Quais são as vantagens do controlo descentralizado de robots?
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Peter Lange*
Graças à sua cinemática superior de quatro braços, o robot Quattro da OMRON tem caraterísticas notáveis não só para a embalagem rápida e eficiente, como também tem um controlo de servo compacto e de elevado desempenho, que reduz significativamente os requisitos de material e espaço, bem como os custos de colocação em funcionamento.
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Inteligência no sítio certo.
Nos últimos anos, a tendência no que toca à tecnologia de automação tem sido o avanço no sentido de redes distribuídas com conceitos de controlo descentralizado. Os avanços da tecnologia informática significam que já não é necessário estabelecer uma ligação descendente a um PLC central para todos os componentes, como era o caso na pirâmide de automação convencional. Em vez disso, os componentes como servomotores, servocontroladores e inovadores dispositivos no terreno podem distribuir a inteligência de controlo em maior grau ou mesmo integrá-la, diretamente,
* Peter Lange é Diretor de Desenvolvimento Comercial de Robótica Fixa na Omron Europa. Com uma equipa de especialistas apoia os representantes de vendas locais e os engenheiros de aplicações em toda a Europa na investigação da viabilidade e no aconselhamento de clientes em projetos de robótica.
nos componentes. Os benefícios diretos deste desenvolvimento na robótica são particularmente evidentes no robot Quatto Delta da OMRON. Os quatro braços aumentam a área de trabalho do Quattro em cerca de 30%, permitindo-lhe utilizar tapetes transportadores mais largos, para mencionar apenas um exemplo. Além disso, a cinemática inovadora permite uma rotação adicional da carga útil, o que significa que o sentido do objeto pode ser alterado durante o manuseamento. Sendo um dos poucos robots paralelos na sua classe, o Quattro também cumpre os rigorosos requisitos de higiene do Departamento de Agricultura dos Estados Unidos (USDA), o que o torna adequado para uma embalagem primária que entrará em contacto direto com alimentos ou produtos farmacêuticos.
"Orgulhamo-nos de ter o QUATTRO no nosso portefólio na OMRON. Trata-se de um robot concebido para processos de embalagem exigentes, que funciona de forma muito precisa e rápida, processando até 300 itens por minuto para operações Pick&Place. Também está certificado para a utilização em aplicações com altos requisitos de higiene", ditou Klaus Kluger, Diretor-Geral da região central.
TER UM CONTROLADOR LOCAL POUPA ESPAÇO NO QUADRO DE DISTRIBUIÇÃO E REDUZ OS CUSTOS DE MATERIAL Ao integrar um robot numa linha de produção, duas unidades de controlo são geralmente incorporadas numa unidade de maiores dimensões, o que ocupa muito espaço no quadro de distribuição e requer uma cablagem adicional, por vezes para longas distâncias. O SmartController EX da OMRON e o servocontrolador integrado diminuem o risco de erro; a utilização destes componentes também reduz, consideravelmente, a quantidade de espaço necessário no quadro de distribuição. Deste modo é possível obter um aumento da flexibilidade durante a integração no processo de embalagem e uma redução de custos graças à diminuição dos custos de materiais e de instalação. O elevado desempenho do SmartController EX significa que pode ser utilizado como um comando periférico inteligente para até quatro robots. Combinado com o software PackXpert, o Quattro permite configurar linhas de embalagem completa. O software integra funções úteis, como a simulação e equilíbrio de carga para todas as unidades na linha. "Na OMRON, não nos concentramos apenas na robótica; consideramos sempre a interação de todos os componentes, de