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motores
{3. CARACTERÍSTICAS DE ACELERAÇÃO}
3.1› BINÁRIOS 3.1.1› Curva binário x velocidade Definição O motor de indução tem binário igual a zero à velocidade síncrona. À medida que a carga vai aumentando, a rotação do motor vai caindo gradativamente, até um ponto em que o binário atinge o valor máximo que o motor é capaz de desenvolver em rotação normal. Se o binário da carga aumentar mais, a rotação do motor cai bruscamente, podendo chegar a travar o rotor. Representando num gráfico a variação do binário com a velocidade para um motor normal, vamos obter uma curva com aspecto representado na figura 3.1.
Figura 3.1 . Curva binário x rotação.
percentagem do binário nominal.
2) Na prática, o binário de rotor bloqueado deve ser o mais alto possível, para que o rotor possa vencer a inércia inicial da carga e possa acelerá-la rapidamente, principalmente quando a partida é com tensão reduzida. Na figura 3.1 destacamos e definimos alguns pontos importantes. Os valores dos binários relativos a estes pontos são especificados pela norma NBR 7094 da ABNT, e serão apre sentados a seguir: Cmin: Binário mínimo - é o menor binário desenvolvido pelo motor ao acelerar desde a velocidade zero até a velocidade correspondente ao binário máximo. Na prática, este valor não deve ser muito baixo, isto é, a curva não deve apresentar uma depressão acentuada na aceleração, para que a partida não seja muito demorada, sobreaquecendo o motor, especialmente nos casos de alta inércia ou partida com tensão reduzida. Cmáx: Binário máximo - é o maior binário desenvolvido pelo motor, sob tensão e frequência nominal, sem queda brusca de velocidade. Na prática, o binário máximo deve ser o mais alto possível, por duas razões principais: 1) O motor deve ser capaz de vencer, sem grandes dificuldades, eventuais picos de carga como pode acontecer em certas aplicações, como em britadores, calandras, misturadores e outras. 2) O motor não deve arriar, isto é, perder bruscamente a velocidade, quando ocorrem quedas de tensão, momentaneamente, excessivas.
Co: Binário básico - é o binário calculado em função da potência e velocidade síncrona.
3.1.2› Categorias - valores mínimos normalizados
Cn: Binário nominal ou de plena carga - é o binário desenvolvido pelo motor à potência nominal, sob tensão e frequência nominais. Cp: Binário com rotor bloqueado ou binário de partida ou, ainda, binário de arranque - é o binário mínimo desenvolvido pelo motor bloqueado, para todas as posições angulares do rotor, sob tensão e frequência nominais. Notas 1) Este binário pode ser expresso em Nm ou, mais comummente, em
Conforme as suas características de binário em relação à velocidade e corrente de partida, os motores de indução trifásicos com rotor de gaiola, são classificados em categorias, cada uma adequada a um tipo de carga. Estas categorias são definidas em norma (NBR 7094), e são as seguintes: Categoria N: Binário de partida normal, corrente de partida normal; baixo deslizamento. Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao accionamento de cargas normais, como bombas, máquinas operatrizes, ventiladores. Categoria H: Binário de partida alto, corrente de partida normal; baixo deslizamento. Usados para cargas que exigem maior binário na partida, como peneiras, transportadores carregadores, cargas de alta
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de inércia da carga para os quais o motor deve ser capaz de cumprir as condições acima. Os valores fixados para motores de 2, 4, 6 e 8 pólos estão indicados na tabela 3.3.
correia em transmissões especiais, peças pesadas, presas ao eixo, etc. . Cargas axiais aplicadas à ponta do eixo: transmissões por engrenagem helicoidal, empuxos hidráulicos de bombas, peças rotativas pesadas em montagem vertical, etc. - Forma construtivas se não for B3D, indicar o código da forma construtiva utilizada. - Binários de partida e máximos necessários: . Descrição do equipamento accionado e condições de utilização. . Momento de inércia ou GD2 das partes móveis do equipamento, e a rotação a que está referida. - Regime de funcionamento, não se tratando de regime contínuo, descrever detalhadamente o período típico do regime, não esquecendo de especificar: . Potência requerida e duração de cada período com carga; . Duração dos períodos sem carga (motor em vazio ou motor desligado); . Reversões do sentido de rotação; . Frenagem em contra-corrente.
3.5› CORRENTE DE ROTOR BLOQUEADO 3.5.1› Valores máximos normalizados Os limites máximos da corrente com rotor bloqueado, em função da potência nominal do motor são válidos para qualquer números de pólos, estão indicados na tabela 3.4, expressos em termos da potência aparente absorvida com rotor bloqueado em relação à potência nominal, kVA/cv ou kVA/kW. Tabela 3.3 . Momento de inércia (J).
Notas a) Os valores são dados em função de massa-raio ao quadrado. Eles foram calculados a partir da fórmula: J = 0,04 . P 0.9 . p 2,5 onde: P - potência nominal em kW p - número de pares de pólos b) Para valores intermediários de potência nominal, o momento de inércia externo, deve ser calculado pela fórmula da nota a. Para cargas com inércia maior que o valor de referência da tabela 3.3, o que pode ocorrer, principalmente nas potências maiores ou para determinação do número de partidas permitidas por hora, deverá ser consultada a nossa engenharia de aplicação, indicando os seguintes dados da aplicação: - Potência requerida pela carga. Se o regime for intermitente, ver o último item: “regime de funcionamento”. - Rotação da máquina accionada. - Transmissão: directa, correia plana, correias “V”, corrente, etc.. . Relação de transmissão com croquis das dimensões e distâncias das polias, se for transmissão por correia. . Cargas radiais anormais aplicadas à ponta do eixo: tracção da
onde: Ip - Corrente de rotor bloqueado, ou corrente de partida U - Tensão nominal (V) P - Potência nominal (cv ou kW)
Tabela 3.4 . Valores máximos de potência aparente com rotor bloqueado (Sp/Pn), expressos pela razão para a potência de saída nominal (Pn)
Nota: Para obter a relação Ip / In, deve-se multiplicar o valor de kVA/ kW pelo produto do rendimento e fator de potência a plena carga. Ip = Corrente com rotor bloqueado; In = Corrente nominal