Sistema modular e versátil para robots
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A igus apresentou na Feira AUTOMATICA o seu vasto programa de soluções, desde as ferramentas online até aos packs de tubos com sistemas completos de calhas porta-cabos articuladas.
Figura 1. A igus fornece vários produtos para a indústria robótica os quais se podem perfeitamente combinar e configurar como um kit modular (Fonte: igus).
Na Feira AUTOMATICA de 2014, a igus apresentou as suas inovações que oferecem aos robots um movimento seguro e uma vida mais longa. Desde calhas porta-cabos articuladas 3D passando pelos sistemas de retração ou os cabos elétricos especialmente desenvolvidos para robots: a igus oferece soluções para que os seus clientes possam configurar de uma maneira económica os produtos ótimos para as suas aplicações. Graças às ferramentas online da igus é possível configurar de uma maneira rápida e simples. Na AUTOMATICA em Munique, a igus apresentou os seus produtos para
a robótica. Uma das novidades foi a calha porta-cabos triflex TRCF a qual foi criada para sistemas multiaxiais. Esta calha tridimensional é uma calha robótica completamente tapada com a particularidade de ter um sistema onde é possível a sua abertura e fecho de modo a colocar os condutores muito rapidamente. Através do mecanismo de engate é possível abrir os elos da calha rápida e facilmente com uma chave de fendas. É também possível colocar cabos mesmo com grande diâmetro em tempo recorde. Por ser tapada, a triflex TRCF é apropriada para aplicações com sujidade e limalhas. Como uma nova variante existe agora a triflex TRCF.85 com um diâmetro nominal de 85 milímetros e como é normal nas calhas articuladas de robots da igus, com raios de curvatura mínimos e ângulos de torção definidos. Deste modo os tubos e os cabos são conduzidos e protegidos seguramente no interior. Um sistema robusto de batente garante uma elevada fiabilidade. A triflex TRCF pode ser encurtada ou alongada como bem se entender. Podem também ser fornecidos vários acessórios como terminais de fixação e anéis protetores.
SISTEMA DE RETRAÇÃO COMPACTO TRIFLEX RSE Uma outra novidade na AUTOMATICA 2014 foi o sistema de retração compacto triflex RSE. Com um peso total de apenas 1,8 quilogramas, um comprimento total de 445 milímetros e, ao mesmo tempo, uma amplitude de retração máxima de 500 milímetros, este módulo económico é ideal para robots mais pequenos. Graças ao sistema de retração, a calha articulada 3D é orientada seguramente sem formar laçadas.
PROGRAMA COMPLETO DE CABOS ELÉTRICOS PARA APLICAÇÕES 3D Os cabos CFROBOT da igus completam o princípio de acessórios modulares para a indústria robótica. A gama de cabos especiais para aplicações difíceis na indústria robótica abrange os cabos híbridos e de comando, passando por cabos de potência até aos cabos de bus, de dados e de fibra ótica, uma gama completa otimizada no que se refere à sua estrutura para aplicações em calhas articuladas 3D. No caso da torção, os condutores em conjuntos entrançados e as malhas estão permanentemente expostos a cargas de intensidades muito variáveis. Os revestimentos em PUR ou TPE altamente resistentes à fricção e isentos de halogéneos protegem os elementos entrelaçados contra possíveis danos. Estas estruturas especiais garantem que até os cabos de fibra óptica de vidro possam funcionar seguramente em aplicações sujeitas à torção. Testes feitos com 27 milhões de movimentos de torção comprovaram isso. É possível encomendar estes cabos a partir de um metro de comprimento e sem quantidades mínimas ou custos de corte.
SIMPLES CONFIGURAÇÃO ONLINE GRAÇAS AO QUICKROBOT A igus não fornece apenas os produtos otimizados para a indústria robótica, com a ferramenta online QuickRobot uma vez que também disponibiliza uma ferramenta que permite configurar em poucos passos um pack completo para 79 tipos de robots. Em poucos segundos é possível visualizar o sistema de pack de calhas articuladas completo para um máximo de seis eixos, indicando somente o fabricante do robot e a série do modelo. Assim desde o grande robot de soldadura até ao pequeno robot paletizador é possível projetar as calhas nas aplicações mais diversas. Pode entrar no QuickRobot em www.igus.eu/quickrobot-online.