dos componentes no sistema.
SK500E O COMANDO DE POSICIONAMENTO, MOVIMENTAÇÃO E TRAVAGEM A vantagem de usar o variador da série SK500E é que estes têm funções próprias para pontes rolantes: - Comando a 3 fios, uma função que permite simplificar o esquema elétrico; - Com três condutores damos ordem de marcha para a direita ou esquerda, mudamos de velocidade e podemos parar a ponte rolante;
robótica
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informação técnico-comercial
Acionamentos NORD para pontes rolantes
Esquema elétrico
Comando
Contacto de ordem de marcha. Sensores de limite normalmente fechados. Borne 21 – entrada digital 1; Borne 22 – entrada digital 2; Borne 23 – entrada digital 3; Borne 24 – entrada digital 4; Borne 25 – entrada digital 5.
Potência
Não é necessário proteção do variador, esta já está incluída no variador. Os dois motores estão ligados em paralelo. Comando do freio dos motores, terminal 1 e 2 (contacto livre de potencial) comanda em paralelo os freios dos motores. Resistência frenagem liga a +B e –B. Não é necessário proteção da resistência elétrica. Não é necessário proteção dos motores.
Parametrização do variador Motor – Grupo parâmetros P200. Este parâmetro permite alterar a configuração de fábrica do variador referente aos dados do motor. Consideramos como exemplo dois motores de 0,55 KW: SK80S4-Bre5 1375 rpm P = 0,55 KW ; Cos.phi : 0,75 230/400V 50Hz ; 2,63 / 1,52 A Freio: 400 V 10 Nm Ligação do motor em estrela 400 V
Parâmetros a alterar (parametrizar) P200 Lista de motores = 12 (considera-se um motor de 0,55 kW 400 V); P203 Corrente nominal = 2x1,52 A=3,1 A (duas vezes a corrente do motor); P205 Potência nominal = 2x0,55 KW=1,10 KW (duas vezes a potência do motor); P211 Boost dinâmico = 50%; P212 Compensação de deslizamento = 50%; P220 Reconhecimento motor = 1 (identificação resistência estator). Proteção dos motores P535 Motor - I2 t = 5; Rampas, frequência mínima e controlo do freio – Grupo parâmetros P100; P102 Rampa de aceleração = 5 S; P103 Rampa desaceleração = 5 S: P104 Frequência mínima = 10 Hz; P105 Frequência máxima = 70 Hz; P107 Tempo fechar freio = 0,15 s, (não é obrigatório); P114 Tempo abrir freio = 0,15 s, (não é obrigatório);
Programação das entradas digitais P420 Entrada digital 1 = Programação fábrica (rotação à direita); P421 Entrada digital 2 = Programação fábrica (rotação à esquerda); P422 Entrada digital 3 = 4 (Frequência fixa 1 = Frequência máxima); P423 Entrada digital 4 = 73 (Bloquear rotação direita) – Fim de curso; P424 Entrada digital 5 = 74 (Bloquear rotação esquerda) – Fim de curso; P426 Rampa paragem de emergência = 1 segundo; P429 Frequência fixa 1 = 70 Hz (velocidade máxima).
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A betoneira liga diretamente ao variador sem necessidade de relés ou contatores de interface; Os sensores de limite à esquerda e à direita ligam diretamente ao variador que tem funções dedicadas para comando dos sensores. Quando chegar a um dos limites o variador apenas autoriza o movimento no sentido oposto.
COMPONENTES PARA POTÊNCIA, COMANDO E SEGURANÇA PARA PONTES ROLANTES - Dois moto-redutores de veios paralelos com travão; - Um variador de frequência; - Uma resistência travagem; - Dois sensores de segurança (limite à esquerda e limite à direita, normalmente fechados); - Betoneira para comando; - Cabos, armário de comando.
SELEÇÃO E CÁLCULO DAS MOTORIZAÇÕES Com a ajuda do programa de cálculos AAP, a NORD seleciona os moto-redutores em função da carga e velocidade. A curva caraterística é de 50 Hz e a velocidade máxima de 70 H.
TESTES E VERIFICAÇÃO - Verificação do freio Coloque a mão sobre o motor. Dê um pulso no botão de ordem de marcha. Se sentir uma pancada no motor é porque os freios estão bem ligados, caso contrário corrija as ligações do freio; -
Verificação se os dois motores rodam no mesmo sentido Ligar a rotação à direita durante um a dois segundos. Se a ponte roda é porque os motores estão corretamente ligados, caso contrário inverta as duas fases num dos motores.