Robots móveis para ambiente ambulatório Fundamentos de robótica e biónica.
Ana Oliveira, Ana Correia e Beatriz Teixeira Supervisão: J. Norberto Pires Universidade de Coimbra
5. MERCADO O mercado da robótica médica tem exibido um crescimento considerável, e é esperado que a tendência se mantenha ao longo dos próximos anos com o valor do mercado estimado em cerca de 9.1 biliões de dólares em 2022 [11]. Para este crescimento têm contribúıdo vários fatores, nomeadamente o envelhecimento da população, o aumento da adoção e aceitação de tecnologia médica avançada e o financiamento de projetos de investigação na área. No entanto, há ainda dois grandes entraves à adoção de sistemas robóticos na área da saúde, o que consequentemente limita o crescimento do mercado, trata-se do número limitado de profissionais de saúde treinados para lidar com os equipamentos, bem como as questões de segurança no que diz respeito aos robots cirúrgicos.[12] A América do Norte detém a maior quota do mercado da robótica médica, seguida de perto pela Europa. Os principais potenciadores deste crescimento são as condições económicas favoráveis, um grande investimento na investigação, a existência de um grande número de empresas de equipamentos médicos e também o aumento da utilização dos robots em situações reais. O mercado asiático é também muito relevante uma vez que apresenta a maior taxa de crescimento atribúıdo ao rápido desenvolvimento da tecnologia e à existência de várias oportunidades no setor. [12]
robótica
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artigo científico
3.ª Parte
Service robots for professional use. Main Applications
billions of USD
Estimated values 2017** and 2018, forecast 2019* and 2020*-2022*
Logistics *forecast **revised
Medical robotics 2017** 2018 2019*
Field robotics 2020* 2021* 2022*
Defense Source: World Robotics 2019
vos no sistema, aumentando o conhecimento interno e a automatizacão da tomada de decisões. Devem, então, ser garantido o eqúılibrio de questões de integração, segurança, criatividade e utilidade, custo e qualidade.
6. CASO DE APLICAÇÃO A pandemia gerada pelo novo coronavírus é um lembrete para o papel fundamental que a robótica pode desempenhar no combate às doenças infeciosas. Com os hospitais lotados e a falta de profissionais de saúde, tem sido novamente evidenciada a necessidade de investir no desenvolvimento de sistemas de telerobótica que possam auxiliar os profissionais de saúde na prestação de cuidados à distância. A utilização deste tipo de robots facilita a execução de diversas tarefas e diminui o risco de infeção tanto de profissionais de saúde como de pacientes. Robots de telepresença (Ava), desenvolvidos pela Ava Robotics em parceria com a Cisco, estão já em utilização em diversas unidades hospitalares. Os Ava estão a permitir que médicos em quarentena possam ainda assim estar “presentes” nos hospitais e consultar os pacientes. Permite ainda que os restantes profissionais de saúde, ainda que em trabalho presencial, diminuam os contactos diretos com pacientes infetados, através do envio do robot ao quarto do doente em casos em que este pode substituir a presença física do profissional. Uma outra aplicação é a televisita de familiares aos pacientes, infetados ou não, uma vez que em situações como esta, as visitas aos hospitais são altamente limitadas. [13] O Ava é um robot autónomo, instalado com câmaras de profundidade e tecnologia LIDAR, o que lhe permite navegar sem qualquer tipo de intervenção humana. O sistema de comunicações garante ainda a privacidade nas comunicações médico/ paciente. Uma outra característica determinante para a utilidade no combate às doenças infeciosas é o facto de a limpeza e esterilização do robot ser bastante simples. [13]
Figura 9. Estimativas e previsões dos valores de mercado para várias aplica-
robótica 126, 1.o Trimestre de 2022
cões de robótica de 2017 a 2022.
O crescimento da quota de mercado da robótica médica passará, certamente, pela introdução de mecanismos de decisão autónomos e aspetos cognitivos, possibilitando a ampliação da utilização dos meios digitais na tomada de decisões. Com o aumento das aplicações robóticas, esta será uma área com um impacto crescente na indústria, havendo necessidade de adaptacão e inovação que requererão maiores níveis de produção e flexibilidade. Sendo o mercado dos AMRs ainda recente, é necessário a adoção de cenários em que humanos e robots possam cooperar para alcançar o mesmo objetivo. Deve também ser incorporada a capacidade de interação entre os diversos componentes ati-
Figura 10. Ava Robotics.
Um outro caso de interesse são os robots ATRIS, AIMBOT e Cruzr, da empresa UBTECH, a serem utilizados num hospital maioritariamente direcionado para o tratamento de doentes COVID-19