Processamento de sinal “Envelopeâ€? para anĂĄlise de vibraçþes de rolamentos em equipamentos dinâmicos
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Este artigo apresenta uma discussĂŁo prĂĄtica das tĂŠcnicas utilizadas para monitorizar a condição de rolamentos em equipamentos dinâmicos. Exemplos da tĂŠcnica de processamento por “Envelopeâ€? sĂŁo utilizados para explanar o uso desta tecnologia. SKF Portugal – Rolamentos, Lda. Tel.: +351 214 247 000 ¡ Fax: +351 214 173 650 geral.pt@skf.com ¡ www.skf.pt
DOSSIER › Manutenção de Rolamentos
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PORQUĂŠ MONITORIZAR A CONDIĂ‡ĂƒO DOS ROLAMENTOS?
como a medição da temperatura de
Figura 1. Espetro em FFT genĂŠrico de um
Qualquer que seja a indĂşstria que
-
rolamento com defeito.
possua equipamentos dinâmicos, tem
petros de velocidade.
uma parte do seu orçamento de manutenção destinado à aquisição de
tar associadas a folgas, desalinhamento
casos onde a principal causa de falha
COMO SE MANIFESTA A DETERIORAĂ‡ĂƒO DO ROLAMENTO?
nĂŁo foram os rolamentos, estes sĂŁo
A deterioração dos rolamentos mani-
pactos propriamente ditos e da resso-
-
festa-se numa fase precoce pelo apa-
nância estrutural causada por estes. Se
tando a oportunidade de manutenção
recimento de elevadas quantidades de
de forma a otimizar e/ou prolongar o
ciclo de vida útil do ativo de produção.
-
% $
bração e temperatura. Se instalarmos
grande variedade de defeitos, como
$ -
um acelerĂłmetro numa chumaceira
!
mas de diferentes origens, tais como
que contenha um rolamento com de-
associado a outro equipamento, proble-
% -
feito Ăşnico na pista externa, cada vez
mas de ressonância, fugas de vapor, en-
que um elemento rolante passa pelo
tre outros. " #
defeito ocorre um impacto. Os impac-
harmĂłnicas que ocorrem na gama das
mesmo inexistente, entre outros. Ra-
tos reais sĂŁo muito pequenos quando
$
ramente ocorre a degradação do ro-
comparados com a vibração global do
elevado número de linhas de resolução
lamento puramente devido a causas
conjunto. Dependendo da geometria
com uma reduzida largura de banda.
internas. Existem alguns estudos que
interna do rolamento e do nĂşmero de
#
atestam que os problemas vibracionais
elementos rolantes, poderĂŁo existir
detetados em equipamentos dinâmi-
aproximadamente entre 6 a 10 impac-
com pequenas amplitudes e nĂŁo como
cos sĂŁo maioritariamente provocados
tos por rotação do veio. Para que o
harmónicas discretas. À medida que o
! & -
acelerĂłmetro detete estes impactos,
rolamento se deteriora os impactos sĂŁo
% -
a vibração causada por estes tem de
maiores, aumentando a vibração pro-
solvidos atempadamente, tendo como
afetar nĂŁo sĂł o rolamento, como a chu-
vocada por estes e a amplitude do sinal
% '
maceira que o contĂŠm, causando exci-
tĂŠcnica de processamento de sinal por
tação das suas ressonâncias estruturais.
“Envelopeâ€? nĂŁo sendo uma nova meto-
A transformada rĂĄpida de Fourrier (Fast
dologia de avaliação da condição de ro-
Fourier Transform - FFT) deste sinal ten-
TÉCNICAS ALTERNATIVAS
lamentos, deve ser considerada na im-
de a parecer-se com a Figura 1, onde a
Existem diversas tĂŠcnicas aplicadas na
plementação de qualquer programa de
velocidade de rotação do veio Ê clara-
monitorização da condição do rolamen-
monitorização de condição juntamente
to, como por exemplo overall accelera-
com outras tĂŠcnicas complementares,
harmĂłnicas adicionais que poderĂŁo es-
rolamentos. Seja qual for o motivo de falha do equipamento, e mesmo em
surge uma zona com elevada energia, provocada por uma combinação dos im-
GAMA DE FREQUÊNCIA IDEAL PARA RECOLHA DE SINAL A Figura 3 evidencia os dados obtidos no espetro vibracional, com uma gama de um equipamento que possui um rolamento SKF 6208 e com uma velocidade de funcionamento de 1457 rpm. As fre podem ser calculadas atravÊs de fórmulas diretas, caso se conheça a geo-
Figura 4. Tabela de avaliação de severidade “Envelopeâ€?.
metria interna do mesmo. A maioria
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dos fabricantes de rolamentos dispo
-
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grupos, dependentes do diâmetro e da
tais, sendo que muitos dos programas
! =? @ + /
rotação no veio do equipamento. Os
seleção do número de linhas e mÊdias
% $=
! "
a utilizar advĂŠm de alguma prĂĄtica e
"
# $
%
-
B '
Bom, SatisfatĂłrio, InsatisfatĂłrio e Ina-
mo atĂŠ Ă 3.ÂŞ harmĂłnica de cada uma
C D
( 9 '
= "
& '
espetros por “Envelope� podem ser
de vibração medida permite aos gesto-
mais complexos, com o aparecimen-
res de manutenção avaliarem o estado
do rolamento surge entre 6 a 10 vezes
to de bandas laterais Ă velocidade de
de degradação dos equipamentos e
a velocidade de rotação do veio, pelo
programarem a intervenção dos equi-
que ĂŠ aconselhĂĄvel que os dados sejam
$
" "
( $
$
atĂŠ 18 a 30 vezes a velocidade de fun-
interno ou externo. Muitas vezes, as
cionamento.
-
CONCLUSĂƒO
to podem surgir como mĂşltiplas da ve-
Ao longo do presente artigo foi apre-
locidade de funcionamento. Em ambos
sentada a tĂŠcnica de processamento
SELEĂ‡ĂƒO DO FILTRO
os casos, Ê aconselhåvel a utilização de
de sinal atravĂŠs da tĂŠcnica “Envelo-
800 ou 1.600 linhas para aumentar a
pe�, definindo quais os parâmetros
) !
"
para uma correta recolha dos dados a
passa-banda mais adequado ĂŠ a expe-
forma a realizar um diagnĂłstico mais
analisar. Foi mostrado como esta tĂŠc-
rimentação com o rolamento a ser mo-
assertivo.
nica pode apoiar o utilizador na dete-
nitorizado. Um espetro de aceleração
ção precoce da falha do rolamento.
* + ( '
O processamento de sinal “Envelo-
com especial atenção para as zonas de
AVALIAĂ‡ĂƒO DA SEVERIDADE
pe� torna-se mais eficaz quando apli-
/ $
Com o objetivo de estabelecer uma re-
cado em conjunto com outras tĂŠc-
feitos com base na realização de testes
gra geral para avaliação da severidade,
nicas de monitorização de condição
de ressonância estrutural de forma a
a SKF criou uma tabela para avaliação
complementares. AtravĂŠs deste pro-
avaliar a banda de “Envelope� a usar
da severidade “Envelope�, conforme
cesso de anĂĄlise, conseguimos saber
para a obtenção de resultados ótimos.
H $ C 9 ' -
qual o estado de funcionamento do
9 :
equipamento.
REFERENCES [1] “Condition Monitoring of Bearing using ESPTM� - Steve McMahon; [2] “Monitoring and Inspecting Rolling Bearings in Operation FAG Diagnosis with Signal Processing and Frequency Analysis� - Klaus Comes, Martin Thurau; [3] “A review of Rolling Element Bearing Monitoring Techniques� - R H Bannister;
ing Elements Bearings� - Richard L Schiltz; [5] “Detecting Faulty Rolling Element BearFigura 3. Espetro em FFT "Envelope" de um equipamento com defeito nos rolamentos aplicados.
ings� - Bruel & Kja.
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