Divirtiéndome con mBot Ranger
Sensores de luz en la placa Me Auriga
El comando que se utiliza para programar un sensor de luz, esté o no incrustado en el anillo de LEDs, es el mismo (ver imagen derecha). En el desplegable del comando podemos escoger si queremos programar los sensores de la placa (on board 1 y on board 2) o si queremos programar el módulo sensor de la casa Makeblock (apartado 5.25), estando éste conectado a un determinado puerto de la placa Me Auriga (del 6 al 10).
Como reto, vamos a diseñar un robot seguidor de luz utilizando los dos sensores de luz que vienen incrustados en el anillo de LEDs RGB de la placa. Antes de nada debemos testear la medida de los sensores en la luz ambiente de la habitación y cuando acercamos una fuente de luz, como puede ser una linterna. Para ello uso las variables Luz1 y Luz2:
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