The factory within the factory The SIR solution for robotic process machining

Die Fabrik in der Fabrik

Die SIR-Lösung für die robotergestützte Prozessbearbeitung

Asmall factory, a small workshop packed into a few square metres:

The traditional process cells, consisting of units arranged radially around the anthropomorphic robot, are superseded by a revolutionary new idea, the Module. The very heart of the new SIR cells, the Module represents a novel approach to solving all finishing, cutting and deburring problems. Recently patented, it was created as a universal machining unit, consisting of a structure rotating on an axis controlled by the anthropomorphic robot itself.

Eine kleine Fabrik, eine kleine Werkstatt auf ein paar Quadratmetern: www.sir-mo.it www.sir-mo.it

Die traditionellen Prozessinseln, die aus radial um den anthropomorphen Roboter angeordneten Einheiten bestehen, werden von einer revolutionären neuen Idee, dem Modul, abgelöst. Das Modul ist das Herzstück der neuen SIR-Zellen und stellt einen neuartigen Ansatz für die Lösung aller Probleme beim Finishing, Schneiden und Entgraten dar. Das kürzlich patentierte Gerät ist eine universelle Bearbeitungseinheit, die aus einer Struktur besteht, die sich um eine vom anthropomorphen Roboter selbst gesteuerte Achse dreht.

The Module is capable of housing 4 or more interchangeable and alternatively positionable operating stations in the work area at the front of the anthropomorphic unit and is offered with different tool configurations (generally equipped with passive compensation) for cast iron or aluminium applications.

Combined with the use of appropriate CAD-based off-line programming systems, the Modulo unit guarantees perfect attainability of every machining profile, while ensuring a high, consistent and repetitive quality of the products. The ability to quickly configure the tool stations allows for a flexibility never seen in process applications and a fast re-adaptation of the system to new requirements.

The feeding devices are also based on the same philosophy of universality and standardisation, thanks to the presence of the proprietary SIR VistaVision® vision system, which can ensure robot guidance when picking different types of elements without the need for any retooling, as well as the three-dimensional phasing of the same in order to achieve rapid and functional final tuning of the paths generated in off-line mode.

Das Modul kann 4 oder mehr austauschbare und alternativ positionierbare Arbeitsstationen im Arbeitsbereich an der Vorderseite der anthropomorphen Einheit aufnehmen und wird mit verschiedenen Werkzeugkonfigurationen (im Allgemeinen mit passivem Ausgleich) für Guss- oder Aluminiumanwendungen angeboten.

In Verbindung mit dem Einsatz geeigneter CAD-basierter Offline-Programmiersysteme garantiert die Modulo-Einheit die perfekte Erreichbarkeit jedes Bearbeitungsprofils und gewährleistet gleichzeitig eine hohe, gleichbleibende und sich wiederholende Qualität der Produkte. Die Möglichkeit, die Werkzeugstationen schnell zu konfigurieren, ermöglicht eine nie dagewesene Flexibilität bei Prozessanwendungen und eine schnelle Anpassung des Systems an neue Anforderungen.

Die Zuführungsvorrichtungen basieren ebenfalls auf der gleichen Philosophie der Universalität und Standardisierung, dank des proprietären SIR VistaVision®-Vision-Systems, das die Roboterführung bei der Entnahme verschiedener Elementtypen ohne Umrüstung sicherstellt, sowie der dreidimensionalen Phaseneinstellung desselben, um eine schnelle und funktionelle Endabstimmung der im Offline-Modus erzeugten Bahnen zu erreichen.