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O sistema de medida para tarefas de posicionamento exigentes

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SISTEMAS DE MEDIDA PARA MÁQUINAS FERRAMENTA DE CONTROLO NUMÉRICO A procura constantemente crescente das exigências quanto à precisão e produtividade na construção de máquinas e plantas, assim como os elevados standards de segurança nas normas nacionais e internacionais, requerem um contínuo desenvolvimento dos sistemas de medida. Com base à focalização sobre a sua atividade principal, e à sua filosofia de negócio orientada a longo prazo, a HEIDENHAIN é hoje, e também no futuro, o parceiro correto para o sucesso relativamente à concorrência internacional. Pouco tempo depois da introdução dos sistemas de medida lineares absolutos blindados da gama LC 201 para máquinas de até 28 metros de curso procedeu-se à sua ampliação com novas variantes de importantes protocolos de comunicação. Isto é possível graças à aprovação destes aparelhos por parte da FANUC e Mitsubishi.

Comum a todas as variantes desta gama é a graduação absoluta METALLUR® sobre uma cinta de aço que, uma vez instaladas as diferentes carcaças, monta-se numa única peça. O seguinte passo – uma longitude de medida de até 56 ou 84 metros – encontra-se já em fase de desenvolvimento. O teste detalhado deveria estar concluído para a EMO 2013. Isto permitirá, no momento certo, a substituição da versão incremental (LB 382), disponível atualmente até 72 metros. Naturalmente, um sistema de medida em versão multi-secção requer sempre um maior tempo e esforço de instalação do que um sistema mono-secção. Por este motivo ampliouse, já à bastante tempo, a longitude máxima de medida da gama mono-secção LC 100 até aos 4040 mm. Maiores longitudes do que esta não teriam sentido para a versão mono-secção, devido aos problemas logísticos que surgiriam na manipulação de uma régua destas dimensões e que não seriam acessíveis por nenhuma das partes.

Nos últimos anos, as mesas giratórias acionadas com motores diretos passaram a ser uma solução de nicho a uma solução standard. Decisivas para esta tendência são a dinâmica mais elevada e a ausência de desgaste. Ambas as caraterísticas são de especial importância no mecanizado de 5 eixos, mas também em máquinas de produção. A combinação de maior precisão, resolução e velocidade de rotação admissível tornam os sistemas angulares de medida RCN adequados para esta aplicação. Ao contrário da técnica convencional de acionamentos com encoder para o motor e um sistema angular de medida para a precisão do eixo, com a tecnologia de motores diretos apenas existe um único sistema de medida para a segurança da máquina. Os protocolos série são muito vantajosos

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Apesar do novo protocolo de comunicação da Siemens (DRIVE-CLiQ)* necessitar de mais eletrónica do que, por exemplo, os protocolos EnDat2.2 ou FANUC, a HEIDENHAIN conseguiu manter dimensões idênticas para todos os produtos. Isto simplifica notavelmente a construção das máquinas. Esta miniaturização dos componentes elétricos foi possível graças a um ASIC próprio da HEIDENHAIN, desenvolvido em cooperação com a empresa Siemens. Esta intensa e estreita colaboração entre a HEIDENHAIN e a SIEMENS demonstrou o seu valor desde algum tempo, e o seu resultado é visível também noutros grupos de produto.

Enquanto na LC 201 o desenvolvimento se centrou especialmente na grande longitude de medida e num conceito de montagem simples, nas gamas LC 105/405 centrou-se nos novos protocolos de comunicação e na técnica de segurança. Em particular, as versões com protocolo para controlos numéricos Siemens despertam um forte interesse. Em janeiro de 2013 o TÜV-Süd confirmou a aptidão deste grupo de aparelhos para aplicações com Segurança Funcional.

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A HEIDENHAIN mostra o seu lado mais forte este ano na EMO. Assim o provam os seus investimentos em investigação e desenvolvimento, os novos processos de fabricação e a ampliação da sua capacidade produtiva. O resultado é visível em inovadoras soluções de produto para todo o tipo de medição de posição de longitude e ângulo nos mais variados setores, que seguem definindo, ainda hoje, o standard do tecnicamente realizável.

Helmut Kügel Product Management, Encoders for Machine Tools HEIDENHAIN em Traunreut, Alemanha FARRESA ELECTRÓNICA, Lda. Tel.: +351 229 478 140 · Fax: +351 229 478 149 fep@farresa.pt · www.farresa.pt

O Sistema de Medida para Tarefas de Posicionamento Exigentes


sucesso com a atual prioridade sobre qualidade e precisão. A LIP 200 com protocolo EnDat alcança uma resolução de 31,25 pm. O limite da reprodutibilidade está marcado pelo ruído elétrico sendo tipicamente de 150 pm (RMS). Além destas aplicações da mais alta gama, a HEIDENHAIN pode cobrir também um amplo espetro de necessidades. Precisamente o último desenvolvimento de sistemas de medida de cinta, a LIC 2000, com uma captação absoluta de pista única, amplia a gama de produto no sentido de “técnica de medição de nível básico”. Se bem que os requerimentos de precisão são, naturalmente, menos elevados do que na LIP 200, não se comprometeu a fiabilidade. O tamanho e o desenho dos campos de captação, assim como a elevada automatização da produção, garantem o máximo de robustez e reserva de funcionamento.

Figura 3. LIP 200.

PRINCÍPIOS DE MEDIÇÃO UNIVERSAIS NA TÉCNICA DE AUTOMATIZAÇÃO A robustez é o rumo do desenvolvimento para os encoders indutivos para servomotores e os encoders blindados. Se é possível conformar-se com menos precisão/ resolução, a tecnologia indutiva pode ser atrativa para determinadas aplicações que necessitem de uma maior robustez. A qualidade e a fiabilidade dos encoders óticos são muito elevadas, mas em condições extremamente duras podem mesmo alcançar o seu limite. Este oco fica agora coberto pela técnica indutiva. A mais nova gama de produto, a série ECI 1300, está indicada para aplicações com SIL3. Em sistemas de medida magnéticos ou indutivos sem rolamentos próprios, a distância de captação e a sua variação durante o funcionamento é muito importante; como consequência introduziu-se no diagnóstico um número de avaliação, para, tal como se descreve mais acima, poder avaliá-lo também durante o funcionamento (diagnóstico online).

RESUMO Os sistemas de medida da HEIDENHAIN são sempre a escolha correta para todas as aplicações. A variedade de protocolos de comunicação com dimensões idênticas dos aparelhos permite aos fabricantes de máquinas uma construção segundo as normas, independentemente da eletrónica subsequente utilizada. Não se deve subestimar a função de diagnóstico nos protocolos digitais, que ajuda o utilizador final e o fabricante a analisar as suas complexas máquinas no caso de ocorrer um funcionamento anómalo. Naturalmente, os requerimentos das diversas aplicações são muito diferentes, e por isso também o desenho dos sistemas de medida. Porém, um traço comum a todos os aparelhos é um desenho sem compromisso quanto à precisão, qualidade e fiabilidade. Caraterísticas que, em aplicações em sistemas de produção, são decisivas para o sucesso no mercado.

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