Contribuição para o desenvolvimento da Impressão 3D
robótica
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especial sobre impressão 3d
A FAGOR Automation é um fabricante mundial de eletrónica (CNC + Servo-Motores + Sistemas de Medida) para equipar máquinas CNC, presente em todo o mundo e com 50 anos de história.
Possuem um catálogo abrangente de produtos e uma gama de CNCs altamente personalizável e, por isso, podemos encontrar CNCs FAGOR em praticamente todas as áreas produtivas onde é necessário um controlo preciso do movimento de uma ferramenta. Estão presentes em indústrias como Moldes, Chapa Metálica, Madeira, Vidro, Têxtil, Embalagem, Laser, Oxicorte, Plasma, entre outros. O advento da Impressão 3D traz novos desafios à indústria produtiva, abrindo portas a soluções inovadoras e diferentes formas de pensar. A FAGOR Automation está atenta e preparada para esta mudança de paradigma e mostra aos seus clientes que continua a ser um fornecedor de soluções. Praticamente todas as tecnologias de impressão implicam um controlo preciso de uma trajetória para dispensar ou extrudir o material de impressão. Além disso, o material a utilizar também pode implicar diferentes formas de processamento (como fibras impregnadas, filamento, pellets, entre outros), o que irá implicar diferentes formas de automação. Uma das novidades desta nova tecnologia é a construção de máquinas mis-
tas que possuem uma parte que constrói as peças através da Impressão 3D (tecnologia aditiva), e depois por métodos tradicionais de fresagem ou furação (tecnologia subtrativa) fazem um acabamento de pormenor, da peça impressa. Todos estes conceitos integrados numa única máquina irão requerer um tipo de automação fiável, flexível, precisa e profissional. Os CNCs da FAGOR possuem uma capacidade enorme de entradas, digitais e analógicas para os sensores de temperatura, necessários ao projeto, bem como saídas PWM para usar no controlo de diversos periféricos, comuns no processo de impressão. O interface Homem-Máquina também é bastante personalizável e pode mostrar vários gráficos para temperaturas e visualização 3D das trajetórias do programa de impressão. O facto dos CNCs FAGOR serem baseados em sistemas Windows permite uma grande flexibilidade. Para o caso das máquinas mistas, que combinam tecnologia aditiva e subtrativa, existem funcionalidades interessantes que permitem carregar o ficheiro “STL” (sólido da impressão) e depois simular e programar estratégias de maquinação
subtrativa e pré-visualizar o aspeto final da peça, além do utilizador ficar com a certeza absoluta que ambas as tecnologias irão combinar de forma adequada. Ainda neste caso é muito importante que o CNC utilizado tenha uma capacidade de maquinação a 5 eixos, bem implementada porque, considerando que as peças impressas são normalmente complexas, irá ser necessário uma máquina que tenha a capacidade de orientar a ferramenta para conseguir maquinar os recantos mais complexos. A utilização de servomotores FAGOR “AC” de íman permanente em detrimento do motor passo-a-passo, permite obter vantagens de fiabilidade, repetibilidade e garantia de um movimento suave para conseguir a produção de peças de qualidade superior. Do ponto de vista do software, estes CNCs possuem algoritmos de lookahead (ver à frente) bastante avançados, que permitem um controlo da trajetória e velocidade constante nos eixos principais e mesmo que seja necessário abrandar para executar uma esquina viva é possível ajustar a velocidade de extrusão para que não exista um excesso de material, nos locais onde a extrusora abranda e défice de material quando a extrusora acelera. Desta forma, a deposição de material será muito uniforme e a qualidade final da peça irá ganhar. Os Sistemas de Medida FAGOR, com resoluções nanométricas e precisões de até +/-3 μm, garantem a qualidade do posicionamento. Em suma, a FAGOR propõe a utilização do know-how adquirido ao longo de anos no controlo de máquinas-ferramenta, para potenciar esta nova tecnologia na indústria de produção de peças, oferecendo fiabilidade e flexibilidade, caraterísticas fundamentais na busca de novos caminhos com toda a segurança, com a qualidade de uma referência mundial de automação.