Hình 3.11 Sơ đồ khối của MPPT điều khiển trực tiếp chu kỳ D

Lưu đồ thuật toán hình 3.10 giải thích sự hoạt động của thuật toán INC điều khiển theo chu kỳ nhiệm vụ D. Các giá trị điện và điện áp của PMT được đo về. Sau đó, sử dụng các giá trị tức thời và giá trị trước đó để tính toán các giá trị gia tăng của ∆I và ∆V. Thuật toán sẽ kiểm tra điều kiện của phương trình: - Nếu điểm hoạt động nằm phía bên trái điểm MPP thì chúng ta phải giảm D - Nếu điểm hoạt động nằm phía bên phải điểm MPP thì chúng ta phải tăng D - Khi điều kiện

Δ�� ΔV

được thỏa mãn tức nó chính là các điểm MPP thì thuật toán này sẽ bỏ qua việc điều chỉnh D. Cấu trúc điều khiển INC trực tiếp chu kỳ D được miêu tả như sau:

Hình 3.11: Sơ đồ khối của phương pháp MPPT điều khiển trực tiếp chu kỳ D Khi tăng điện áp hoạt động của pin mặt trời dẫn tới góc nghiêng ϴRei

(D,R) của đặc tính tải giảm, thì phải giảm chu kỳ nhiệm vụ D.

Tương tự, nếu điện áp hoạt động và giảm thì phải tăng chu kỳ nhiệm vụ

D.