Divirtiéndome con mBot Ranger 1. Introducción El robot mBot Ranger es el kit que la casa Makeblock define como su robot STEM (Science, Technology, Engineering y Mathematics). Un robot pensado para que alumnos/as de edades de 12 años en adelante exploren el mundo de la robótica. Es un kit resistente (chasis de aluminio) y versátil, en el sentido de que permite la construcción de tres montajes diferentes: robot tanque, robot de carreras de 3 ruedas y robot balancín. Relativo a su alimentación, mBot Ranger necesita de 6 pilas o baterías de 1,5V del tipo AA. Su placa controladora, protegida por una carcasa de plástico transparente, es una Me Auriga que acomoda 7 sensores diferentes. A saber: módulo con 12 LEDs RGB y dos sensores de luz, comunicación inalámbrica vía bluetooth/2.4G, sensor de sonido, sensor de temperatura, zumbador y giróscopo. Esta placa, basada en el microprocesador open-source Arduino Mega 2560, dispone de 10 puertos de expansión con conectores RJ25. Entre ellos, 4 son específicos para motores de 6-12V, uno para conexiones de componentes por puerto serie y 5 para diferentes componentes que requieran conexiones digitales, analógicas o I2C. En estos últimos se pueden conectar el módulo sigue-líneas o el sensor de ultrasonidos que se incluyen en el kit del robot. Es relevante conocer el significado de los colores ID que podemos encontrarnos en los puertos de las diferentes placas de Makeblock. Estos son: Rojo (motores), Amarillo (interface digital), Azul (interface digital dual), Gris (Puerto serie, bluetooth), Negro (interface analógica y dual) y Blanco (Puerto I2C).
Colores ID de los puertos de las placas Makeblock
Particularizados a los diez puertos de la placa Me Auriga, 4 presentan el color rojo, uno el gris y 5 la siguiente combinación de cuatro colores, blanco-amarillo-azul-negro. En la siguiente imagen (Fig1) podemos ver la placa Auriga del robot: En ella observamos que se le han acoplado (no soldado) el módulo bluetooth (que puede cambiarse por un módulo 2.4G) y el anillo de 12 LEDs RGB (módulo que incluye dos sensores de luz). En esta imagen frontal, distinguimos el sensor de sonido y el buzzer o zumbador incrustados en la placa.
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