O bin-picking é o processo que permite selecionar e extrair, de forma automática, as peças dispostas aleatoriamente dentro de um contentor. Esta extração é realizada mediante um braço robótico, comandado por um sistema capaz de analisar e reconhecer o espaço, indicando qual a peça mais adequada para ser extraída na interação seguinte. Neste sentido, com o InPicker é possível levar o bin-picking às principais competências da INFAIMON: sistemas de visão e algoritmos de processamento de imagem.
Graças ao sistema de visão é possível detetar um ponto com uma caraterística concreta dentro de um espaço 3D, através do qual é possível direcionar um robot até esse ponto com grande precisão. A diferença para outros sistemas de bin-picking existente no mercado, o
InPicker apresenta-se como um produto genérico. A diferença do InPicker para outros sistemas bin-picking do mercado é apresentar-se como uma solução genérica, permitindo a iniciação do sistema num tempo mínimo após personalização em função das necessidades. Nesse sentido o InPicker é direcionado para engenharias e integradores de sistemas, que requerem uma solução bin-picking eficiente sem dedicar recursos adicionais aos complexos algoritmos de visão artificial. Graças ao uso do InPicker, uma série de funcionalidades exigidas na Indústria 4.0 são alcançadas, como a geração de estatísticas detalhadas, a rastreabilidade do produto final desde a sua origem, controlo de qualidade, segurança de processos e pessoas, ou redução nos custos económicos e ambientais, permitindo o envio de mercadorias num único envio e não em embalagens individuais.
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A INFAIMON apresenta uma inovação tecnológica para otimizar os processos da fábrica do futuro. A visão artificial representa uma das ferramentas transversais mais relevantes dentro da iminente chegada da Indústria 4.0. Com o InPicker, a INFAIMON apresenta a sua solução de bin-picking genérica e universal.
robótica
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informação técnico-comercial
InPicker: uma solução para a robótica guiada por visão
O bin-picking é o processo que permite selecionar e extrair, de forma automática, as peças dispostas aleatoriamente dentro de um contentor. Esta extração é realizada mediante um braço robótico, comandado por um sistema capaz de analisar e reconhecer o espaço, indicando qual a peça mais adequada para ser extraída na interação seguinte. Neste sentido, com o InPicker é possível levar o bin-picking às principais competências da INFAIMON: sistemas de visão e algoritmos de processamento de imagem. Sem um sistema de visão, os robots dispõem de um ambiente de trabalho fixo e com posições pré-determinadas. No entanto, os sistemas robóticos guiados por visão (VGR na sua sigla inglesa) são muito mais flexíveis e dispõem de um elevado grau de liberdade, permitindo aplicações mais versáteis e identificando a posição de qualquer objeto com extrema precisão.
A diferença do InPicker para outros sistemas bin-picking do mercado é apresentar-se como uma solução genérica, permitindo a iniciação do sistema num tempo mínimo após personalização em função das necessidades. Nesse sentido o InPicker é direcionado para engenharias e integradores de sistemas, que requerem uma solução bin-picking eficiente sem dedicar recursos adicionais aos complexos algoritmos de visão artificial.