Tendências e novas tecnologias na inspeção 3D
robótica
70
INFAIMON, S.L. Tel.: +351 234 312 034 · Fax: +351 234 312 035 infaimon.pt@infaimon.com · www.infaimon.com
informação técnico-comercial
Os últimos anos foram muito importantes no desenvolvimento dos sensores de inspeção 3D e sistemas de controlo de qualidade automatizados.
Figura 1. Empresas aeroespaciais usam o Gocator 3100 para a inspeção de orifícios escareados na fibra de carbono das fuselagens.
Ao longo do tempo apercebemo-nos de diversos avanços relacionados com a qualidade da inspeção, fiabilidade e inclusive na viabilidade económica dos equipamentos 3D. Neste artigo falaremos das novas tendências neste setor que cresce cada vez mais.
REQUISITOS DE ALTA RESOLUÇÃO NA INSPEÇÃO ELETRÓNICA Para fazer a medição precisa de pequenos desníveis e fissuras em peças eletrónicas, como smartphones (telemóvel) por exemplo, é imprescindível existir uma alta resolução por parte dos equipamentos de visão. A precisão requerida nos dias de hoje está abaixo dos 10 mm e com repetições abaixo de 1 mm. Os novos sensores 3D Gocator são baseados em câmaras de 2 megapíxeis e possuem uma precisão menor de 6 mm, sendo assim indicados para a inspeção de produtos eletrónicos.
TECNOLOGIA 3D COMO SUBSTITUTA DA 2D O crescimento da inspeção com tecnologias 3D deve-se ao aumento do controlo de qualidade na indústria. Os integradores e OEMs notaram que a implantação da tecnologia 2D é mais lenta e os resultados não são tão fiáveis em medições
de precisão. Os sistemas 3D conseguem oferecer resultados repetíveis e manter a qualidade da inspeção em materiais de superfícies difíceis e irregulares e tudo isso com o menor tempo de integração. A ótica pré-calibrada e o sistema de iluminação integrado nos sensores 3D simplificam a instalação e a manutenção.
SISTEMAS BASEADOS EM MÚLTIPLOS COMPONENTES VERSUS SENSORES 3D INTELIGENTES Os esforços de engenharia necessários para combinar elementos como câmaras, óticas, iluminações e software para conseguir um sistema de metrologia preciso são enormes e requerem muita experiência por parte da equipa de desenvolvimento.
Figura 2. Empresas de telefones usam o Gocator 2400 para detetar brechas entre a parte da frente do cristal e a carcaça.
Além disso encontraremos problemas frequentes, como o suporte dos equipamentos, obsolescência, manutenção e fiabilidade. Um sistema baseado em múltiplos componentes pode funcionar perfeitamente na aplicação para a qual foi projetado e calibrado. Qualquer modificação na linha de produção significa modificar o sistema 3D. Os sistemas inteligentes 3D pré-calibrados têm a flexibilidade de permitir a sua adaptação num amplo espetro de aplicações e projetos sem grandes modificações na sua configuração. Isso traduz-se num sistema mais económico e muito mais rápido de integrar.
EVOLUÇÃO DOS SISTEMAS DE VISÃO ARTIFICIAL Ainda que as tecnologias de visão artificial evoluam constantemente (câmaras, controladores integrados, LEDs, entre outros), os softwares ainda não estão à altura para solucionar alguns tipos de problemas atuais da indústria, sobretudo na simplicidade do uso dos sistemas pré-calibrados 3D, como o Gocator da LMI Technologies. O Smartcam 3D Gocator combina a tecnologia 2D e 3D num equipamento muito fácil de configurar.
VISÃO INTEGRADA Hoje em dia existe um interesse muito grande na visão integrada. A visão integrada tem sido um ponto-chave para a tecnologia de sensores inteligentes da LMI desde o princípio. Esta tendência em direção aos sistemas "inteligentes" significa integrar mais e mais funcionalidades nos equipamentos para que as decisões possam ser feitas diretamente dentro do sensor, permitindo que tais decisões sejam comunicadas diretamente à linha de produção. Os sensores inteligentes como o Gocator são uma peça-chave para o avanço da Indústria 4.0 pois são capazes de entregar dados processáveis aos sistemas deep learning e dinamizar, assim, os processos de fabrico.