robótica
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ImSim é o nome de um dos mais avançados projetos de simulação automóvel do mundo e é português!
realistas experiências de condução virtual do mercado e é conhecido no mundo do SimRacing como um produto premium de elevadíssima qualidade. Fazendo um paralelismo com o mundo automóvel real, ImSim seria o equivalente a um Lamborghini Aventador SVJ, por exemplo. Apesar de inseridos num mercado povoado por muitos concorrentes, a ImSim que conseguiu uma presença de destaque na Ferrari World Abu Dhabi como experiência de realidade virtual, isto logo após a apresentação do protótipo no Dubai em 2016 no qual dois equipamentos presentes tiveram: • 25 000 utilizadores; • 4000 horas de utilização; • 0 problemas.
foi desenvolvido um simulador cujo design é considerado o melhor do mundo por muitos especialistas. A imagem seguinte representa o resultado da fase de estudo concetual iterativa entre o design de produto e a integração mecatrónica.
O âmbito da investigação e desenvolvimento não se prendeu apenas com o desenvolvimento mecânico da estrutura metálica, mas também no sistema de movimentação da estrutura conseguido através de 3 atuadores elétricos, 2 atuadores na parte anterior do simulador que permitem simular Pitch e Roll e um terceiro na base para simulação do Yaw. Tudo isto integrado num pacote de design que reduz ao mínimo possível a visibilidade de cabos e, por isso, consegue-se atingir um design premium num mercado em que este tipo de preocupações era inexistente. Além do desenvolvimento mecatrónico, o desenvolvimento de software, ImSim Motion, foi outra grande atividade de investigação e desenvolvimento. O desenvolvimento de software centrou-se no controlo do movimento do simulador, com base em dados a tempo real dos motores de simulação mais conhecidos do mercado dos jogos automóveis, como Assetto Corsa, iRacing, Project CARS, DiRT, Rfactor, F1 e outros títulos. O ImSim Motion permite a leitura a tempo real dos telemétricos do automóvel e através de algoritmos resultantes da investigação deste projeto, movimentar o simulador de uma forma que o utilizador
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case study
ImSim o mais avançado projeto de simulação automóvel do mundo e é português!
De Coimbra nasce ImSim, um projeto que foi cofinanciado pelo Portugal 2020, no âmbito do Compete 2020 realizado pela Solien – Soluções Integradas em Engenharia, Lda. entre 2016 e 2019 devido às diversas inovações conseguidas na investigação e desenvolvimento. Teve início no final de 2015 e muito rapidamente se tornou numa forte marca de qualidade e atenção ao detalhe que enaltece a marca Made in Portugal no estrangeiro. Os recursos críticos afetos às atividades de I&D e afetos ao desenvolvimento deste projeto são altamente qualificados, quer ao nível de formação base quer ao nível da experiência profissional adquirida. Tecnicamente estes recursos estão dotados das melhores competências nas áreas-chave do projeto, e para além disso a equipa está altamente motivada para atingir os objetivos da empresa. A equipa responsável pelo projeto abrangeu as áreas chave desde a mecânica, eletrotécnica, informática e design de produto. Dos desafios da investigação a que a Solien se propôs a resolver, além do elevado grau de dificuldade técnica, aliava-se a coordenação das diversas áreas de expertise para poder atingir um resultado de relevo internacional, na qual
Após o desenvolvimento e construção do primeiro protótipo houve uma fase de validação em laboratório para garantir que as condições de projeto estavam refletidas e também a identificação de melhorias ao nível dos métodos de industrialização de fabrico e montagem, de forma a criar um resultado capaz e sustentável. Desta forma foi iniciado um processo de revisão deste protótipo, em que o foco estava na melhoria desta primeira iteração com base nas alterações identificadas, que fez surgir o ImSim Alma (nome oficial do modelo) que proporciona uma das mais