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Sistema modular de robótica de baixo custo da igus torna a automação muito fácil
robótica
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igus®, Lda. Tel.: +351 226 109 000 · Fax: +351 228 328 321 info@igus.pt · www.igus.pt /company/igus-portugal /IgusPortugal
informação técnico-comercial
Componentes robolink isentos de lubrificação e de manutenção constituem uma forma económica de garantir processos mais eficientes.
A automação económica é a melhor solução possível para agarrar, virar, girar e posicionar itens e repô-los na sua posição inicial, especialmente no caso de tarefas de Pick&Place simples, realizadas durante um longo período de tempo. Isto também se aplica a pequenas e médias empresas, que estão cada vez mais expostas à pressão competitiva externa. Mas como pode a entrada no mundo da automação ser fácil e económica? É precisamente isto que a igus, empresa especializada em motion plastics, possibilita com o seu sistema modular de articulações robóticas robolink. Com a sua gama de produtos robolink, a igus estabeleceu como objetivo o fornecimento de componentes de baixo custo em plásticos isentos de lubrificação e de manutenção. Com o princípio de sistema modular da gama robolink, o utilizador consegue criar uma solução de automação simples num prazo muito
Figura 1. Com o conjunto para construção modular robolink, o utilizador pode criar a solução de automação ideal. (Fonte: igus GmbH)
curto. Além disso, o utilizador pode configurar sistemas individualmente – quer com componentes individuais, como caixas de engrenagens que podem ser combinadas, quer com braços articulados totalmente pré-montados, cuja construção leve e tamanho os tornam especialmente flexíveis. Graças à possibilidade de combinação modular, o cliente recebe um sistema que pode ser utilizado para uma grande variedade de tarefas robóticas. A vantagem da gama robolink consiste no facto de tarefas repetitivas e morosas que são, maioritariamente, realizadas manualmente poderem ser automatizadas muito facilmente. E tudo isto pode ser obtido por apenas uma fração do custo de um robot industrial clássico. Desta forma é possível uma melhor e mais eficiente utilização dos recursos.
POUPANÇA DE TEMPO GRAÇAS À UTILIZAÇÃO DE ROBÓTICA DE BAIXO CUSTO O projeto vencedor do concurso de robótica de baixo custo promovido pela igus é a prova de que a gama robolink poupa, verdadeiramente, tempo e dinheiro. No projeto da MLC-Engineering, um braço articulado robolink é utilizado num sistema de medição ótica. Após a conclusão de uma peça de trabalho, este robot de 5 eixos recolhe a peça acabada de uma máquina de produção e transporta-a para um dispositivo de medição ótica. De seguida reposiciona a peça várias vezes dentro da área de medição do dispositivo, de forma a serem verificadas todas as dimensões relevantes. O dispositivo envia os valores medidos para o sistema de controlo especialmente desenvolvido, que depois avalia se os valores são “bons” ou “maus”. Em função desta
Figura 2. Os robots articulados robolink e os robots de pórtico montam, em conjunto, calhas articuladas na fábrica das igus em Colónia – o período de retorno é muitas vezes de 4 a 7 meses. (Fonte: igus GmbH)
avaliação, o robot robolink coloca a peça num tapete transportador ou numa caixa de peças não conformes. A automação de pequenas tarefas tem um grande impacto final: os colaboradores podem dedicar-se a tarefas mais exigentes e podem ser implementados tempos de ciclo mais curtos. No final, isto permite uma redução de 76% do tempo.
SISTEMA MODULAR PARA UMA SOLUÇÃO DE AUTOMAÇÃO FÁCIL Para a implementação, fácil e rápida, de projetos como o da MLC-Engineering, o sistema modular robolink permite ao utilizador montar individualmente um sistema composto por articulações com diferentes caixas de engrenagens, motores e elementos de ligação. As articulações robolink D são as peças de ligação móveis que se situam entre as placas de ligação individuais do braço robótico e são operadas através de um acionamento direto e um motor de passo.