Acácio Martins Velho licenciou-se na Faculdade de Direito da Universidade de Coimbra. Exerceu a advocacia nas cidades de Tomar, Elvas e Lisboa.
Foi um dos mais denotados e prestigiosos pioneiros e precursores do Espiritismo em Portugal, tendo participado, durante muito tempo, das reuniões mediúnicas promovidas pelo médium português Fernando de Lacerda, e outras onde se encontravam presentes a médium Madalena Frondoni Lacombe e o Dr. José Alberto de Sousa Couto.
Colaborou, de 1905 a 1909, na revista "Estudos Psíquicos" (1ª fase), de José Alberto de Sousa Couto, e na "Revista de Espiritismo", da FEP.
Como escritor espiritualista tem vários livros publicados. Foi autor de monografias sobre o ocultismo, e praticante do hipnotismo e do magnetismo animal, tendo realizado experiências referentes ao animismo, muitas delas relatadas nas suas obras e diversos artigos sobre estes temas.
Bibliografia: VASCONCELOS, Manuela. Grandes Vultos do Movimento Espírita Português.