Solução colaborativa de aperto de rails central e inferior

Documento "Memória Descritiva" serve para explanar os requisitos fornecidos, resumir discussões técnicas e documentar levantamentos de informação. Todas estas caraterísticas técnicas do projeto centralizam-se numa necessidade do cliente.

Contexto E Objetivo

Neste documento poderá encontrar a interpretação da Europneumaq (EP) da necessidade do cliente e descrição das soluções propostas.

Necessidade apresentada:

• Automatizar o aperto dos rails (central e inferior) da porta PLC direita.

O objetivo do projeto passa por desenhar e implementar uma solução automatizada de aperto das corrediças da porta PLC (rails) na linha de produção de veículos automóveis (durante a sua produção cada unidade é denominada por "caixa”). Atualmente este processo é realizado manualmente e pretende-se automatizar através de um robot colaborativo. O projeto corresponde ao desenvolvimento de 1 (uma) célula constituída por 1 (um) robot

Referências de peças (rails):

Cada caixa, do lado direito, é equipado com 1 (um) rail central e 1 (um) rail Inferior. Existem dois tipos de rail central.

O rail central será fixo (por este sistema) com 3 (três) parafusos, enquanto o rail inferior será fixo com 2 (dois parafusos).

Existe somente 1 (um) tipo de parafuso para aperto de todos os rails

Rail central lado direito (dois tipos/ref)