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case-study

como posso ligar um motor elÊtrico a uma placa Arduino? Hå muitas maneiras de ligar pequenos motores elÊtricos à placa Arduino e as mais populares e simples de todas passam por ligar o motor atravÊs de uma ponte H ou atravÊs de transístores. Ao ligar um motor elÊtrico à placa Arduino deve lembrar-se de que a conexão não deve ser feita diretamente pois pode causar danos à plataforma de programação.

PORQUÊ LIGAR MOTORES ELÉTRICOS À PLACA ARDUINO? Incluir motores elÊtricos em circuitos cria GRVHFRQWURODGRVFRPDSODFD$UGXLQRDEUH PXLWDV SRVVLELOLGDGHV GLIHUHQWHV 2 REMHWLYR E£VLFRGHFRPELQDUPRWRUHVDFDSDFLGDGH de movimentar os elementos dos sistemas FULDGRV YH¯FXORV GH FRQVWUXŠ¼R H DW PHV mo robots. Graças à placa Arduino Ê possível controlar tanto o sentido de rotação do eixo do motor como a sua velocidade de rotação.

A CONEXĂƒO DO MOTOR Ă€ PLACA ARDUINO DEVE SER FEITA DE FORMA INDIRETA A conexĂŁo direta da plataforma de programa ção com o motor nĂŁo sĂł cria o risco de inter IHUÂŹQFLD FRPR SRGH FDXVDU GDQRV ¢ SRUWD H mesmo a toda a placa de circuito impresso 3&% HWDPEÂŤPOLPLWDUDRPÂŻQLPRDFDSDFL dade de controlar o circuito criado desta for PD$SODFD$UGXLQRSRGHIRUQHFHUP$GH FRUUHQWHDWUDYÂŤVGHFDGDSRUWDGHVDÂŻGDHXP www.oelectricista.pt o electricista 68

PRWRU HOÂŤWULFR PHVPR R PDLV SHTXHQR GLV SRQÂŻYHOQRPHUFDGRUHTXHUDYH]HV mais para funcionar corretamente. Por isso ÂŤQHFHVVÂŁULRFRQHFWDULQGLUHWDPHQWHRPRWRU elĂŠtrico Ă placa Arduino atravĂŠs de uma placa FRQWURODGRUD DGHTXDGD TXH UHJXODUÂŁ D FRU rente que ĂŠ transferida.

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QUE MOTORES PODEM SER LIGADOS Ă€ PLACA ARDUINO E O QUE SE DEVE TER EM CONTA NA SUA SELEĂ‡ĂƒO? A placa de desenvolvimento Arduino permite OLJDUWRGRVRVPRWRUHVHOÂŤWULFRVGHEDL[DSR WÂŹQFLD GLVSRQÂŻYHLV QR PHUFDGR 3RGH OLJDU ¢ placa Arduino: • PRWRUHV %/'& VHP HVFRYDV H FRP FRPXWDGRU • motores CC com escovas que sĂŁo os mo tores elĂŠtricos mais simples alimentados SRUFRUUHQWHFRQWÂŻQXD • PRWRUHV GH YLEUDŠ¼R TXH JHUDP YLEUD Š¡HVDWUDYÂŤVGRPRYLPHQWRGRHL[R • PRWRUHV SDVVRDSDVVR TXH JDUDQWHP alta precisĂŁo de controlo mediante o mo YLPHQWRGRHL[RGHLPSXOVR • DFLRQDPHQWRGHWÂźQHLVGHYHQWLODŠ¼R(') GHLPSXOVRHPRWRUFRPFDL[D • atuadores lineares que permitem movi PHQWRVOLQHDUHV • VHUYRPHFDQLVPRV • ERPEDVSHTXHQDVGHYÂŁFXRHGHÂŁJXD 2V SDU¤PHWURV DRV TXDLV VH GHYH SUHVWDU DWHQŠ¼R DR HVFROKHU XP PRWRU HOÂŤWULFR SDUD a placa Arduino dependem do tipo de sistema RSHUDFLRQDO2VPDLVLPSRUWDQWHVLQFOXHP • consumo de corrente [A]: este parâme WURGHWHUPLQDDFRUUHQWHQHFHVVÂŁULDSDUD FRQͤJXUDUFRUUHWDPHQWHRPRYLPHQWRGR PRWRU • tensĂŁo nominal [V]: este ĂŠ o valor de ten VÂĽR FRP R TXDO R VLVWHPD LUÂŁ IXQFLRQDU os sistemas normais com placa Arduino WUDEDOKDPD9 • WRUTXH >1P@ SDU¤PHWUR FKDYH GR PRWRU HOÂŤWULFR H QÂĽR VÂľ  TXH GHWHUPLQD D VXD SRWÂŹQFLDTXDQWRPDLRUÂŤRWRUTXHJHUDGR SHORPRWRUPDLVIRUWHHVWHÂŤ • velocidade de rotação [rpm]: parâmetro que determina a velocidade de rotação do HL[RGRPRWRU • SHVRHGLPHQV¡HV>JUHPP@HVWHVSDU¤ PHWURV VÂĽR LPSRUWDQWHV HVSHFLDOPHQWH quando se implementam sistemas de

LOXPLQDŠ¼RTXHWPHPFRQWDDVGLPHQ V¡HVGRPRWRU resolução [número de passos]: este parâ PHWURDSOLFDVHDSHQDVDRVPRWRUHVSDV VRDSDVVRHGHWHUPLQDDSUHFLV¼RFRPD qual se pode mover o eixo do motor em SDVVRDSDVVR velocidade lineal [mm/s]: este parâmetro DSOLFDVH DSHQDV D DWXDGRUHV OLQHDUHV e determina a velocidade a que o motor pode estender o eixo na direção linear.

COMO POSSO LIGAR UM MOTOR ELÉTRICO À PLACA ARDUINO? &RQKHFHQGRRVWLSRVGHPRWRUHVTXHSRGHP ser ligados à placa Arduino e os parâmetros DRVTXDLVVHGHYHSUHVWDUDWHQŠ¼RSRGHPRV GHͤQLUDVIRUPDVGHOLJDŠ¼R2VPRWRUHVPDLV I£FHLVGHOLJDUV¼RRVPRWRUHV&&SDGU¼RFRP HVFRYDVPRWRUHVGHYLEUDŠ¼RHRVVHUYRPH FDQLVPRV2VDWXDGRUHVOLQHDUHVRVPRWRUHV SDVVR D SDVVR H DV ERPEDV V¼R XP SRXFR mais difíceis de ligar.

LIGAĂ‡ĂƒO ATRAVÉS DE UM TRANSĂ?STOR 2V PRWRUHV && GH HVFRYDV H RV PRWRUHV GH YLEUDŠ¼RVÂĽRRVPRWRUHVPDLVVLPSOHVHPDLV FRPXQVQRVVLVWHPDVHDRPHVPRWHPSRRV PRWRUHV HOÂŤWULFRV PDLV IÂŁFHLV GH FRPELQDU &RPRQRUPDRVPRWRUHVFRPXPDSRWÂŹQFLD QRPLQDOGHD$HVWÂĽROLJDGRV¢SODWDIRUPD de programação. Funcionam com uma ten VÂĽR GH  D  9 3DUD PRWRUHV PDLV SRWHQWHV FRP SDU¤PHWURV PDLV HOHYDGRV VÂĽR XWLOL]D dos os controladores. 2VPRWRUHV&&GHHVFRYDVHRVPRWRUHV GHYLEUDŠ¼RSRGHPVHUOLJDGRVDWUDYÂŤVGHXP VLVWHPDGHWUDQVÂŻVWRUHVRXGHSRQWH+2SUL meiro mĂŠtodo controla apenas a velocidade