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case-study
O VERDADEIRO 4.0!
assistentes móveis made by SEW-EURODRIVE A SEW-EURODRIVE tem vindo a demonstrar a sua experiência e know-how na fábrica Lean Sm@rt há já alguns anos. Juntamente com processos lean, a produção em rede é baseada nos sistemas móveis inteligentes e autónomos fornecidos pela SEW-EURODRIVE. Alcançar a máxima flexibilidade e eficiência e produzir em lotes individuais, otimizando custos, é o que se espera da fábrica do futuro. Os princípios e métodos implementados, baseados na Indústria 4.0, criam a base para a produção modular e eficiente de lotes reduzidos, se necessário até à unidade. A chave para o sucesso está numa cadeia de criação de valor totalmente em rede, com a colaboração inteligente entre humanos e tecnologia, assistência automatizada e conceitos avançados e inovadores para fluxos de material e logística. Os sistemas produtivos com flutuações exigem processos logísticos em constante adaptação, e isto só é possível graças às etapas do processo totalmente modulares e devidamente projetadas que estão interligadas por sistemas de transporte celular em toda a logística do armazém. Os sistemas móveis projetados pela SEW-EURODRIVE combinam os benefícios da tecnologia de transportadores estacionários, que garantem a segurança do processo, do sistema e dos operadores com o máximo de flexibilidade e escalabilidade. Além de realizar tarefas puramente de transporte, as funções e interfaces permitem que esses sistemas auxiliem as pessoas nos processos logísticos e de produção, por exemplo sob a forma de bancadas inteligentes ou robots colaborativos. Os assistentes de montagem móvel podem ser implantados de forma flexível, como bancadas móveis e inteligentes. A capacidade de ajustar a altura de trabalho melhora a ergonomia. Os assistentes de logística navegam livremente, entregando material pela instalação e podem-se transformar espontaneamente em linhas transportadoras autónomas e móveis sempre que tal seja necessário. Os sistemas híbridos oferecem a opção entre dois modos operacionais completos - logística móvel ou assistência de www.oelectricista.pt o electricista 66
montagem. O modo de montagem fornece um meio fiável de trabalhar com um assistente móvel, enquanto o modo de logística é usado para o transporte entre módulos de fábrica individuais, com zonas de segurança variáveis definidas em função da velocidade. Os assistentes de manipulação móvel podem ser usados por diferentes unidades de várias ma neiras – para a carga e descarga de máquinas automatizadas na produção ou para aliviar os colaboradores das tarefas de descarregamento ou montagem. Uma cápsula de transporte padronizada e autónoma, que pode transportar autonomamente mercadorias embaladas está, atualmente, em desenvolvimento. A cápsula pode realizar tarefas de transporte dentro e fora da fábrica, como parte de uma cadeia logística de ponta a ponta. O extenso sistema modular de produtos e tecnologia da SEW-EURODRIVE também ajuda a criar sistemas móveis. Isso permite que os veículos de transporte e os sistemas de assistência sejam configurados, com precisão, para a aplicação específica de cada cliente. A combinação de processos ultramodernos de navegação, rastreamento e comunicação (como comunicação ótica ou o processo SLAM, a laser) com sistemas de assistência móvel garante um fluxo de produção suave nas fábricas. • Transmissão ótica de dados com base em LightLAN/LED: módulos de luz estacionários no teto ou no chão geram secções de comunicação. A comunicação de luz ocorre entre os veículos equipados com
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módulos de luz e as unidades estacionárias. Os veículos também comunicam uns com os outros através de módulos de luz projetados para exibir informações sobre os veículos e o seu estado (viajar, parar, girar, entre outras ações). Navegação e rastreamento via SLAM (= Localização e Mapeamento Simultâneos): graças aos scanners de segurança a laser, os feixes de laser emitidos pelo veículo são refletidos pelos objetos ao redor, permitindo que o assistente de logística móvel determine a sua distância a esses objetos. O sistema de navegação no assistente usa esses dados para criar um mapa das imediações: o veículo pode localizar-se neste mapa usando as medidas e a odometria do laser (posição estimada e orientação usando o sistema de propulsão). O sistema também é capaz de se posicionar em relação aos outros objetos. Isso permite a navegação livre na fábrica sem necessidade de pontos de referência adicionais.
Como parceiro de automação e fornecedor de sistemas, a SEW-EURODRIVE também fornece uma ampla base de sistemas de infraestrutura e soluções de software, todos adaptados para atender a processos e interfaces específicos. SEW-EURODRIVE Portugal Tel.: +351 231 209 670 infosew@sew-eurodrive.pt · www.sew-eurodrive.pt