Soluções de visão FANUC para robots
FANUC Iberia S.L.U. – Sucursal em Portugal Tel.: +351 220 998 822 info@fanuc.pt · www.fanuc.pt
ferramenta permite criar configurações standard e também personalizadas. Isto é suportado por uma vasta gama de recursos, incluindo a gestão avançada de filas de espera, suporte para iRVision e funcionalidade da bandeja. Além disso o iRPickTool é muito personalizável de acordo com as necessidades específicas de cada processo de produção e adaptável às mudanças na execução e nos cenários de produção. A funcionalidade do iRVision 2D pode ser adicionada ao iRPickTool para suportar a deteção de peças colocadas aleatoriamente num transportador em movimento. Desta forma, o iRPickTool equipa um ou vários robots com a capacidade de identificar, selecionar e retirar itens no rastreamento de transportadores lineares e/ou circulares.
robótica
108
informação técnico-comercial
As soluções de visão FANUC foram desenvolvidas com o intuito de possibilitar uma maior produtividade bem como uma maior flexibilidade em diferentes processos de produção.
iRVision O iRVision é um sistema Plug&Play de deteção visual, exclusivo da FANUC. Totalmente integrado nos controladores R-30iA, R-30iB e R-30iB Plus, foi concebido para uma instalação rápida, além de ser fácil de utilizar e muito flexível. Através do reconhecimento de peças 2D ou 3D, tem capacidade para localizar peças de trabalho, independentemente do seu tamanho, forma ou posição. Permite ainda ler códigos de barras, ordenar em função da cor e suportar o fornecimento de peças flexível, bem como o acompanhamento de linetracking a alta velocidade (iRPickTool).
iR PickTool Fornece a um ou vários robots a capacidade de identificar, escolher e retirar itens num tapete transportador em movimento.
A FANUC garante que este sistema permite poupar no desenvolvimento de software ao utilizar a funcionalidade de gestão de filas de espera da FANUC em aplicações de acompanhamento visual de linetracking num ou em múltiplos robots. Com uma conceção especial para uma utilização fácil, tanto por principiantes como por especialistas, esta
3D Area Sensor da FANUC Totalmente integrado no controlador do robot, o 3D Area Sensor de alta velocidade da FANUC utiliza tecnologia de visão para criar mapas 3D instantâneos. Estes permitem ao robot identificar e recolher peças soltas de um recipiente e conseguir tempos de ciclo de 8 a 12 segundos, mesmo que as peças tenham sujidade, ferrugem ou, como no caso de sacos, não tenham caraterísticas claramente reconhecíveis. Permite uma configuração fácil no PC ou no FANUC iPendant Touch. Ao oferecerem novas possibilidades para aplicações visuais, os novos