Robots colaborativos Os robots colaborativos são um elemento chave em qualquer linha de produção e a Europneumaq reconhece nesta nova geração de robots, que interagem lado a lado com humanos em total segurança, uma oportunidade para contribuir para o crescimento da indústria nacional.
fator de humanização do Sawyer uma caraterística bastante apreciada pelas pessoas. É como trabalhar “com um parceiro”, com possibilidades ilimitadas.
robótica
100
Europneumaq Tel.: +351 227 536 820 · Fax: +351 227 620 335 info@europneumaq.pt · www.europneumaq.com
informação técnico-comercial
CARATERÍSTICAS DO SAWYER
Figura 1. Sistema de visão integrado.
Económicos, fiáveis, seguros, fáceis de usar e acessíveis a todo o tipo de indústria, estes novos (incansáveis) colaboradores automatizam os trabalhos mais aborrecidos, complexos e perigosos, ao mesmo tempo que viabilizam a otimização e a rentabilização do processo produtivo. Eles oferecem um rápido retorno sobre o investimento, não necessitam de técnicos especializados para a instalação e comissionamento, eles podem ser reconfigurados para operar em várias partes de uma linha de produção e permitir que as empresas otimizem a sua produtividade.
SAWYER O ROBOT COLABORATIVO DE ALTA PERFORMANCE É neste contexto que surge o Sawyer, o robot colaborativo inteligente da Rethink Robotics, representada em Portugal pela Europneumaq, PME cuja principal missão é satisfazer os seus clientes, contribuindo para o aumento da produtividade, através de soluções e produtos inovadores adaptados ao seu dia-a-dia.
O Sawyer é único no mercado devido às verdadeiras caraterísticas colaborativas, donde sobressaem a capacidade de "sentir" todas as forças, de ser complacente nos movimentos como qualquer humano e de ter “um olhar" sociável que, além do mais, também contribui para a segurança. Projetado para automatizar processos e executar tarefas e que, no mesmo contexto, são impraticáveis para robots industriais tradicionais, o Sawyer oferece aos fabricantes a automação de alto desempenho de que necessitam, ao mesmo tempo que mantém a flexibilidade, a segurança e a acessibilidade económica caraterísticas da marca Rethink Robotics. O Sawyer possui um braço robótico de 7 graus de liberdade com um alcance de 1260 mm, capaz de se movimentar em espaços apertados e operar em células de trabalho projetadas para humanos. As capacidades de deteção de força incorporadas permitem tomar decisões adaptativas à medida que as tarefas são executadas, permitindo que este cobot opere com uma precisão de +/- 0,1 mm.
COMO INTERAGE O SAWYER COM OS HUMANOS? A principal função de qualquer robot colaborativo é trabalhar em harmonia com um operador humano, usando velocidades e forças conciliáveis, e o Sawyer não é exceção. Num ambiente colaborativo, uma pessoa contribui com a sua destreza, flexibilidade e capacidade de resolver problemas, enquanto o Sawyer fornece força, repetibilidade, resistência à monotonia e precisão na execução de tarefas. A sua capacidade de simular o olhar humano torna a sua aceitação por parte dos trabalhadores no seu ambiente de trabalho muito mais fácil, sendo este
Controlo de força de alta resolução Graças aos sensores de torque incorporados em cada junta, o Sawyer é capaz de controlar a força particularmente quando manuseia peças delicadas, ou usar feedback de força em tarefas nas quais você precisa verificar se as peças estão assentadas corretamente. Sistema de visão integrado O Sawyer está equipado com um sistema de visão integrada Cognex no punho que opera o seu sistema de posicionamento, bem como um detetor de força interno que permite manusear peças delicadas e controlar a força em tarefas que exigem a verificação e o ajuste de peças de forma minuciosa. Além das câmaras já existentes, é possível integrar facilmente uma câmara externa, por exemplo de maior resolução. Certificação em segurança Ao contrário dos robots industriais que têm de ser mantidos atrás de gaiolas e outras barreiras físicas, o Sawyer é inerentemente seguro, projetado para trabalhar junto de pessoas e está certificado de acordo com as Normas ISO 10218-1: 2011 e PLd Cat. 3 pela TÜV Rheinland. Total mobilidade O Sawyer possui um pedestal com rodízios industriais que facilita a sua movimentação de forma rápida e segura entre estações de trabalho.
Figura 2. Pedestal móvel.