GIMATIC apresenta gama de kits de integração com robots colaborativos da Universal Robots

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GIMATIC IBERIA Tel.: +34 984 493 897 · Tlm.: +34 662 146 555 info.es@gimatic.com · www.gimatic.com/es

A GIMATIC tem uma grande experiência no processo de conceção e elaboração de componentes mecânicos e eletrónicos e pretende oferecer à indústria um bom produto que seja fácil de utilizar. Um produto que pode ser rapidamente integrado nas aplicações de manuseamento, sem a necessidade de programação e como alternativa elétrica e valiosa aos produtos geralmente utilizados na tecnologia pneumática, incluindo sempre um driver integrado e uma monitorização brushless.

robótica

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informação técnico-comercial

GIMATIC apresenta gama de kits de integração com robots colaborativos da Universal Robots

No processo contínuo de evolução no campo das aplicações colaborativas que a GIMATIC está a efetuar, aumentaram a sua oferta com 4 novos kits de soluções colaborativas com a Universal Robots. Todos os kits são compatíveis com os modelos de robots colaborativos UR3, UR5 e UR10; fácil de integrar e sem nenhuma configuração (solução Plug&Play) e permitem trabalhar sem cabos elétricos ao longo do braço do robot graças a uma ligação direta ao conetor M8 do robot.

KITURG Pinça paralela elétrica de 2 dedos com tampa de plástico e Capacitor Box, esta última que permite uma ligação direta com o pulso do robot e o kit inclui um

sensor de proximidade para detetar a posição de aperto ou de fim de curso. Estão incluídos os dedos standard.

KITURV End Of the Arm Tool (EOAT) para aplicações de Pick&Place no vazio. O atuador pneumático e os componentes já incluídos permitem uma ligação direta tanto no pulso do robot como na fonte pneumática. Estão incluídos o gerador de vazio, as ventosas e o solenóide.

KITURJ Pinça elétrica de paralelogramo com Capacitor Box incluída que permite uma conexão direta ao pulso do robot.

O utilizador pode instalar os seus próprios dedos que se irão conetar aos já existentes. Esta pinça é adequada para movimentos longos e ciclos rápidos de abertura/fecho, enquanto a sua força de aperto não é afetada pelo comprimento dos dedos. Ao instalar o Gimatic URCap associado, o utilizador pode configurar o dispositivo e uma lista de peças para agarrar, e usar um único controlo genérico de aperto/libertação, independentemente do tipo de aperto (interna ou externa). O complemento também atualiza, automaticamente, a distribuição da carga útil e o centro de gravidade da ferramenta final. O kit também inclui um sensor de proximidade para detetar a garra ou a posição final.

KITURQC Este é um kit para a integração manual de troca de ferramentas, e consiste principalmente em 2 partes: uma sempre conetada ao pulso do robot (QCY90-A) e a outra permanentemente conetada à ferramenta (QC90-B). Ao operar uma alavanca mecânica, o utilizador pode conetar/desconetar as duas partes, permitindo uma fácil substituição da ferramenta. O sistema é um dispositivo Plug&Play conetado diretamente ao pulso do robot e permite uma ligação pneumática, elétrica e a vácuo. É compatível com os kits KIT-UR-G e KIT-UR-V.

No processo contínuo de evolução no campo das aplicações colaborativas que a GIMATIC está a efetuar, aumentaram a sua oferta com 4 novos kits de soluções colaborativas com a Universal Robots.


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