50
dossier sobre manutenção de instalações elétricas
manutenção de servomotores / servo-controladores
Mário Silva
*SLJSMJNWT IJ &UQNHFऋघJX SEW-EURODRIVE Portugal
No panorama industrial atual, os fabricantes, nas mais diversas áreas, são colocados à prova a cada hora. A produtividade, a adaptação e o tempo de resposta são critérios fundamentais que permitem responder à competitividade imposta pelo fenómeno da globalização.
comparação com os valores de referência disponibilizados pelo fabriHFSYJ 3TX HFXTX JR VZJ XJ [JWNܪVZJ ZR IJX[NT HTSXNIJWअ[JQ SJXYJX valores, o intervalo de medição deve ser reduzido e devem ser contacYFITX TX KTWSJHJITWJX UFWF FUTNFW ST INFLSखXYNHT 5FWFQJQFRJSYJ T ZYNQN_FITW IJ[J [JWNܪHFW XJ SइT KTWFR NRUTXYFX RZIFSऋFX FT KZSHNTSFRJSYT IT JVZNUFRJSYT VZJ UTXXFR OZXYNܪHFW JXYFX FQYJWFऋघJX
Figura 1. Análise de equipamentos.
.RUWJXHNSIऑ[JQ ऍ T YJWRT HTRZR F YTIFX FX JRUWJXFX VZFSIT T FXsunto é a manutenção de equipamentos. A maioria destas empresas JXYइT ITYFIFX IJ RFXXF MZRFSF YऍHSNHF JR VZJ T KTHT ऍ F RFSZYJSção preditiva. Nos casos em que a avaria não pode ser evitada, este corpo técnico tem que estar preparado para dar uma resposta muscuQFIF 3JXYJ FWYNLT NWJRTX FGTWIFW YखUNHTX IJ RFSZYJSऋइT WJQFHNTSFdos com servomotores e respetivos controladores A aplicação de servomotores na indústria tem vindo a crescer NRJSXT XJSIT JXYF YJSIऎSHNF FQF[FSHFIF UTW KFYTWJX HTRT JQJ[Fdo dinamismo, precisão no controlo da velocidade/posição/binário, geometricamente compacto, elevada gama de velocidades e grande densidade de potência. Para tirar partido de todas estas vantaLJSX ऍ SJHJXXअWNT VZJ T JVZNUFRJSYT XJ JSHTSYWJ JR खYNRFX HTSdições de funcionamento e que seja mantido sob controlo apertado. &QYJWFऋघJX ST WZऑIT IJ KZSHNTSFRJSYT JSYWFIF JR KFQMF IJ ZR JN]T ou desvios na qualidade de uma determinada tarefa devem fazer soar os alarmes. Figura 2. Componentes de um servomotor e seus valores de referência – Gama CMP da SEW EURODRIVE.
MANUTENÇÃO EM SERVOMOTORES A manutenção destes equipamentos deve ser feita por pessoas qualiܪHFIFX UFWF T JKJNYT HZRUWNSIT JXYFX YTIFX FX [JWNܪHFऋघJX IJ XJLZWFSऋF J]NLऑ[JNX (FXT ZR XJW[TRTYTW XJ JSHTSYWJ JR KZSHNTSFRJSYT F FSअQNXJ IJ[J XJW KJNYF XJR VZJ MFOF HTSYFHYT INWJYT UTNX TX RT[Nmentos bruscos e a temperatura de funcionamento elevada podem causar ferimentos graves. Os servomotores permitem, de forma bastante acessível, fazer a inspeção dos enrolamentos do estator. Podem ser feitas medições aos valores da resistência e indutância dos enrolamentos para www.oelectricista.pt o electricista 71
O rotor de um servomotor, dada a sua simplicidade mecânica, está isento de manutenção. No entanto, os seus pontos de suporte, roQFRJSYTX XइT JQJRJSYTX VZJ OZXYNܪHFR [NXNYFX KWJVZJSYJX 4X WTQFmentos podem sofrer desgaste prematuro e originar mau funcionamento do servomotor – carga adicional, vibrações que se propagam até ao sistema de realimentação, colisão com o estator devido ao deXFQNSMFRJSYT ў UWT[THFSIT WJLWF LJWFQ FVZJHNRJSYT J]HJXXN[T IT equipamento e vibrações. O aquecimento é, num servomotor, a prinHNUFQ HFZXF IJ KFQMFX UTIJSIT STX UNTWJX HFXTX QJ[FW ऄ IJXYWZNऋइT