robótica
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informação técnico-comercial
Segurança Homem-Máquina: sistemas de medida da Fagor Automation A segurança HomemMáquina é um imperativo dos Sistemas de Medida da Fagor Automation, com aplicação direta na Máquinaferramenta CNC (Exemplo: fresadoras, tornos, laser, CMM, EDM, retificadoras, controlo de motores lineares, entre outras).
A nova família de réguas FAGOR Series3-FS (tri-estado), com segurança funcional integrada e incremento de fiabilidade perante contaminantes, permite que essas máquinas operem dentro dos parâmetros de segurança aplicáveis. Os diferentes eixos móveis de uma máquina, devem ser controlados de modo seguro, garantindo que não irão ocorrer movimentos não-seguros ou imprevistos. Os sistemas de medida da Fagor Automation, são componentes de estrutura mecânica com eletrónica e ótica de última geração integrados e que permitem, quando devidamente montados nos respetivos eixos móveis das máquinas, alcançar leituras de resolução até à milésima de micrón/metro (0,001 μm) e precisões de +/- 3μm micrón/metro (micrómetro/ metro), como é o caso das famílias G3-FS, S3-FS e SV3-FS de sistemas de medida lineares (réguas) com segurança funcional. As réguas G3-FS, S3-FS e SV3-FS cumprem as normas de segurança funcional para máquinas EN ISO 13849-1:2015 e EN 61800-5-2:2016. Estas famílias de réguas também cumprem com as normas para equipamentos eletrónicos relevantes em segurança funcional IEC 61508:2010, bem como as mais recentes normas IEC 61800-5-3:2021, específicas para sistemas de medida lineares. De acordo com estas normas, as réguas de segurança FAGOR podem ser operadas, como sistemas de leitura única para aplicações SIL 2 ou Performance Level D.
A Fagor Automation foi auditada e certificada pela TÜV SÜD durante todos os processos de desenvolvimento. Para atingir estes níveis de segurança funcional, todo o hardware, ótica e software da família de réguas Series3 foi especificamente redesenhado para ter em conta os requisitos relacionados com a segurança. O hardware foi concebido para gerir os dados de posição de forma redundante. Isto permite ter um fluxo duplo de dados de posição, imediatamente ao ligar a régua, para que a máquina possa ser operada com segurança logo após o arranque do sistema CNC. Para realizar esta funcionalidade, a Fagor Automation implementou uma nova tecnologia ótica patenteada para estas réguas de segurança. Este novo desenho ótico adquire simultaneamente informações redundantes sobre a posição absoluta (posição adquirida ao ligar a régua, sem necessidade de referenciar). Ter esta
informação de posição absoluta extra, torna o arranque da régua mais seguro. Durante a operação da régua, o software também gere todas estas informações redundantes e verifica continuamente a posição determinada para garantir que está correta e que não está fora do valor de posição segura. Além disso, pode detetar qualquer falha perigosa que possa comprometer o funcionamento do eixo da máquina. O objetivo é assegurar o maior desempenho e a máxima segurança para o operador da máquina em todas as circunstâncias potencialmente perigosas. Toda a comunicação entre a régua e o sistema CNC é feita, através do protocolo FeedDAT, 100% digital, desenvolvido pela Fagor Automation. Estes novos modelos de réguas têm incluídas 2 funções de segurança: • Posição absoluta, segura; • Comunicação segura.
Característica
Valor
MTTFd (anos) *
66,75 (até 2000 metros sobre o nível do mar)
DC (%) *
99
Categoria
3
Nível de performance, PL *
D
PFH *
19,48 10-9 (até 2000 metros sobre o nível do mar)
Tolerância de posição segura
+1738 µm, -210 µm (passo de medida em relação à segurança 200 µm)
Para aplicações até
SIL 2 *