Utilização de exoesqueletos em ambiente biomédico Fundamentos de robótica e biónica.
João Nunes, Mariana Moreira, Rafaela Antunes, Rita Mendes Supervisão: J. Norberto Pires Universidade de Coimbra
3. EQUIPAMENTOS NO MERCADO Com o constante desenvolvimento da tecnologia, os exoesqueletos estão a tornar-se mais leves, inteligentes e sofisticados, o que aumentou a sua procura. Espera-se que o mercado mundial de exoesqueletos continue a crescer rapidamente e a sua utilização seja ainda mais diversificada. Em baixo, encontram-se listadas empresas que atualmente produzem exoesqueletos, com os seus respetivos países de origem. De seguida, são apresentados alguns modelos destas estruturas que se destacam no mercado [18].
América do Norte ALTERG - EUA Bionic Power - Canadá Bionik Laboratories - Canadá BTemia - Canadá Ekso Bionics - EUA Lockheed Martin - EUA Parker Hannifin - EUA ReWalk Robotics - EUA Roki Robotics - México Sarcos - EUA Spring Active - EUA StrongArmTech - EUA US Bionics (SuitsX) - EUA
robótica
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artigo científico
2.ª Parte
Ásia Cyberdyne - Japão Daiya - Japão DSME - Coreia do Sul Fourier Intelligence - China Free Bionics - Tailândia Honda - Japão Innophys - Japão MedEXO Robotics - Hong Kong Meditouch - Israel Panasonic - Japão Rehab Robotics - Hong Kong RotBot Systems - Israel Toyota - Japão 3.1. Rewalk Personal 6.0 A ReWalk Robotics foi fundada em 2001 por Amit Goffer, após ter sofrido um acidente que o deixou tetraplégico. A situação levou a que este fosse pioneiro no desenvolvimento do exoesqueleto lançado pela empresa, que permite que indivíduos com lesão medular consigam manter-se em pé e que voltem a andar. Infelizmente, a extensão dos seus ferimentos não permite que atualmente Goffer consiga utilizar o equipamento para andar.
Remote control Control unit and battery
robótica 125, 4.o Trimestre de 2021
Europa Axosuits - Roménia Bioservo - Suécia Comau - Itália Exhauss - França Focal Meditech - Holanda Gogio Robot - França Gogoa - Espanha Hocoma - Suíça Japet - França Kinetek - Itália Kinetik Innovations - Reino Unido Laevo - Holanda Marsi Bionics - Espanha Ottobock - Alemanha Reha Technology - Suíça TechAid - Espanha Tyromotion - Áustria
Pelvic strap Quick-release belts
Tilt Sensor
Motorised hip and knee joints
Front knee bracket Adjustable ankle joint
ReWalk 6.0 Exoskeleton Figura 11. Constituintes do modelo mais recente criado pela ReWalk Robotics [20].