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INFORMAÇÃO TÉCNICO-COMERCIAL
NOVOS SERVOS JUNMA: MENOS É MAIS... Tendo uma posição de especialista em soluções Motion Control, a Omron-Yaskawa lança para o mercado a nova série de servo accionamentos JUNMA, inaugurando uma época em que as instalações motion já não estão só reservadas a grandes e complexos desenvolvimentos como consequência do seu custo e dificuldade, visto agora levarem-se a cabo com facilidade e a um custo muito mais competitivo.
Nesta nova família o tamanho e a complexidade de programação foram reduzidos à mínima expressão, e em contrapartida potenciaram-se as capacidades técnicas do equipamento incorporando a ligação ao bus digital Motion Mechatrolink II. Até à data, a utilização de buses digitais em aplicações Motion ficava reservada a aplicações de múltiplos eixos, de certa complexidade e nas quais o custo total do desenvolvimento e tecnologia utilizada era importante. O seu tamanho ultra compacto “de bolso” – com 12 x 5 cm de dimensão – oferece uma redução de volume de 30% com respeito a famílias anteriores, permitindo aos utilizadores poupar espaço no quadro eléctrico e consequentemente uma maior poupança económica.
SEM AJUSTES Em comparação com os servos disponíveis no mercado, esta nova família não requer nenhum tipo de ajuste por parâmetros, poupando tempo no desenvolvimento ou colocação em serviço da máquina. A função “sem ajustes” consta de dois componentes principais: “a correcção de realimentação”, que optimiza a resposta do equipamento de forma permanente, e o “encaixe automático”, que modifica automaticamente parâmetros internos com o objectivo de suprimir a ressonância mecânica do sistema.
TRIPLA POUPANÇA A “correcção de realimentação” ajusta a velocidade para que se obtenham sempre as mesmas respostas do sistema, independentemente das modificações mecânicas ou da inércia que a máquina possa sofrer. O “encaixe automático” detecta os pontos mais elevados de ressonância mecânica, e activa o “filtro de encaixe” para suprimir a ressonância mecânica automaticamente. Isto permite que o JUNMA controle de forma instantânea qualquer ressonância, o que elimina a necessidade de ajustar os parâmetros de controlo do servo proporcionando o benefício de uma fácil configuração e ajuste do servo.
POTÊNCIAS E MODELOS O JUNMA encontra-se disponível em potências de 100 W a 750 W com alimentação 200 VAC, para aplicações ponto a ponto, e com dois modelos diferentes em função do tipo de controlo a realizar: a) Servo driver de entrada de impulsos. b) Servo driver com Mechatrolink II incorporado. Com este segundo modelo, que incorpora a ligação ao bus digital motion Mechatrolink II, acede-se às aplicações de múltiplos eixos com prestações de elevado nível (rapidez, fiabilidade, simplicidade de instalação, acesso a toda a rede a partir de um único ponto, controlo de múltiplos eixos...) a um custo muito competitivo.
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robótica
Com tudo isto, a nova série JUNMA, que foi concebida sob a filosofia “Menos é Mais...”, assegura uma poupança multiplicada por três: - Poupança de espaço no painel de controlo graças à redução do volume do servo accionamento até 30%. - Poupança de cablagem visto a ligação via Mechatrolink realizar-se mediante um único cabo que vai desde a carta de controlo até aos múltiplos eixos. - Poupança de tempo de programação porque não necessita de configuração e ajuste de parâmetros.
CARTA DE CONTROLO CJ1 NCF71 A Omron oferece também a carta de controlo CJ1 NCF71 que junto com o modelo Mechatrolink II é a combinação perfeita para todas as aplicações em que se requeira um controlo ponto a ponto, como por exemplo sistemas pick&place, braços robóticos, insertadoras, etc.. Características de CJ1 NCF71: - Permite o controlo até 16 eixos mediante o bus digital Mechatrolink II: - Programação a partir de CX-One e possibilidade de utilizar functionblocks e smart active parts. - Controlo absoluto sobre todos os servos via Mechatrolink II. - Funções avançadas com interpolação até 8 eixos. - Compatível com PLC Open.