Novo interface SLIO MECHATROLINK-III – modular, flexível e rápido
robótica
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informação técnico-comercial
Com a nova interface SLIO 053ML MECHATROLINK-III, a YASKAWA oferece uma nova maneira de integrar até 64 módulos do sistema SLIO em redes MECHATROLINK III.
Com uma seleção tão grande de módulos, este interface garante um elevado nível de flexibilidade. O potencial deste novo desenvolvimento é evidente, por exemplo, na solução YASKAWA ‘Singular Control’, permitindo que robots, servomotores, variadores e sistemas de I/Os sejam geridos por um controlador. Quando são aplicações rápidas e de tempo crítico, a integração de sistemas
O programador pode concentrar-se na aplicação sem ter que se preocupar com a tecnologia complexa subjacente. Atualmente, os robots Motoman com controladores das séries DX200, YRC1000 e YRC1000 Micro podem ser integrados nas arquiteturas da máquina via mouse click, permitindo que o programador efetue a sua gestão com os blocos de função padrão PLCopen.
descentralizados de I/Os no barramento Ethernet MECHATROLINK-III em tempo real tem sido limitada, até ao momento devido à falta de módulos adequados. Com a nova interface SLIO 053ML MECHATROLINK-III, a YASKAWA oferece uma ótima alternativa para a integração eficiente até 64 módulos de entrada e saída do sistema SLIO. Este sistema de I/Os é muito compacto e possui um barramento backplane rápido, LEDs de diagnóstico de canal único, ligação fixa e um design modular. Por exemplo estão disponíveis ambas as entradas e saídas analógicas bem como os módulos de contagem. Devido ao novo módulo, o equipamento flexível pode ser usado também para redes MECHATROLINK III de acordo com as Normas IEC 61158/IEC 61784. Comparativamente com os módulos de cabeceira Ethernet ou Modbus TCP, os componentes SLIO também permitem uma transmissão de sinal significativamente mais rápida. As vantagens do interface SLIO MECHATROLINK-III são evidentes quando em funcionamento: por exemplo, o novo
módulo de cabeceira combina sistemas de I/Os com robots, servos, e variadores de frequência para formar uma solução ‘Singular Control’ baseada no MECHATROLINK III. Todo o sistema pode ser gerido por um único controlador e programado com apenas um software, o que permite aumentar a flexibilidade e o rendimento da máquina sem necessitar de alterar o programa da aplicação ou integrar novos controladores no sistema. A solução é baseada no controlador de máquina compacta MP3300iec RBT, um modelo particularmente potente da atual gama de produtos MP3000. O desenvolvimento das aplicações ocorre através de uma única ferramenta de software (MotionWorks IEC) com blocos de funções padrão PLCopen e YASKAWA, disponíveis gratuitamente, simplificando a programação do sistema. As funções integradas também incluem ferramentas de visualização, sistemas de câmaras, rastreamento de transportadores e muito mais. Utilizadores e engenheiros mecânicos podem usar esta solução ‘Singular Control’ para integrar robots em arquiteturas existentes sem a necessidade de um equipamento de programação (teachbox) ou uma linguagem de programação de robots proprietária. A sequência de movimento dos eixos individuais do robot ou outro tipo de cinemática associada a equipamentos do tipo delta, ou outras geometrias (definidas pelo cliente), pode ser calculada no firmware do controlador. O programador pode concentrar-se na aplicação sem ter que se preocupar com a tecnologia complexa subjacente. Atualmente, os robots Motoman com controladores das séries DX200, YRC1000 e YRC1000 Micro podem ser integrados nas arquiteturas da máquina via mouse click, permitindo que o programador efetue a sua gestão com os blocos de função padrão PLCopen.