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Nos debates atuais sobre a “smart factory” e a Indústria 4.0 facilmente se fica com a impressão de que as vantagens da “mecatronização” só podem ser o resultado de uma mudança radical. Na verdade, é exatamente o oposto: mais e mais engenheiros de design reconhecem o potencial de componentes mecatrónicos e usam-nos atualmente de forma eficaz. Isto inclui também a “mecatronização” de movimentos rotativos. Não faltam razões à SCHUNK, líder em tecnologia de fixação e sistemas de pinça, para ampliar a sua linha de componentes de sistemas de pinça com aderência standard para módulos rotativos elétricos.
robótica
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informação técnico-comercial
Módulos flexíveis rotativos: compactos, precisos e dinâmicos – manipulação e montagem
A SCHUNK tem a mais completa linha de módulos mecatrónicos, com mais de 300 componentes de série, o que lhe permite fornecer o módulo rotativo mecatrónico correto para cada dimensão, quer se tratem de conjuntos eletrónicos altamente dinâmicos, mesas de indexação rotativas e livremente posicionáveis para aplicações de montagem, ou atuadores rotativos poderosos para cargas pesadas. A SCHUNK desenvolveu o módulo em miniatura com rotação – SCHUNK ERD, o único motor de torque com passagens de ar e medição absoluta do sistema, especialmente para aplicações na indústria de sistemas eletrónicos, bens de consumo e indústrias farmacêuticas. O módulo é fornecido com ar integrado em duas etapas. A opção de quatro passos elétricos está também disponível, assim como o sistema de medição de percurso absoluto SIL 2. O SCHUNK ERD, disponível em três tamanhos, com um
binário nominal de 0,4 Nm, 0,8 Nm e 1,2 Nm, pode ser utilizado para implementar os sistemas de montagem de um binário elevado, de alta velocidade e tamanho compacto, de acordo com os requisitos das diretivas sobre máquinas. O módulo rotativo é alimentado por um motor síncrono sem escovas, com excitação permanente. A geometria especial garante uma aceleração alta e dinâmica. Graças às passagens de ar otimizadas, os atuadores pneumáticos ligados ao módulo podem ser acionados mais rapidamente. Ambos os fatores combinados asseguram um curto tempo de ciclo e de alta produtividade. O sistema de medição do caminho absoluto elimina a necessidade de perder tempo com execuções de referência durante o arranque e depois de uma paragem de emergência. Além disso, melhora também a precisão de repetição com um valor especificado de 0,01 mm. Um número elevado de pares
de pólos garante o módulo, gerando um binário elevado de até 1,2 Nm, mesmo a baixas velocidades. O módulo pode ser controlado, por exemplo, utilizando controladores Bosch-Rexroth IndraDrive.
CONTORNOS COM O MÍNIMO DE INTERFERÊNCIA O versátil módulo rotativo SCHUNK ERS foi concebido para movimentos rotativos numa gama de carga média, que é a mais solicitada. O módulo rotativo mecatrónico mais compacto atualmente disponível no mercado tem uma altura de apenas 66 mm no tamanho 170. Atinge um valor nominal de 5 Nm e um binário máximo de 17 Nm. Este módulo permite a conceção de sistemas altamente versáteis e compactos. Em aplicações de montagem pode ser utilizado como um módulo de rotação ou como uma mesa giratória. O componente principal é um binário do motor de veio oco, o qual permite a construção de um módulo muito leve e compacto, totalmente livre de desgaste e, portanto, altamente eficaz. Com a rotação contínua, a velocidades de até 250 rpm pode atingir qualquer posição intermédia com uma precisão de repetição de 0,01°. Comparado com o servomotor rotativo convencional, o ERS não tem qualquer contorno de interferência adicional. A elasticidade da folga e a fricção são também eliminadas. No entanto, o módulo apresenta uma elevada aceleração e velocidade de rotação com grande precisão. Pode integrar-se um pneu opcional de freio, para garantir a fixação segura de cada uma das posições. Um grande furo central permite o fornecimento de cabos ou peças de trabalho, bem como a utilização de uma câmara. Mas isso não é tudo. Para o transporte de ar comprimido ou sinais sem a utilização de mangueiras ou cabos, o módulo compacto também está disponível na versão com passos de alimentação pneumática/