Inspeção de aviões facilitada: voar em segurança com o “Morfi” e a tecnologia de polímeros da igus®
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robótica
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informação técnico-comercial
Os inovadores robots de inspeção reduzem os tempos de manutenção e os polímeros em plástico da igus® reduzem o peso.
Figura 1. Robots móveis para a inspeção de aviões do Instituto de Produção e Tecnologia Aeronáutica (Institut für Flugzeug-Produktionstechnik – IFPT na Universidade Técnica de Hamburgo – Technische Universität Hamburg
complexo procedimento atual. As inspeções que até agora eram realizadas manualmente requerem atenção e precisão máxima dos funcionários, provocando demoradas paragens do avião e com custos elevados. A solução para a realização eficiente de inspeções deste género é o "Morfi” (Mobile Robot for Fuselage Inspection – robot móvel para inspeção à fuselagem), que se movimenta de forma autónoma na fuselagem do avião e que permite posicionar o seu sensor de medição termográfico com precisão nas zonas que pretende inspecionar. Através de um impulso elétrico curto, um indutor (bobina) aquece a superfície da fuselagem em alguns graus Kelvin. Simultaneamente são gravadas imagens por infravermelhos com uma câmara de infravermelhos. Desta forma, um colaborador poderá identificar facilmente e com rapidez no monitor as possíveis fissuras.
– TUHH) em funcionamento na parede exterior de um Boeing 737 da Lufthansa Technik AG. (Fonte: Instituto de Produção e Tecnologia Aeronáutica (Institut für Flugzeug-Produktionstechnik – IFPT da Universidade Técnica de Hamburgo – Technische Universität Hamburg – TUHH).
A segurança está sempre em primeiro plano no tráfego aéreo, tanto no solo como no ar. Por este motivo, os aviões são sempre alvo de inspeções e manutenções minuciosas. Para reduzir o tempo das paragens e aumentar, continuamente, a segurança através de uma manutenção melhorada, a Lufthansa Technik AG e o Instituto de Produção e Tecnologia Aeronáutica (Institut für Flugzeug- und Produktionstechnik) da Universidade Técnica de Hamburgo (Technische Universität Hamburg) desenvolveram, juntamente com dois parceiros industriais, o robot móvel “Morfi” para a inspeção automática da fuselagem dos aviões. A tecnologia de polímeros da igus® contribui para a redução de peso e oferece, adicionalmente,
novas possibilidades de construção. Os cerca de dez milhões de voos realizados por ano no espaço aéreo europeu requerem medidas de segurança máximas para o homem e para a máquina. Os aviões são alvo de manutenções muito cuidadosas para identificar até mesmo os mais pequenos danos no material. No âmbito de dois projetos de investigação, a Lufthansa Technik AG e o Instituto de Produção e Tecnologia Aeronáutica (Institut für Flugzeug- und Produktionstechnik) da Universidade Técnica de Hamburgo desenvolveram com dois parceiros industriais – a edevis GmbH e a IFF GmbH – um robot que realiza controlos termográficos de fissuras na fuselagem de aviões comerciais e que deverá substituir o
A TECNOLOGIA DE POLÍMEROS DA IGUS® REDUZ O PESO EM 15% Uma vez que o robot também se movimenta na vertical e invertido, o desenvolvimento teve como prioridade obter um peso muito baixo. São, por isso, utilizados elementos em fibra de carbono (PRF), alumínio altamente resistente, bem como plásticos de alto desempenho otimizados a nível tribológico. Apenas com a utilização de guias lineares drylin® W, isentas de lubrificação e manutenção, chumaceiras esféricas igubal® e casquilhos deslizantes iglidur® foi possível reduzir o peso total do robot em cerca de 15%. Os produtos igus® oferecem, simultaneamente, aos projetistas uma elevada liberdade de projeto. Desta forma foi possível ligar, de forma fácil, a zona do apoio da ferramenta em PRF com os casquilhos iglidur® montados nos braços.