O verdadeiro 4.0! Assistentes móveis made by SEW-EURODRIVE.
robótica
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SEW-EURODRIVE Portugal Tel.: +351 231 209 670 infosew@sew-eurodrive.pt · www.sew-eurodrive.pt
informação técnico-comercial
A SEW-EURODRIVE tem vindo a demonstrar a sua experiência e know-how na Fábrica Lean Sm@rt há já alguns anos. Juntamente com processos lean, a produção em rede é baseada nos sistemas móveis inteligentes e autónomos fornecidos pela SEW-EURODRIVE.
Alcançar a máxima flexibilidade e eficiência e produzir em lotes individuais, otimizando custos, é o que se espera da fábrica do futuro. Os princípios e métodos implementados, baseados na Indústria 4.0, criam a base para a produção modular e eficiente de lotes reduzidos, se necessário até à unidade. A chave para o sucesso está numa cadeia de criação de valor totalmente em rede, com a colaboração inteligente entre humanos e tecnologia, assistência automatizada e conceitos avançados e inovadores para fluxos de material e logística. Os sistemas produtivos com flutuações exigem processos logísticos em constante adaptação, e isto só é possível graças a etapas do processo totalmente modulares e devidamente projetadas que estão interligadas por sistemas de transporte celular em toda a logística do armazém. Os sistemas móveis projetados pela SEW-EURODRIVE combinam os benefícios da tecnologia de transportadores estacionários, que garantem a segurança do processo, do sistema e dos operadores com o máximo de flexibilidade e escalabilidade. Além de realizar tarefas puramente de transporte, as funções e interfaces permitem que esses sistemas auxiliem as pessoas nos processos logísticos e de produção, por exemplo sob a forma de
bancadas inteligentes ou robots colaborativos. Os assistentes de montagem móvel podem ser implantados de forma flexível como bancadas móveis e inteligentes. A capacidade de ajustar a altura de trabalho melhora a ergonomia. Os assistentes de logística navegam livremente, entregando material pela instalação e podem-se transformar espontaneamente, em linhas transportadoras autónomas e móveis sempre que tal seja necessário. Os sistemas híbridos oferecem a opção entre dois modos operacionais completos – logística móvel ou assistência de montagem. O modo de montagem fornece um meio fiável de trabalhar com um assistente móvel, enquanto o modo de logística é usado para o transporte entre módulos de fábrica individuais, com zonas de segurança variáveis definidas em função da velocidade. Os assistentes de manipulação móvel podem ser usados por diferentes unidades de várias maneiras – para carga e descarga de máquinas automatizadas na produção ou para aliviar os colaboradores das tarefas de descarregamento ou montagem. Uma cápsula de transporte padronizada e autónoma, que pode transportar autonomamente mercadorias embaladas está atualmente em desenvolvimento. A cápsula pode realizar tarefas de
transporte dentro e fora da fábrica, como parte de uma cadeia logística de ponta. O extenso sistema modular de produtos e tecnologia da SEW-EURODRIVE também ajuda a criar sistemas móveis, permitindo que os veículos de transporte e os sistemas de assistência sejam configurados, com precisão, para a aplicação específica de cada cliente. A combinação de processos ultramodernos de navegação, rastreamento e comunicação (como comunicação ótica ou o processo SLAM, a laser) com sistemas de assistência móvel garante um fluxo de produção suave nas fábricas. • Transmissão ótica de dados baseada em LightLAN/LED: módulos de luz estacionários no teto ou no chão geram secções de comunicação. A comunicação de luz ocorre entre os veículos equipados com módulos de luz e as unidades estacionárias. Os veículos também comunicam uns com os outros, através de módulos de luz, que são projetados para exibir informações sobre os veículos e o seu estado (viajar, parar, girar, entre outros). • Navegação e rastreamento via SLAM (= Localização e Mapeamento Simultâneos): Graças aos scanners de segurança a laser, os feixes de laser emitidos pelo veículo são refletidos pelos objetos ao redor, permitindo que o assistente de logística móvel determine a sua distância a esses objetos. O sistema de navegação no assistente usa esses dados para criar um mapa das imediações: o veículo pode localizar-se neste mapa usando as medidas e a odometria do laser (posição estimada e orientação usando o sistema de propulsão). O sistema também é capaz de se posicionar em relação aos outros objetos, e isso permite a navegação livre na fábrica sem necessidade de pontos de referência adicionais. Como parceiro de automação e fornecedor de sistemas, a SEW-EURODRIVE também fornece uma ampla base de sistemas de infraestrutura e soluções de software – todos adaptados para atender a processos e interfaces específicos.