robótica
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O mini datalogger MSR165 é do tamanho de um polegar e pode ser utilizado em muitas áreas de tecnologia de medição física e elétrica, a fim de registar a aceleração de 3 eixos, a pressão do ar, humidade, temperatura, luminosidade, e muitos outros valores através de entradas analógicas universais. Zeben – Sistemas Electrónicos, Lda. Tel.: +351 253 818 850 · Fax: +351 253 818 851 info@zeben.pt · www.zeben.pt
informação técnico-comercial
Dataloggers MSR: pequenos formatos multifuncionais Mini dataloggers para otimização de produção e auxílio a máquinas
A Fresenius Medical Company fabrica sistemas de diálise peritoneal, que podem ser usados para executar a purificação do sangue de uma forma suave para os pacientes. Estes dispositivos médicos eletrónicos são altamente complexos e exigem válvulas especiais de plástico, devendo ser fabricados e instalados numa sala limpa e em conformidade com os regulamentos em vigor. Nas máquinas de produção utilizadas para a instalação, estas válvulas são transportadas em suportes de peças que são usadas a partir de um material sólido de polietileno tereftalato (PET). No entanto, devido ao stress mecânico permanente, alguns sinais de desgaste começaram a aparecer em algumas peças de operação, e foi necessário criar um novo design mais robusto e resistente.
REGISTO PRECISO DO STRESS MECÂNICO DINÂMICO O desenvolvimento de uma nova variante dos suportes de peças baseou-se numa extensa série de medições, que foram realizadas por Daniel Klein, um estudante do sub-Departamento de Materiais de Polímeros na Universidade de Sarre, inserido no contexto da sua tese de licenciatura. Inicialmente os dados e medições de carga serviram como base para a análise e avaliação da solução existente. Foram avaliados e traduzidos em tensão de tração usando o Método dos Elementos Finitos (FEM). A informação obtida sobre a adequação das atuais pe-
ças de operação no que diz respeito às exigências básicas durante a operação permitiu a obtenção de dados para o desenvolvimento de uma solução otimizada. Neste contexto foi crucial a medição das forças mecânicas dinâmicas a que os suportes de peças estão sujeitos. Para este propósito um datalogger MSR165 B8THPA, fabricado pela MSR, foi aparafusado na peça de trabalho (Figura 1), durante a série de medições e – como as outras peças de trabalho que contêm as válvulas – introduzido no ciclo de produção real das máquinas.
REGISTO DE DADOS DE ACELERAÇÃO 1600 VEZES POR SEGUNDO Este datalogger da série MSR165 é um sistema de aquisição/armazenamento de dados, que funciona de forma autossuficiente numa operação a longo
prazo, registando as informações em cartões microSD. A versão aqui descrita foi equipada com um acelerómetro digital de 3 eixos de alta resolução e extremamente sensível. As suas reduzidas dimensões (39×23×72 mm, aproximadamente 64 gramas) e a facilidade para registar a aceleração em 3 eixos, tornam este datalogger no equipamento ideal para a Fresenius Medical Care, nesta situação em particular. A tecnologia do sensor está colocada num invólucro de alumínio anodizado à prova de água. Em última análise este robusto datalogger é capaz de fazer até 1600 medições de aceleração (choques, vibrações) por segundo em todos os 3 eixos, com uma resolução digital de 13 bits dos valores medidos. É possível também, em simultâneo, gravar dados relativos à temperatura, humidade, luminosidade e pressão. A memória instalada no datalogger pode armazenar mais de 2 milhões de valores medidos, o que é suficiente para mais de 10 000 choques. Para casos em que é necessária uma maior quantidade de memória, esta pode ser aumentada para 1 bilião de valores medidos, através de um cartão microSD (≥4 GB). O MSR165 utiliza